안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 포트 G는 아니지만, 다른 포트에 스위치 보드 꽂아서 하는 방식으로 된, PWM 속도 제어와 방향제어 등을 다 할 수 있는 PWM 예제가 있습니다. 물론, AVR Studio + WINAVR로 된 소스도 있습니다. 자료실에서 DC2-2로 검색하면 나올겁니다. 가장 최근의 소스를 참조하는 게 좋겠습니다. 감사합니다. > > > KD-128Pro 킷트(AT Mega128 킷트)를 사고 여기에 dc모터 pwm제어해서 > > 속도를 올렸다 내렸다 스위치 pg2 pg3으로 하고 싶은데요 > > 예제 소스와 dc모터 pdf파일 안에는 문제라고만 나와있지 소스가 없네요 > > 그리고 avrstudio사용하고 있는데 avrstudio소스 있으신가요? >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 타이밍을 제어할 때에, 섬세하게 가려면, 아무래도 오버플로우 타이머를 이용하여 각 방향의 신호를 넣어주는 주기를 조절해 줘야 하겠습니다. 본사의 자료실에서 사용하는 드라이버명 예를 들어서 ms2 또는 CS2P 라고 쳐서 소스 검색하면, 타이머를 이용한 소스가 있으니, 그 부분을 참고하기 바랍니다. 딜레이만으로는 섬세한 제어가 어려워서, 타이머를 이용해야 합니다. 감사합니다. > > > 스테핑모터 ATM128 > Studio4.0 에서 개발중입니다. > 스테핑 모터속도 제어법에 대해 알고싶습니다 > delay로 조정하는법과 클럭?으로 하는거 말고 > 어느 방법이 있나요? > delay의 경우 양방향의 바퀴 모두에 적용되는거같아, 따로따로 속도를 제어하고싶습니다. > > 직선에서의 주행의경우 최고속도로 이동하며 코너로 돌땐 속도를 늦춰주고 이경우도 코너링할때 > 한쪽은 빠르게돌고 한쪽은 멈추는게아니라 천천히 돌게하여 자연스러운 주행을 하려고 하는데, > 이에 맞는 속도 제어 관련 방법좀 부탁드립니다.! >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨를 이용하여 주셔서 감사합니다. 일부 질문은 본사의 답변 범위가 아닙니다만, 성심껏 답변해 드릴께요. > > 저는 현재 로터리 엔코터의 펄스를 avr atmega128의 인터럽트로 받으려고 하고있습니다. > > 로터리 엔코더의 펄스출력 핀은 low일때는 0.4v 이며 high일때는 3.0v 이상을 출력합니다입니다. > > 궁금한점은 첫번째로 > > avr의 인터럽트 핀이 얼마 정도일때 low 라고 인식하고 얼마 정도 일때 high 라고 인식하는지가 > > 궁금합니다. ==> 입력으로 설정되었을 때와 출력으로 설정되었을 경우가 다릅니다. 1) 입력으로 설정되었을 경우, XTAL1과 /RESET 핀을 제외한 경우: Low : -0.5V ~ 0.2*Vcc [V] High : 0.6*Vcc ~ Vcc+0.5 [V] XTAL1핀의 경우 : Low : -0.5V ~ 0.1*Vcc [V] High : 0.7*Vcc ~ Vcc+0.5 [V] /RESET핀의 경우 : Low : -0.5V ~ 0.2*Vcc [V] High : 0.85*Vcc ~ Vcc+0.5 [V] 2) 출력으로 설정되었을 경우 Low ( Vcc = 5V ) : ~0.9 [V ] Low ( Vcc = 3V ) : ~0.6 [V ] High ( Vcc = 5V ) : 4.2~ [V ] High ( Vcc = 3V ) : 2.2~ [V ] > > 그리고 두번째 질문은 엔코터 출력이 low일때의 잔류전압이 인터럽트 인식 최저 전압 보다 > > 높으면 출력핀에 풀다운 저항을 연결하면 되는건가요? ==> 그렇게 하면 좀 더 효과가 있겠습니다만, 정확한 것은 테스트 하면서, 좀 더 자세히 살펴봐야 합니다. > > > 마지막 세번째 질문으로 그리고 초당 5만번의 인터럽트가 발생하고 인터럽트 루틴의 처리가 > > i++ 밖에 없을시 즉 > > interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void) > { > i++ > } > > 일때 클럭이 16mhz인 atmega128에서 무리없이 초당 5만번의 해당 인터럽트를 수행할수 있나요? > > 아니면 벅찬가요? 충분히 가능한가요? 빼먹는 인터럽트없이 ==> 레벨트리거되는 인터럽트(ISCn1, ISCn0을 0으로 쓰는 low level of INTn가 인터럽트를 요구하는) 를 사용하면 좀 더 노이즈 등에 안정적이구요. 보통 4-5클럭이 사용되며, 사용자의 인터럽트 서비스 루틴 안에서의 코드 및 인터럽트 루틴으로 빠졌다가 들어가는 시간 등이 더해지게 됩니다. 컴파일러에 따라 조금씩 다르지만, 루틴으로 빠졌다가 다시 들어가는 함수의 경우 경험상, 10-20us 정도 걸리며,나머지들은 크게 고객님의 경우에 소요되지 않는 것 같아서, 큰 문제가 없겠습니다. 하지만, 실제로는 50,000번이라면 정말 아슬아슬할 듯 합니다. 절반 정도만 쓴다면 별 문제 없어 보입니다만, 50,000번은 해봐야 알 수 있겠습니다. 감사합니다. > > > > 세가지 질문에 대해 답변 부탁드리겠습니다. 감사합니다.^^ >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. CS2P로 자료실에서 검색하면 지금은 맨 위에 나오네요. 참고하세요. > > > 구성품 : Atmega128 및 확장보드, AM-CS2p 드라이브,SE-SM9K(모터) > > STUDIO4를 사용하여 모터를 구동 하고 싶은데 맞는 예제가 안 보이네요 ㅠㅠ > 프로그램 입력만 하면 구동되는 예제 좀 주세요~~ >

안녕하세요? 고객님, 이것으로 잘 해결이 되면 다행이네요. 답변 드리겠습니다. > 항상 빠른 답변에 감사 드립니다. > 고민하던 문제가 쉽게 해결할 수 있어 다행입니다. > > 1. 회로도를 보니까 C601은 PG2 스위치에 붙어 있는 0.1uF 콘덴서 같은데, 맞나요? ==>네 맞습니다. 램 확장으로 쓴다고 레지스터 셋팅하면, ALE로 기능하기 떄문에, Capacitor가 붙어 있으면, 동작이 빠르게일어날 수가 없어서, 떼어네야 합니다. > 2. AM-128RAM으로 변경해도 기존에 사용하던 포트에 별도의 제약은 없지요? ==> 램 확장으로 쓴다고 레지스터 셋팅하면, PORTA와 PORTC가 램의 메모리영역을 억세스하기 위한, 데이터와 어드레스 라인으로 사용되게 되므로, 포트로 사용이 되지 않습니다. 가능한 이 부분 피해서 사용하시기 바랍니다. > 다시 한번 감사 드립니다. > 감사합니다.

안녕하세요? 고객님, 매우 램을 많이 사용하는 프로그램을 작성중이신가 봅니다. 본사에 AM-128RAM 이라는 모듈이 있습니다. 그 모듈을 지금 사용중이신 AM-128PL 모듈을 제거하고, 꽂으면 됩니다. 다만, 해당 모듈의 메뉴얼에 2.3보면 나와 있지만, 메인보드 AB-M128-B 모드를 사용할 경우 C601을 제거하고 사용하세요. 감사합니다. > > > 현재 AB_M128_B 보드를 이용하여 개발하고 있는데요, AVR STUDIO로 컴파일 하면 data: 3931 bytes[96.0% full] 이라는 주석이 나옵니다. 아무래도 데이타 영역의 가용 공간이 작아지면서 동작 이상을 보이는 것 같습니다. 매뉴얼을 보니까 외부 sdram을 이용하면 64K까지 확장이 가능하다고 되어 있는데, NEWTC사에 해당 모듈이 있는지요? >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 결과가 아날로그 전압으로 출력됩니다. 어떤 가속도에 어떤 값이 나오는 지는 메뉴얼에 잘 나와 있습니다. 또한, 제품소개에서 가속도 센서를 선택하고, 콘텐츠 탭을 누르거나, 사용방법을 누르면 전압까지도 각각 잘 소개되어 있습니다. 콘텐츠에서 보면, 잘 보이는 데, 땅바닥과 평행하게 놓으면, X와 Y는 0g 상태로 1.65V 이다가 기울어지거나, 움직임에 의해 어떤 방향인지에 따다라서 값이 변하게 되구요. Z는 +1g이다가 값이 변하게 되죠. 자료실에서 3축 가속도 센서[AM-3AXIS-P V03 관련] 초기화 및 계산공식 이라는 내용이 있는 데, 검색해보시고, PDF 다운로드 받아서, 계산법을 잘 보세요. 직접 오실로스코프 찍어보면 보다 잘 보입니다. 없으면, 멀티미터라도 찍어보면 아날로그 값 나온다는 말이 무슨말인지 바로 보입니다. 감사합니다. > > > X축 + 방향으로 운동했을 경우 > X축 - 방향으로 운동했을 경우 > > Y축 + 방향으로 운동했을 경우 > Y축 - 방향으로 운동했을 경우 > > Z축 + 방향으로 운동했을 경우 > Z축 - 방향으로 운동했을 경우 > > > 출력값만 보고 운동방향을 어느정도 판단할 수 있는지 아니면 알고리즘을 적용해야하는지에 대해서도 > 답변 부탁드립니다. >

안녕하세요? 이우춘님, R125와 R126을 제거하고, SCL과 SDA라고 보드에 커넥터가 나와 있는 데, 그것에 직접 해당하는 I2C용 IC용 회로를 구성하여 사용하시는게 가장 좋겠습니다. 신규 IC의 전기적 회로 구성이 이미 되어 있다면, DS1307의 다리 5번, 6번에서 선을 빼서, 해당 IC의 SCL, SDA에 연결하시고, 사용하시면 됩니다. ID로 동작하므로, 다른 IC라면 잘 동작할겁니다. 다만, I2C가 IC마다 조금씩 편집해서 다르게 쓰는 경우도 있으므로, 같은 방식인지 잘 확인하세요. 특히 비트수를 잘 보시기 바랍니다. 감사합니다. > > > 128pro에 다른 i2c device를 테스트 하고자 합니다. > > pull-up저항을 달아야 하나요? > > 여기보면 IN1307N에 이미 달려있는데 또 달아야 하나요? 아니면 그걸로도 충분 한가요? > > 1307N에는 220옴이 직렬로 달려있는 상태에서 1307N쪽에 달려있는데 > > 문제는 128의 SCL과 SDA가 벌써 연결이 되있어 어떻게 작동이 될까 걱정입니다. > > 사실 이미 다른걸 테스트 하고있다가 이상해서 회로도를 보고있는데 1307N에 연결이 되어있고 > > 에제를 돌리니 작동이 되더군요... > > 다른 i2c device를 연결 하려면 혹시 어떻게 해야되는지 조언 해 주실 수 있을까요? >

안녕하세요? 고객님, 이메일 이번엔 양쪽으로 다시 보내드렸습니다. 감사합니다. > > > 안녕하세요. > > 어찌된 영문인지 수신이 안되네요. 스팸으로도 걸러지지도 않았는데 말이죠. > > wienni@naver.com > seokbongkim@gmail.com > > 이쪽으로 보내주세요. > 감사합니다. >

안녕하세요? 고객님,  저희 (주)뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 본사에서 사용하는 아답타 잭은 DC-005(내경 2.0mm)입니다.  국내 유통되는 대부분의 아답타 들이 2파이를 지원합니다. 본사에서 운용하는 쇼핑몰 파츠랜드에 가면 해당아답타가 있습니다. 또한 디바이스마트나 엘레파츠 등 저희 대리점에도 전원쪽에가면 많이 있으니 참고바랍니다. 감사합니다. > > > newtc 제품중에 12v 5A 아답터가 있나요? > > 만약 타 회사나 청계천같은 곳을 가게되서 사게 된다면 128소형킷에 들어가게 사려면 어떤것을 고려하고 어떤것을 물어봐야하는지 알수있을까요? > > 예를들어~ 싸이즈나 외간 구멍크기 등등~ > > 이상입니다. >

안녕하세요? 고객님, 이메일로 다시 발송하여 드렸습니다. 혹시 이번에도 안올라오시면, 다른 이메일 어드레스를 올려주세요. 감사합니다. > > > 7월 21일경 요청했던 AB-M128-B 회로도가 > 메일수신이 확인 되지 않아 다시 요청 드립니다. > > 감사합니다. >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 답변하여 드릴께요. >FLASH byte address 0x0000 is 0x00 (should be 0x0C).. FAILED! ==> 이 에러는 SCK 라인이 제대로 연결되지 않거나, 연결되었다 하더라도 선의 연결 중에 노이즈가 많이 끼어든다든가 했을 때 생기는 에러입니다. 따라서, 자작 보드에서 많이 발생할 수 있습니다. 선 연결을 점검하여 보시기 바랍니다. 혹시 그런 문제가 아니라고 판단되시면, 본사로 보내서 점검 받아보시기 바랍니다. 감사합니다. > > > 그동안 잘 동작하던 AD-USBISP V4.0 오류를 발생하고 있습니다. 접속은 성공이고, 데이타를 잘 다운로드 하다가 마지막에 다음과 같은 오류를 발생시킴니다. > > "WARNING: FLASH byte address 0x0000 is 0x00(should be 0x0C) FAILED:" > > 이런 경우 어떻게 대처해야 할까요? 참고로 AVR STUDIO V4.18을 사용하고 있습니다. > 답변 부탁 드립니다. >

안녕하세요? 고객님, 22게이지 정도면 충분합니다. 18게이지는 넘치는 스펙 같습니다. 감사합니다. > > > 지금 2핀들어가는 전원선만 18게이지 정도를 사용하는데 적당한지 알고 싶습니다 > > 파워는 24v 100w 사용중입니다 >

안녕하십니까? 답변 드릴께요. 우선, AVR에 직접 USB를 넣게 되면, AVR이 USB를 분석해서, 데이터를 받을 수 있어야 하는 데, ATMEGA2560에서 그런 작업을 진행하는 데는 좀 무리가 있겠습니다. 굳이 키보드를 붙이셔야 한다면, PS/2방식의 키보드를 사용하시고, PS/2에서 입출력되는 시리얼 데이터를 분석해서 쓰는 것이 좋을 것 같네요. PS/2 키보드 시리얼 데이터 관련해서는 인터넷으로 찾으시는 것이 좋겠습니다. 감사합니다. > > > 이전에 uart to usb모듈에 관련해 질문했었는데 > 용도가 이렇습니다. > atmega2560 개발키트 ab-m2560을 사용하는데 MCU에 직접 usb키보드로 키를 입력하려고 합니다. > 그런데 uart to usb모듈의 usb부분이 male부분이더라구요. > 그래서 female to female 커넥터를 임의적으로 만들어서 usb키보드와 모듈을 서로 연결하려고 하는 것입니다. > 이렇게 했을 때 USB키보드로 MCU에 직접 입력이 가능한지 알고 싶습니다. > 가능하지 않다면 MCU에 USB키보드를 통한 입력을 할 수 있는 다른 방법은 없을까요? >

안녕하세요? 고객님 저희 뉴티씨 제품을 이용해 주셔서 감사합니다. 보통 토크의 문제로 그럴수 있어서 ms2에 있는 바이어스 조정용 가변저항을 조절하거나 2 핀 전원선의 두께 및 충분한 전류의 아답타 사용 등으로 일부 문제 해결이 있을수 있으나 고객님의 경우 프로그램 문제일수도 있겠습니다. 특정 패턴 반복된 에러의 경우 우선 소스를 살펴보세요. 그런 후 위에 지적한 부분들도 살펴주세요. 감사합니다. > > > am-ms2 사용해서 1/16 을 주어서 1각도마다 돌아가는 각이 균일하지가 안습니다. > > > 10-20 번 마다 균일하게 튀는 부분이 발생하는데 해결방법이 없을까요 >