小型DCモーターの駆動ボード(モーター1個当たりの最大許容電流 100mA)
小型DCモーターを2個駆動
10ピンケーブルでコントロール信号と駆動電源の供給を受ける。
正方向、逆方向に駆動可能

AM-CD2L (DCモーター駆動モジュール) H/W
ハードウェア構成図



コネクタの接続
-ポートへ接続するコネクタJ951のピン番号


AM-CD2L (DCモーター駆動モジュール)の使用
-ハードウェアの接続
-モーター信号の入力
モーター制御信号のA相とB相をマイクロコントローラのポート入力と接続する。



モーター制御のための入力信号は上記の通りである。A相に1、B相に0の入力印加すると、モーターはCCWで回る。反対にA相に0、B相に1の入力を印加すると、モーターはCWで回る。モーターを止めるためには、A相とB相に同じ入力を入れればいい。

製品の活用イメージ


< ライントレーサーの本体に固定させた様子 >