RM-RL78-G13-MAIN のご紹介(仕様)

　u RL78/ G13を使用して製品を開発するための標準モジュールとメインボード
　 u ルネサス RL78/G13 R5F100GEマイクロコントローラー搭載
　 u メモリー容量　 Flash: 64KバイトSRAM: 4Kバイト.
　 u RM-RL78-G13モジュールが連結されており、RL78 MCUを利用した開発可能。
　 u RL78/G13 MCU中48p製品であるR5F100GE搭載、64KB内蔵メモリー適用。　
u RL78/G13 MCUのピンと特殊技能ピンの全てをコネクターで作成。
　 uライントレーサーボディーに互換される規格のサポーター固定用ホール(穴)がある。
　　アダプター入力で外部電源DC 6.5～12V入力可能. 5V /3.3V電源をモジュールに供給することが可能

RM-RL78-G13-MAIN開発ボード

ハードウェア詳細

1. RM-RL78-G13モジュールの構成

RM-RL78-G13モジュールのハードウェア構成(1/3,表面)

RM-RL78-G13モジュールのハードウェア構成(2/3, 表面)

RM-RL78-G13モジュールのハードウェア構成(3/3,裏面)

2. ピンの配置

3. 開発ボードの構成

그림1.jpg

RM-RL78-G13-MAIN開発ボードの構成(1/2)

그림2.jpg

RM-RL78-G13-MAIN開発ボードの構成(2/2)

4. GPIOコネクターピン

RM-RL78-G13-MAIN V1.0モジュールのGPIOは、10ピンのボックスコネクターで構成されたP1,P0+P7があります。このコネクターを活用してNEWTCの他のモジュール、または使用者が設計したボードを連結して稼動させることができます。各ポートのピンの配置は次のとおりです。

5. タイマーの入/出力10ピンのボックスコネクターピン

RM-RL78-G13-MAIN V1.0モジュールは、タイマーの入/出力が10個のピンをボックスコネクターに束ねた形で構成されています。このコネクターを活用してタイマークロック入力及びPWM出力が、さらに便利に活用できます。各コネクターのピンの配置は次のとおりです。

<タイマー入力>

<タイマー出力>

6. ADC10ピンのボックスコネクターおよび2ピンのコネクターピン

本モジュールは、R5F100GE MCUに入っているADC10個のうち、8個をボックスコネクターで束ねて構成、残りの2個は2ピンのコネクターで構成されています。各コネクターのピンの配置は次のとおりです。

<ADC, ANI0~7>

<ADC, ANI8~9>

7. 3-Wire Serial I/O (SPI)コネクターピン

本モジュールは、R5F100GE MCUに入っているSPIピンが、合計5ピンのコネクターで構成されています。各コネクターのピンの配置は次のとおりです。

8. Simplified I2Cコネクターピン

本モジュールは、R5F100GE MCUに入っているI2Cピンが、合計4ピンのコネクターで構成されています。各コネクターのピンの配置は次のとおりです。

9. IICAコネクターピン

本モジュールは、R5F100GE MCUに入っているI2Cピンが、合計4ピンのコネクターで構成されています。各コネクターのピンの配置は次のとおりです。

10. 外部インターラプトコネクターピン

本モジュールは、R5F100GE MCUに入っている全てのインターラプトピンに2.54mmピンのヘッダーを使用し、一列に構成されています。ピンの配置は次のとおりです。

<外部インターラプトに対するコネクター>

11. キーインターラプトコネクターピン

本モジュールは、R5F100GEのMCUに入っている全てのキーインターラプトピンに2.54mmピンのヘッダーを活用し、一列に構成されています。ピンの配置は次のとおりです。

<キーインターラプトに対するコネクター>

12. システムコネクターピン

本モジュールは、R5F100GE MCUのシステムピンに合計4ピンのコネクターを活用し、一列に構成されています。ピンの配置は次のとおりです。

<システムピンに対するコネクター>

13. 追加ピンのコネクター情報

その他特殊機能が含まれていないピンは、全て追加ピンで構成されています。 4ピンコネクター2個で構成された開発ボードは、Extraというグループでまとまっています。ピンの配置は次のとおりです。

<追加ピンに対するコネクター>

<左側:J38, 右側:J39>

14. ピンの電流特性

このモジュールはMCUの特性上、各ピンごとに電流の特性が異なります。電流によっては正常な入/出力が不可能な場合がありますので、ご確認の上ご使用ください。

ピンの電流特性:

ピン	各ピンの最大許容電流出力
P00~P01	40mA
P10~P17	40mA
P20~P27	0.5mA
P30~P31	40mA
P40(TOOL0), P41
P50~P51
P60~P63
P70~P75
P120~P124
P130, P137
P140, P146, P147

15. ピンの入/出力特性

このモジュールはMCUの特性上、各ピンごとに入/出力の特性が異なります。

ピン	出力	入力	アナログ入力	備考
P00~P01
P10~P17
P20~P27
P30~P31
P40(TOOL0), P41				P40ピンはデバッーガーとダウンローダーとの円滑な通信のため、他の用途では使わないことをお勧めします
P50~P51
P60~P63				必ずピンにプルアップを掛けてOpen-Drain方式でI/Oを行なってください。
P70~P75
P120
P121~P124
P130
P137
P140, P146
P147

16. ジャンパーの設定

本モジュールは、モジュールの電源設定のために2.54mmジャンパーを使用しています。ジャンパー設定は次のとおりです。

モジュールのJ9ジャンパー:

ジャンパーの状態	設定
連結	32.768kHz低速発振器をMCUに連結する。
連結しない	32.768kHz低速発振器をMCUに連結しない。

モジュールのJ12ジャンパー:

ジャンパーの状態	設定
連結	20MHz高速発振器をMCUに連結する。
連結しない	20MHz高速発振器をMCUに連結しない。

モジュールのJ16ジャンパー:

ジャンパーの状態	設定
連結	LEDをポート出力に連結する。
連結しない	LEDをポート出力に連結しない。

17. ジャンパーの設定

本開発ボードは、ジャンパーを通してモジュールおよび開発ボード全体の使用電源(全域電源、VCC)の電圧を設定できます。ジャンパーはJ18ジャンパーを通して設定し、設定条件は次のとおりです。

モジュールのJ11ジャンパー:

ジャンパー設定	設定
	開発ボードの全域電源を電源部から分離
	開発ボードの全域電源を5Vに設定
	開発ボードの全域電源を3.3Vに設定

ジャンパーを差し込まないと、電源部で電源供給が正しく行なわれません。電源部を使用する場合は、必ずジャンパーを差し込んで全域電源を設定してください。

電源供給

本モジュールの電源はDC 1.8V ～ 5.5Vを使うように設計されています。
下記の各方法で電源供給が可能です。

1. モジュールのDC 5V INコネクター(J8)に外部電源1.8 - 6.5V (5V推奨)を供給。

2. モジュールのUART_VCCに選択されたレベルに合う外部電源を供給。

3. モジュールのJTAGポートを通じて3.3V～5Vを供給。 (供給される電源は、電源を供給する機器によって異なりますが、3.3Vおよび5Vをお薦めします。)

4. 開発ボードのJ13ジャックに6.5～12V電源を供給。弊社は12V 1A SMPSアダプター(SE-PW12V)をお薦めします。

5. 開発ボードのJ14ジャックに6.5～12V電源を供給。ライントレーサー等の開発、テスト時に使用可能。バッテリーは、弊社12VバッテリーのSE-BAT12Vをお薦めします。

6. 開発ボードの全域電源コネクター(J4,J17,J10中選択1) 5V電源を供給。全域電源(VCC)は1.8～5.5Vが可能。

7. 開発ボードの5V電源コネクター(J15)または3.3V電源コネクター(J11)に、コネクターの電圧水準に合う電源を供給。 (Ex. 5Vコネクターに3.3V電源を供給してはいけません。必ず5V電源を供給してくだささい。)

8. メインボードの通信コネクターや、10ピンのボックスコネクターのVCCピンに電源を供給。この電源は全域電源と同じ電圧を有しており、ここに供給される電源は全域電源です。

注意事項

1. 電源部を使って全域電源を使用する場合、J18ジャンパーが5Vか3.3Vの二つのうち一つに必ず設定されていなければなりません。

2. 逆電圧、逆電流を加えないでください。モジュール及び開発ボードが損傷する恐れがあります。

3. 2つ以上の電源供給方法を同時に使用しないでください。電源が衝突してモジュールと開発ボード、その他拡張ボードおよび使用者がデザインした回路などに深刻な損傷を与える恐れがあります。

4. 電源部には12V電源だけを使用し、全域電源を別に設定したい場合は、J18ジャンパーを必ず取り外し、全域電源と電源部の電源を分離してください。

5. MCUの特性上、ピンごとに使用可能電流および入/出力の特性が異なります。各特性を守らずにデザインした場合、モジュールが損傷したり意図した通りにモジュールが稼動しないことがありますので、ピンの入/出力の特性を必ずご確認の上、ご使用ください。

6. いくつかの拡張モジュールをP0+P7ポートに装着する場合、モジュールにJ16ジャンパーが活性化したピンはプルアップがかかり、意図した通りに稼動しないことがあります。このような問題が発生した場合は、モジュールのJ16ジャンパーに連結されたピンを全て外してください。

7. モジュールの基準電圧が違う電源コネクターを連結しないでください。開発ボードとモジュールに損傷を与える恐れがあります。 (ex.全域電源が5Vに設定された状態で、J10(全域電源)とJ11(3.3V固定)コネクターを連結する等)。

使用例

RENESASのE1デバッーガーと連結した写真

USB電源供給ケーブルSE-USBPOWERと連結した写真

ライントレーサーボディーを使用してステピンライントレーサーを構成した写真

関連資料

番号	タイトル
1	RM-RL78-G13-MAINマニュアル

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