atmega128을 사용하고 모듈은 am-ms2 스텝모터는17HD6411-07N를 사용하고 있습니다.

atmega에서 모듈로 연결되는 핀은 모듈의 1~8번(7제외)핀을 각각 atmega의 pc0~pc7번 순으로 연결했습니다.
9,10번도 VCC, GND 연결했습니다.

모듈의 12v 전원은 dc파워서플라이를 사용했습니다.

atmega에서 모듈로 입력되는 신호는 각핀을 오실로스코프로 확인한 결과 올바른 신호가 입력되고 있었습니다.

그런데 모듈에서 모터로 가는 출력핀의 값이 1,3,4,6번 모두 low가 출력됩니다.

원인이 궁금합니다. 그리고 혹시나 모듈에 망가졌다면 망가졌는지 확인하는 방법도 궁금합니다.