3.
AM-3AXIS-P (3軸加速度センサー拡張モジュール) を使用する
3.1 コントロール信号
3.1.1
パワーダウン モード制御
Power Down(P/D)ピンは、4.7KΩの抵抗でプルダウンされており、通常モードで動作します。
加速度センサーをパワーダウンモードにするには、Power Downピンに VCC を印加してください。
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信号
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動作
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PowerDown
(P/D)
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パワーダウン コントロール信号
0 : 通常モード (デフォルトの設定値)
1 : パワーダウン モード
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3.1.2 フルスケール 選択
Full Scale(F/S)ピンは、4.7KΩの抵抗でプルダウンされており、±2gモードで動作します。
±6gモードで動作させる場合は、Full ScaleピンにVCC を印加してください。
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信号
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動作
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Full Scale
(F/S)
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フルスケール選択
信号入力は下表を参考にしてください。
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フルスケール選択ピン説明
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Full Scaleピン
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レンジ
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感度
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0
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±2g
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660mV/g
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1
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±6g
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220mV/g
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3.1.3 セルフテスト
Self Test(S/T)ピンは、4.7KΩの抵抗でプルダウンされており、通常モードで動作します。
セルフテスト動作をおこなう場合は、Self Test ピンに VCCを印加してください。
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信号
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動作
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Self Test (S/T)
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セルフテスト
0 : 通常モード (デフォルトの設定値)
1 : セルフテスト モード
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3.2 加速度センサー信号入力
加速度センサーの出力信号はアナログの値で加速度によってアナログの値が変わるようになります。
X_data,
Y_data, Z_data 信号にそれぞれ X軸 Y軸 Z軸での加速度値を出力するようになります。
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信号
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動作
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X_data
Y_data
Z_data
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加速度センサーのアナログ出力信号
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