- AVR ATMega16 MCUを使用して作ったDCモーターを利用したライントレーサー開発キット
- ATMega16の開発ボードとして使用可能であり、全ポート(PORTA - PORTD)が10 Pinコネクタで接続されて
います。
- プログラムをISPでダウンロードすることができます。(AD-ISPPRO プリンターポート用を含む)
- RS-232C(12V Level信号)ポートとUART(5V Level信号)ポートがあり、直接またはUSBUART(別売)を利用し
てデバック可能です
- 動作確認用LEDランプ(2個)、スイッチ(2個)内
- 外部電源12V または9V入力

< KR-DL16 >

< KR-DL16-S >

ハードウェア構成図


<ハードウェア構成図>

KR-DL16 開発キットの構成品
- ATMega16の開発ボード(AB-M16-Bと類似した形態)
- ISPダウンロードケーブル(AD-ISPPRO プリンターポート用)
- LT赤外線センサーモジュール(AM-IRS)
- DCモーター(SE-DM) 2個
- アルミボディ
- ボールキャスター
- プラスチックキャスター
- 器具固定物(サポーター、ネジ、ナットなど)
- コネクタ類(センサーボード接続用コネクタ、モーター接続用コネクタ(2個)、9V
バッテリー　　接続用コネクタ)