[AVR 소스] AM-CS2P를 이용한 스테핑 모터 제어(속도, 방향) ICCAVR V7사용하였습니다. 포트 C에 CS2P를 연결하시고, 포트 A에 스위치 보드(AM-TS8)를 연결 하시고, 스위치 1~4번으로 각각 시계방향, 반시계방향, 속도올리기, 속도 내리기 등으로 매핑되어 있습니다. 타이머로 제어하는 것으로 소스 제작하였습니다.. 속도 단계는 0~800 단계를 두었구요. 5000 단계도 쉽게 변경 가능하지만, 속도 변화 정도가 너무 작아서, 스위치 눌렀을 때, 감이 팍팍 오는 쪽으로 했습니다. 수고하세요.