퓨즈비트 설정 옵션에 중간에 보면, ATMEGA1280으로 되어 있습니다. 메뉴의 Options에서 ATMEGA128로 변경해 주시고, In System Programmiong에서 -ATMEGA128이라고 쓴 것은 삭제 바랍니다. 그러고 해 보세요. 인공호흡해야 할 수도 있고, 그냥 그렇게만 하면 될 수도 있습니다. 수고하세요. > > > 퓨즈비트 설정할때 > > "C:\Program Files\Atmel\AVR Tools\STK500\Stk500.exe" -dATMega1280 -ccom3 -dATmega128 -fD9EF -FD9EF -EFF -GFF -q > STK500 command line programmer, v 2.4 Atmel Corp (C) 2004-2011. > > Connected to STK500 v2 on port com3 > Device parameters loaded > Programming mode entered > Programming fuse byte 0 (0xEF)... > Programming fuse byte 1 (0xD9)... > Programming fuse byte 2 (0xFF)... > Fuse bits programmed > Reading fuse bits... > Fuse byte 0 read (0xFF) > Fuse byte 1 read (0xFF) > Fuse byte 2 read (0xFF) > Fuse bits verification failed > Programming mode left > Connection to STK500 v2 closed > > WARNING! One or more operations failed! Please examine the output log above! > > Done: there are error(s). Exit code: 1. Sat Apr 13 16:52:07 2013 > > 이런 에러가 뜨는데 어떻게 해야 하나요? > 보드에 전원도 잘 연결되어 있습니다.. > 프로그램은 ICCAVR7 쓰고 있습니다. >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 기본적으로 ATMEGA128 보드는 ADC 회로가 내부에 있습니다. 다만, AB-M128PRO-A 보드는 0~5V 사이가 가능하도록 되어 있습니다. 보드의 REF라고 적힌 곳에 3.3V를 넣어주면 0~3.3V 이런 것들은 가능합니다만, 마이크와 같은 것들은 0~20mV 정도로 되어 있어서, 200배 정도 증폭해서 써야 하겠습니다. ADC에 붙이려는 것이 무엇인지 출력 전압이 무엇인지 우선 확인 바랍니다. 수고하세요. > > > AD converting을 할껀데 > 기본적으로 모든 atmega128 보드에 ad converting용 회로가 다 구현이 되어있나요? > 아니면 구현되어있는 ATmega128 보드가 따로 있나요? >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 네, 문제 없습니다. 7.2~28V까지 문제없이 동작합니다. 전류만 충분하다면, 문제없이 동작합니다. 수고하세요. > > > 현재 ATMEGA128 DC 라인트레이서 킷트를 9v배터리를 이용해서 작동시키고있습니다. > > 그런데 휴대폰배터리(DC 3.7v*3 직렬)로 연결해서 11.1v로 작동시켜도 갠찬은가요? >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨를 이용하여 주셔서 감사합니다. 답변 드릴께요. 차이점 : > AVR MEGA 128 모듈- AM-128PRO - ATMEGA128A-AU 사용, MAX3232 회로 포함되어 있어서, 부가장치 없이 PC와 직접 RS-232C레벨로 통신 가능 > AVR CAN 128 모듈- AM-CAN128PRO ==>AT90CAN128 사용, CAN 통신 가능한 AVR 마이크로 컨트롤러임. MAX3232 회로 포함되어 있어서, 부가장치 없이 PC와 직접 RS-232C레벨로 통신 가능 > AVR MEGA 128 모듈 라이트 - AM-128PL ==>ATMEGA128A-AU 사용, MAX3232가 달려 있지 않아서, TTL Level의 UART 통신으로 마이크로프로세서간 UART 통신 가능. > AVR MEGA 128 RAM 모듈 - AM-128RAM ==> AM-128PRO에 32KB외부램 확장되어 있음. > > 이것들의 차이점을 알 수 있을까요? ㅠㅠ > 수고하세요.

DC2-2D로 자료실서 소스 검색해서 #define 부분을 자세히 보세요. 거기보면 motor disable 하는것도 있으니 참고해보세요. 응용은 그걸 참조하여 직접해보세요. 본사에서 소스 수정까지 해드리지는 않고 있어요. 그럼. > > > 안녕하세요 > > 빠른 답변에 감사드립니다. > > 답변주신데로 프로그램을 변경해서 작동해 보았습니다. > 전에는 모터가 전혀 움직이지 않았지만 이제는 작동은 됩니다. > > 그런데 센서에서 라인 검출시 트레이서가 회전이 되어야하는데 회전이 않되고 > 직진만 됩니다. > > 제가 보기에는 MOTORSTOP 함수부분도 변경이 되어야할거 같은데 아닌가요? > > 그리고 추가 질문으로 dc2-2d 보드가 모터에 속도제어도 되는거 같은데 어떻게 > 해야 되는지 조언부탁드립니다. > > 즐거운 주말되세요. >

ADMUX 채널 바꾸고는 delay하는 시간동안 충돌하는 가속도 감지시 문제가 되는거 같네요. 딜레이가 상당하니까요. 타이머쓰고 adc도 인터럽트 방식으로 변경해서 하세요. 수고하세요. > > > am_3axis_P 모듈을 사용하여 가속도센서를 이용한 충돌감지 장치를 구현해보고있는중인데 > > 구현까지는 성공했으나 센서의 정확도가 떨어집니다. > > 충돌을 잘 감지하다가 어떨땐 충돌인식을 못하네요. 여러번 가속도가 가해져야만 인식이됩니다. > > 구현목적이 충돌감지이니만큼 정확도가 떨어지면 안되는데 곤경에 처했네요.. > > 아래 소스 첨부합니다. 수정될부분이 있다면 답변부탁드립니다. > > 인터럽트는 프리런닝모드가 아니라 소스를 간략화 하기위해 falling방식을 사용하였습니다. > > > #include <avr/io.h> > #include <avr/interrupt.h> > #include <util/delay.h> > #include <math.h> //sqrt(루트연산자)를 사용하기위한 라이브러리. > > > float x,y,z; > > int main(void) > { > DDRF = 0x00; //1.3.5번핀을 입력으로 받아들이고 678핀을 전부 0(scale:2g,selftest:0,powerdown:0)로 지정 > DDRC = 0xFF; //충돌감지시 led에 불이오게끔 출력단자로 지정 > ADMUX |= (0<<REFS1) | (1<<REFS0) | (0<<ADLAR) | (0<<MUX3) | (0<<MUX2) | (0<<MUX1) | (0<<MUX0); > ADCSRA |= (1<<ADEN) | (0<<ADSC) | (0<<ADFR) | (0<<ADIE) | (1<<ADPS2) | (1<<ADPS1) | (1<<ADPS0); > > while(1) > { > ADMUX = (0<<REFS1) | (1<<REFS0) | (0<<ADLAR) | (0<<MUX3) | (0<<MUX2) | (0<<MUX1) | (0<<MUX0); > _delay_us(20); > ADCSRA |= (1<<ADIF) | (1<<ADSC); > while( !(ADCSRA & 0x10) ) > x = ADCW; > > ADMUX = (0<<REFS1) | (1<<REFS0) | (0<<ADLAR) | (0<<MUX3) | (0<<MUX2) | (1<<MUX1) | (0<<MUX0); > _delay_us(20); > ADCSRA |= (1<<ADIF) | (1<<ADSC); > while( !(ADCSRA & 0x10) ) > y = ADCW; > > ADMUX = (0<<REFS1) | (1<<REFS0) | (0<<ADLAR) | (0<<MUX3) | (1<<MUX2) | (0<<MUX1) | (0<<MUX0); > _delay_us(20); > ADCSRA |= (1<<ADIF) | (1<<ADSC); > while( !(ADCSRA & 0x10) ) > z = ADCW; > > > > if(sqrt((x*x) + (y*y) + (z*z)) >= 1100) //672가 평소에 출력하는값이고 1100정도되면 충격이라 인지하고 led킴 > { > while(1){ > PORTC = 0x01; > } > > return 0; > } >

네, 잘 알겠습니다. 고객님, 테스트 후에 연락드리겠습니다. 그럼, 연락 드릴께요. > > > AB-M128-B 보드에 AM-TLCD-P 를 연결해 테스트를 하고 있습니다. > > AB-M128-B 보드 PORTA에 AM-TLCD-P의 CONTROL BUS를 연결하고, AB-M128-B 보드 PORTF에 AM-TLCD-P의 DATA 버스를 연결한후, 답변 주신대로 자료실의 테스트 프로그램을 실행하였습니다. > > 하지만, 문자가 디스플레이가 되지 않습니다. 원인은 잘 모르겠지만, 아무래도 제품에 문제가 있는 듯 싶어 AS 요청합니다. 물건은 내일 우체국 택배로 보내 드리겠습니다. 확인후 결과 부탁 드립니다. > 수고하세요 >

안녕하세요? 고객님, 잘된다니 다행입니다. 아래의 루틴을 main의 while문 들어가기 바로 직전에 넣어서 초기화 해주세요. MOTOR_PORT&=0xFB; //ENABLE1_ON MOTOR_PORT&=0xF7; //BREAK1_OFF MOTOR_PORT&=0xBF; //ENABLE2_ON MOTOR_PORT&=0x7F; //BREAK2_OFF 그런다음에 다음 함수를 기존 함수와 바꿔치기 하세요. void Motor1(int CWCCW){ if(CWCCW==CW){ MOTOR_PORT|=0x01;//MOTOR1_ON MOTOR_PORT|=0x02;//DIR1_CW }else{ MOTOR_PORT|=0x01;//MOTOR1_ON MOTOR_PORT&=0xFD;//DIR1_CCW } } void Motor2(int CWCCW){ if(CWCCW==CW){ MOTOR_PORT|=0x10;//MOTOR2_ON MOTOR_PORT|=0x20;//DIR2_CW }else{ MOTOR_PORT|=0x10;//MOTOR2_ON MOTOR_PORT&=0xDF;//DIR2_CCW } } 그럼 잘 될겁니다. 방향 등이 좀 다를 수 있는 것은 Motor1(0) 이런 것을 Motor1(1)이런식으로 바꿔서 테스트 해보세요. 수고하세요. > > > 안녕하세요. > > 지난번 dl128 프로그램 소스와 업로드관련해서 지원해 주셔서 잘해보구 있습니다. > 흰색 바탕에 검정라인에서 검정바탕에 흰색 라인 따라가기도 잘되었습니다. > 참고로 윈8 환경에서도 문제없이 프로그램과 업로드가 잘되고있습니다. > > 라인트레이서 구동부분 업그레이드 위해 12v 모터 제어가 필요해서 기존달려있던 > cd2l 대신에 첨부사진과 같이 용량이 큰것도 제어가 가능한 dc2-2d 보드를 구입을 해서 > 기존 라인트레이서에 장착을 했습니다. > > 기존에 있던 dc모터도 제어가 될거 같아 연결해 봤는데 그냥 연결한것 만으로는 작동이 > 안되네요 매뉴얼에 보니 포드 번호마다 신호 입력이 달라서인지 프로그램 변경없이는 > 바로 작동은 안될거 같네요 > > 나름 계속해보구는 있는데 쉽게는 않되네요 > > 제가 참고할만한 자료나 조언부탁드립니다. >

안녕하세요? 고객님, 김양호씨도 그렇게 해서 해결했습니다. 리부팅 한 번 하고나면, 다음에는 터치패드나 마우스가 잘 될겁니다. 터치패드는 리부팅 해야하지만 USB마우스 쓰시는 경우라면, 뺏다 꼽기만 하면 다시 동작합니다. 그런 이후에 터미널(시리얼 웍스, 하이퍼 터미널 등)로 9,600bps로 컴포트를 GPSSUIT에 맞춰서 통신해 보세요. 잘 수신 될겁니다. 수고하세요. > > > ad-gps와 gpssuit을 주문해서 오늘 연결해보고 있는데.... > 아래 김양호씨의 글과 같이 똑같은 증상이 일어나고 있습니다. > 하지만, 저는 답변글과 같이 따라했지만, 계속해서 serial mouse로 인식해서 기존에 사용하던 > 마우스까지 작동이 안되어 계속 컴퓨터를 리부팅해야하는 문제가 있습니다. > > 도대체 어떻게 해야할지 모르겠습니다. 답변글처럼 따라도 했지만.... > 어떻게 해야 할지모르겠습니다. > > 빠른 답변부탁드립니다. 연결이 안되니깐 너무 답답하네요...;;; >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. CS2P 중앙에 가변저항이 있습니다. 겉은 파랗고 중앙은 노랗고 바깥이 네모나게 생겼죠. 그걸 돌려서 적절한 바이어스로 맞춰줘야 정상적으로 돕니다. 그리고, 전압이 12V 이상인지 보시구요. 정격은 24V입니다. 10.5V 부터 무부하시 동작합니다만 15V정도되면 잘 돕니다. 12V라도 전류가 충분히 공급되면 잘 돌구요. 최소한 1A 이상은 공급해줘야 합니다. 답변이 되었기를 바랍니다. > > > atmega128에 5v 주고, am-cs2p에는 12v를 주었습니다 > 소스를 넣고 돌렸는데 한쪽은 정상적으로 도는데 다른쪽은 약하게 돌거나 아에 안돌아가네요 . > 스테핑 모터는 타사의 42각 2상 유니폴라 2.88v // 1.2A 짜리를 쓰는데요 ㅠ > 도대체 뭐가 문제인지 잘모르겠습니다 . >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 자료실에서 블루투스 또는 155BC 로 검색해 보면, 관련 회로도, 소스 등의 자료가 있습니다. 무선은 그것으로 연결하면 되겠습니다. 좀 더 쉽게 하려면, 그냥, 좀 비싸긴하지만, 용산 샘플전자 에 가면 HPS-120 이라는 블루투스 모듈이있습니다.(2개 1세트 165,000원(부가세포함)) 그걸 구매하면, 유선 시리얼로 프로그래밍하고나서 이 모듈로 교체만 하면 바로 쓸 수 있습니다. 수고하세요. > > > 현재 ab-m128-a 개발보드로 센서에서 입력받은 신호를 두개의 아트메가 사이에서 무선통신으로 전달해 주려고 합니다... 이쪽으로 공부를 처음해봐서 어떻게 시작해야 될지 잘 모르겠습니다. > > ab-m128-a 보드와 호환되는 무선통신 모듈 과 연기감지 센서를 추천해 주실수 있나요? >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. AD-ENCODER 모듈을 사용하면, 쉽게 볼수 있습니다. 그 모듈에 A상 B상을 쉽게 찍어서 볼 수 있습니다. GND와 A상, GND와 B상 이렇게 찍어서, 오실로 스코프로 보면 됩니다. 수고하세요. > > > 안녕하세요 > > se-dm185 엔코더장착 기어드모터를 쓰려합니다. > > A상 b상 위상차를 확인하기위해 출력파형을 보려하는데요 > > 어떻게 연결해야 출력을 볼 수 있는지... 너무 기초적인질문이라 죄송하지만 > > 댓글부탁바랍니다^^;; >

안녕하세요? [참고자료] 블루투스 관련 회로도 및 소스 라는 자료실의 자료가 있습니다. 거기 보면 FB-155BC 연결하는 회로도가 있는 데, 참고 바랍니다. 그리고, 참고로 F_RESET 쪽은 아예 연결을 안하셨네요. 수고하세요. > > > 회로도 대로 연결을 하였고 양옆의 2열 커넥터 vcc를 빼내서 사용을 하였고요 > RX, TX도 2열 커넥터에서 빼서 사용을 하였습니다. > 그런데 작동을 안해서요 > uart는 vusb를 사용해서 하고요 > 그냥 기기에서 위에쪽은 사용을 안하고 소켓을 써서 밑에 2열 커넥터에서만 빼서 사용을 > 했는데 안되네요 전원은 pc를 통해서 usb를 통해서 공급합니다. >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. USB to Serial을 사용하는 GPSSUIT + GPS 이렇게 PC와 연결하면, PC에서 USB to Serial로 인식하여야 하는 데, 시리얼 마우스로 인식하는 경우가 간혹 발생합니다. 반드시 usb to Serial로 인식하여 데이터로 인식하도록 해야 합니다. 우선, GPSSUIT만 꽂고 드라이버를 제거한 후, 드라이버를 재설치 해주고, 드라이버가 제대로 설치되었는 지 확인 후에 GPS를 꽂아써야 하겠습니다. 본사 gps 를 설치한 pc중 일부가 마우스처럼 막 이상하게 동작할수 있는데 이를 해결하는 방법입니다. 구체적인 방법을 다시 정리해드리죠. 1. 우선 gpssuit를 꽂고 장치관리자에서 포트 쪽에 usb serial port(com3) 이런식으로 드라이버가 잘 잡히는지 확인합니다. 2. GPS를 gpssuit에 꽂습니다. 이때 마우스가 이상동작을 시작할겁니다. 우선gps를 gpssuit에서 조심스레 뺍니다.장치관리자의 마우스 쪽에보면 시리얼마우스 라고 잡혔을겁니다. 3. 시리얼마우스를 오른쪽 클릭해서 사용안함으로 바꾸고 삭제합니다. 4. Gps를 다시 연결해 사용합니다. 이제 정상일겁니다. 건투를빕니다. 수고하세요. > > > AD-GPS V1.0 모듈 , 보드와 컴퓨터와 연결할 USB포트 다 구입해서 > > 프로그램을 짜기 위해 연결을 하면 > > 마우스가 자기 멋대로 움직이면서 드래그나 커서 눌름 등 제어가 안됩니다. > > 제 컴터만 그런가하고 다 해봤눈데 다른 컴터도 마찬가지고요.. > > 또한 마우스 제어가 안되서 USB포트를 빼고나면 인터넷창등 다른 것들이 마우스로 클릭이 안되는 > > 상태가 됩니다.. 프로그램을 짤 수가 없네요 ㅠ > > 지금 일정이 급해서 빠르게 해결을 원합니다.. ㅠ ㅠ > > 제품구입 시기는 4일정도 된거같습니다. > > A/S든 제품 교환이든 최대한 빠르게 좀 부탁드리겠습니다.. > > 이번주안에 결과를 뽑아야해서요 ㅠ ㅠ >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨를 이용하여 주셔서 감사합니다. 답변 드리겠습니다. 저희가 정확한 답변을 위하여, 질문답변 창구를 홈페이지로 일원화하여 운영하고있습니다. 처음에는 좀 불편하실수 있지만, 답변을 잘 해드리고 있으니, 앙해 부탁드립니다. 답변 드릴께요. > 위 와 같이 안내 받았습니다. > 그러나 AD-GPS는 이어폰 단자처럼 되어 있는데, 어떻게 AVR과 바로 물리라는 건지 잘 모르겠습니다. ==> 선을 잘라서 이어 연결해야 합니다. 현재는 반대쪽 커넥터를 구할 수 없어서, AVR과 연결하려면, 이어폰 잭을 잘라내고, 선으로 사용해야 합니다. 어떤 선이 어떤것인지는 메뉴얼 참고하여, 찍어봐야 겠지요. > 그리고 AD-SUIT는 AVR과 다이렉트로 연결하기 직전에 GPS신호에 대해서 컴퓨터로 공부할 때 쓰는건지 궁금합니다. ==> 네, PC에서 수신할 때 USB를 통해서 PC와 연결하기 위하여 쓰입니다. 컴퓨터에서 데이터를 수신하여, 미리 그값의 의미를 학습할 수 있습니다. > 마지막으로 AB-M128-B보드를 사용하면 어떻게 연결해야하는지 답변 부탁드립니다. ==> 선을 잘라서, 메인보드의 4핀 UART1 또는 UART2 커넥터에 연결해야 합니다. 주의할 점은 GND-GND TX-RX RX-TX 이런식으로 연결해야 겠습니다. 그런데, GPS 모듈에 VCC는 3.3V를 넣어줘야합니다. 따라서, 본사의 MP533 모듈을 하나 구매하여, 메인보드의 5V 출력을 MP533의 5V에 넣고, MP533의 출력 3.3V를 GPS 전원으로 넣어 주세요. 그럼. > 하루 빨리 부품을 구입해야하는데, 전화만 지금 5번째 하고 있지만 자리에 계시지 않아서 이렇게 글로 시간을 보냅니다... 전화 한번 해보고 싶은데 어떻게 안되겠죠??ㅜㅜ > 아무튼 바쁘신데 답변 부탁드립니다. 감사합니다 ^^ > > 안녕하세요? 고객님, > GPS 연결은 AD-GPS만 있으면 됩니다. > 거기에 보면, 메뉴얼에 커넥터 배선도가 있습니다. > > 그 배선도에 있는 RX, TX,GND, VCC 선대로 배선해 주고, > AVR의 TTL Level과 즉,직접 TX, RX, GND, VCC에 물려주면, > RX는 TX에 TX는 RX에 물리면서, 서로 데이터를 주고 받을 수 있게 됩니다. > > AVR 보드는 AB-M128-B 보드를 쓰는 것이 좋겠습니다. > 거기에 AM-128PL 모듈이 달려 있어서, 쓰기 편합니다. > 또한, UART를 빼기도 편하고, 이것저것 포트도 많아서 쓰기 편하죠. > 수고하세요. > > > > > > > 졸업 작품으로 atmega128 과 gps모듈을 사용하여 lcd에 속도계를 띄울 수 있는 시스템을 > > 제작하려고 합니다. > > > > 현재 제가 들고 있는 것은 atmega128 과 usbisp-lite, lcd(16*2) 밖에 없습니다. > > 그래서 핀(포트a,b,c,d,.....)를 선으로 직접 납땜하여서 연결해서 이런저런 것을 테스트 해봤습니다. > > 그러나 gps부분은 학교에서 배운적도 없고, 막막하지만 한번 해보려고 합니다. > > > > gps모듈 과 gps suit가 있던데, 이 것들만 구매해서 될련지 모르겠습니다. > > 기판에다가 직접 구현하려고 하는데 GPS SUIT제품은 일단 컴퓨터랑 연결해서 신호 받는 것으로 알고 있는데, AVR에 직접 연결해서 LCD로 데이터를 띄우게 하려면 따로 선이 필요한 것인지 어떻게 해야하는건지 잘 모르겠습니다. > > > > 대충 필요한 부품들 과 조언 부탁드립니다 ㅜㅜ > > >