서보모터 8개 시리얼로 위치 조정하기 소문자 'a' 하고 소문자 'b'로 MAX와 MIN 값을 조정할 수 있습니다. 8개 서보 모두 가능한데,(0~7번모터) 현재 소스에는 main문에 servo 4번 모터에 물려서 동작하도록 되어 있습니다. AM-CSV와 KD-128PRO 킷트를 활용하면 됩니다. 각 서보마다 51단계의 조절 단계가 있습니다. 감사합니다.