[소스] ADC 인터럽트 방식 소스

아래는 가속도 센서 X,Y,Z 축 각각을 g값으로 변환하여 보여주는 소스입니다.
참고 바랍니다.

//ICC-AVR application builder : 2011-01-21 오전 11:40:49
// Target : M128
// Crystal: 16.000Mhz

#include <iom128v.h>
#include <macros.h>
#include <stdio.h>

#define DONE          1
#define        NO                  0
#define Xaxis          0
#define Yaxis          1
#define Zaxis          2

volatile int value1, value2, value3, adcstatus, flag, adc_flag;

int putchar(char c)
{
  while (((UCSR0A>>UDRE0)&0x01) == 0) ;  // UDRE, data register empty
  UDR0 = c;
  return c;
}

void port_init(void)
{
 PORTA = 0x00;
 DDRA  = 0x00;
 PORTB = 0x00;
 DDRB  = 0x00;
 PORTC = 0x00; //m103 output only
 DDRC  = 0x00;
 PORTD = 0x00;
 DDRD  = 0x00;
 PORTE = 0x00;
 DDRE  = 0x00;
 PORTF = 0x00;
 DDRF  = 0x00;
 PORTG = 0x00;
 DDRG  = 0x00;
}

void uart0_init(void)
{
UCSR0B = 0x00; //disable while setting baud rate
UCSR0A = 0x00;
UCSR0C = 0x06;
UBRR0L = 0x67; //set baud rate lo
UBRR0H = 0x00; //set baud rate hi
UCSR0B = 0x98;
}

void delay(int data)
{
 int i,j;
 for(i=0;i<667;i++){
    for(j=0;j<data;j++){
        }
 }
}

//ADC initialize
// Conversion time: 104uS
void adc_init(void)
{
 ADCSRA = 0x00; //disable adc
 ADMUX = 0x00; //select adc input 0
 ACSR  = 0x80;
 ADCSRA = 0x0F;
}

#pragma interrupt_handler adc_isr:iv_ADC
void adc_isr(void)
{
 //conversion complete, read value (int) using...
  if(adc_flag == Xaxis){
    value1=ADCL;            //Read 8 low bits first (important)
          value1|=(int)ADCH << 8; //read 2 high bits and shift into top byte
          value1 &= 0x03ff;
          adcstatus=DONE;
  }
  if(adc_flag == Yaxis){
    value2=ADCL;            //Read 8 low bits first (important)
          value2|=(int)ADCH << 8; //read 2 high bits and shift into top byte
          value2 &= 0x03ff;
          adcstatus=DONE;
  }
  if(adc_flag == Zaxis){
    value3=ADCL;            //Read 8 low bits first (important)
          value3|=(int)ADCH << 8; //read 2 high bits and shift into top byte
          value3 &= 0x03ff;
          adcstatus=DONE;
  }
  flag=1;
}

//call this routine to initialize all peripherals
void init_devices(void)
{
 //stop errant interrupts until set up
 CLI(); //disable all interrupts
 XDIV  = 0x00; //xtal divider
 XMCRA = 0x00; //external memory
 port_init();
 adc_init();
 uart0_init();

 MCUCR = 0x00;
 EICRA = 0x00; //extended ext ints
 EICRB = 0x00; //extended ext ints
 EIMSK = 0x00;
 TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources
 ETIMSK = 0x00; //extended timer interrupt sources
 SEI(); //re-enable interrupts
 //all peripherals are now initialized
}

//
void main(void)
{
 float accel1, accel2, accel3, volt1, volt2, volt3;
 init_devices();
 //insert your functional code here...
 ADCSRA &= 0x7f;
 ADMUX=0x00;
 ADCSRA |= 0xc0;
 while(1){
                  adc_flag=Xaxis;
                  ADMUX=0x00;
                  ADCSRA |= 0x40;
                  while(flag == 0);
                  flag = 0;
                  delay(10);
                  if(adcstatus == DONE){
                                          volt1 = ((float)value1)*5/1024;
                                            accel1 = (volt1-1.65)/0.8;
                                            adcstatus = NO;
                  }
                  adc_flag=Yaxis;
                  ADMUX=0x02;
                  ADCSRA |= 0x40;
                  while(flag == 0);
                  flag = 0;
                  delay(10);
                  if(adcstatus == DONE){
                                            volt2 = ((float)value2)*5/1024;
                                          accel2 = (volt2-1.65)/0.8;
                                          adcstatus = NO;
                                          delay(10);
                  }       
                  adc_flag=Zaxis;
                  ADMUX=0x04;
                  ADCSRA |= 0x40;
                  while(flag == 0);
                  flag = 0;
                  delay(10);
                  if(adcstatus == DONE){
                                            volt3 = ((float)value3)*5/1024;
                                          accel3 = (volt3-2.45)/0.8;
                                          adcstatus = NO;
                                          delay(10);
                  }       
                  printf("X : %.2fg, Y : %.2fg, Z : %.2fg\\r\\n",accel1,accel2,accel3);
                  delay(10);
                 
                   
 }
}