안녕하세요
atmega128에 초음파센서4개로 거리에 따른 모터2개의 pwm 제어를 시도하고있는 학생입니다.
제가 초음파센서2개로 led2개의 pwm제어(모터2개는 전류초과로 구동안될것이라 생각하여 led로 대신함)까지 성공했는데
초음파센서 3개를 연결하니까 avr의 전원을 켜는 동시에 5초도 안되어 엄청나게 뜨거워집니다
무엇이 문제일까요?

codevision 사용중이며, 초음파센서는 HC-SR04로 에코는 외부인터럽트(0,4,5) 트리거는 모두 타이머카운터1, pwm은 타이머카운터0,2로 하고있습니다 도와주세요