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글쓴이 :
관리자
작성일 : 20-05-18 14:14
조회 : 10,344
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안녕하세요? 고객님,
저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다.
모터의 속도는 모터를 소스를 어떻게짜서 어떻게 돌리느냐에 따라 달라질 수 있으며,
가해진 부하에 따라서, 또 달라질 수 있습니다.
예를 들어서, 무거운 부하가 연결되었을 경우에는, 천천히 가속해야 하며, 이에대한 가속테이블을 구해서,
적정한 가속테이블에 맞게 가속해야 합니다. 감속의 경우에도 마찬가지입니다.
또한, 모터를 돌릴 때에, 딜레이를 주는 것을 주어진 딜레이 함수로 할 것인지, 타이머를 이용하여 할 것인지,어떤 모터제어기(예: AM-MS2나 AM-CS2P) 를 사용할 것인지에 따라서 달라질 것이고,
너무 많은 변수가 있네요. 직접 돌리시면서 측정하시거나, 타이머를 이용하실 경우, 직접 시간을 계산하셔야 할 것 같습니다.
예를 들어서, CS2P를 이용하게되면, 한 스텝에 기본 1.8도 돌아갑니다. 이 스텝을 초당 몇 번 주느냐에 따라서 돌아가는 각도가 초에 몇 번인지가 나오게 되므로, RPM은 분으로 계산하셔서 하시면 되겠습니다. 물론, 1-2상여자방식을 사용하게되면, 스텝당 0.9도 돌아갑니다.
MS2를 이용할 경우도, 매뉴얼에 보면 설정에 따라서, 0.9도/펄스부터 (Half step) ~ 0.125도/펄스까지 다양합니다. 펄스를 주시는 간격시간을 잘 계산하여, 시간을 계산하면 되는데, 몰론 부하에 따른 가속도를 잘 해야, 탈조를 막을 수 있고, 탈조를 막아야 정확한 시간 계산이 가능합니다.
참고로, 홀딩토크는 모터가 전원이 들어갔으나 입력펄스를 넣지 않았을 때에, 하나의 풀스텝을 돌리기 위한 토크입니다. Detent Torque는 전원이 들어가지 않았을 때, 내부 자석의 힘을 이기고 돌리는 최소한의 토크입니다. 전원이 들어가지 않았을 때에, 모터가 생산하는 토크라고도 하죠. 전원이 안들어갔을 때에 손으로 돌리는 토크로 느끼실 수 있습니다.
감사합니다.
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> SE-SM243 스태핑모터와 SE-WST2 알미늄 바퀴(내경5mm, 외경50mm)를 사서 12V ,1.5A , 3.5 파이
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> 어댑터에 연결후 회전시키려고합니다. 그런데 이렇게 돌리게 되면 각속도가
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> 몇 RPM이 나오는지 알고 싶은데 혹시 계산을 해주시거나 구하는 식등의 정보를 알려주실 수 있으실까요?
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> 모터의 설명보니까 holding torque = 1.7 kg x cm // detent torque = 230 g x cm
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> 라고 나오는데 이 둘의 차이가 어떤건지도 궁금합니다
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> 이 제품을 사용할 때 어느정도 회전력이 걸리는지에 대한 정보가 필요해서 알려주시면 정말 감사하겠습니다!
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