こんにちは。このエラーメッセージの出た場合は、

1.ターゲットボードのヒューズビットを間違って使用できなくなった場合

2.ダウンロードクロック速度が合わない場合にメインタブにダウンロードクロック
 速度を調節するものがあります。

3. ISP ダウンロード線の結線に問題がある場合

上記の場合に表示される可能性があるメッセージです。
ご使用のターゲットボードが弊社製品であればISPと一緒に点検を受けてください。

頑張ってください。