안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 우선, 자주하는 질문의 CS2P 관련된 질문이 자주하는 질문쪽에 공지되어 있으니, 참고하시기 바랍니다. 그리고, 소모전류를 최소 모터 개당 350mA 정도부터 최고 3A까지 모터나 토크에 따라서, 다양합니다. 따라서, 사용하는 모터 스펙과 해당 사용할려고 하는 환경에서의 토크 등을 고려하여 전류를 쓰는 것이 타당합니다. 토크를 많이 쓰신다고 한다면, 보통 24V 3A 정도를 한쪽당 써주는 것이 좋습니다. 두 모터를 쓴다면, 최소한 24V 100W급을 써 주는 것이 좋겠습니다. 수고하세요. > > > 안녕하세요.. > > 저는 현재 AM-CS2P 라는 스텝모터 드라이버를 사용하고 있는데요, > > 두개의 모터를 연결하고 구동하는데, > > 입력 전원으로 어느정도를 넣어야 하는지 궁금합니다. > > 24V-5A 라는 소리를 들었는데 > > 맞는소리인지 궁금합니다. >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨를 이용하여 주셔서 감사합니다. 자료실에서 UART로 검색하면 예제들이 있습니다. 해당하는 컴파일러의 소스를 참고하시기 바랍니다. 수고하세요. > > > #include <mega128a.h> > // Declare your global variables herev > void delay(unsigned int t) > { > unsigned int i, j; > for(i=0;i<t;t++) > { > j=500; > while(--j); > } > } > void putch(char); > void main(void) > { > while (1){ > char string[]="1 "; > char *p; > UCSR0A=0X0; > UCSR0B=0b00001000; > UCSR0C=0b00000110; > UBRR0H=0; > UBRR0L=103; > p=string; > while(*p) putch(*p++); > // Place your code here > } > } > void putch(char data){ > while(!(UCSR0A & 0X20)); > UDR0=data; > delay(1); > } >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. PORTL의 D7 비트를 1로 하면 켜집니다. 회로도가 자료실에서 제품번호로 (AM-2560PRO) 검색하면 있으니, 참고 바랍니다. 수고하세요. > > > 처음 구입하고 ISP 로 연결했을떄 D2 가 깜빡였던 것 같은데.. > > 지금은 D2 는 뭘 넣고 뺴고 작업할때도 깜빡이질 않네요. > > 원래 조용한 놈인가요? >

네 고객님 가능합니다 하지만 방문하시기전에 전화하셔서 재가ㅡ확인부터하세요 수고하세요 > > > 오프라인 대리점에서 > DC 모터 구동 모듈-소형(AM-CD2L) > 구매 할 수 있나요?? >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 혹시 MS2에 2핀 전원 케이블은 연결하셨나요? 그리고, 24v 전원을 키트에 연결하신 것이 아닌가 싶습니다. 키트의 24V 전원을 MS2로 전달해 주셔야 합니다. 돌기 시작하면, MS2 에 있는 가변저항을 돌려서 토크에 따른 바이어스 맞춰 주세요. 윙 하면서 좋은 소리 내면서 잘 도는 게 정상입니다. 수고하세요. > > > 24v전원을 인가하고 > > 귀사의 128pro 보드에 박스케이블 연결후 > > 예제 hex파일을 플레싱하였으나 모터에 반응이 없습니다. > > 간단하게 enable high주고 > > 0 2 핀에 high low를 번갈아 입력하였으나 무반응입니다 > > 128pro kit에 포함된 led어레이를 대신연결한결과 > > 포트출력은 정상입니다 > > 모터에 토크가 걸리지를 않습니다. > > 칩에서는 발열이 발생함을 확인하였습니다 > > 무엇이 문제인가요 >

안녕하세요? 고객님, 정말 죄송합니다. 확인 결과 주문하신 제품 배송이 누락되었습니다. 다시 이런 일이 없도록 하겠습니다. 제가 포인트 5000점 적립해 드릴테니, 차후에 구매하실 때, 포인트도 함께 결재하시면 그만큼 할인됩니다. 금일 배송하겠습니다. 다시 한번 사과드립니다. 수고하세요. > > > 12V 1A SMPS을 13일에 주분했는데 아직까지안오고 있네요, , , 늦으면 따로 연락이라도좀 해주지 참.. > > 암튼 왜 아직까지 안오고 있나요?? 13일날 결제까지 마쳤는데;; >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨를 이용하여 주셔서 감사합니다. > > 컨버팅할때 채널변경은 하지 않았고요. > X축만하고 있습니다. ㅠㅠ > 가속도센서와 adc와의 배선거리는 1cm정도구요.. > 그런데 가만히 둬도 값이 0, 1.65, 2,45 이 3가지 값이 계속 나오네요 ㅠ ==> 노이즈 의심이 가면, 오실로 스코프로 재 보세요. 하드웨어가 잘못인지, 소프트웨어가 잘못인지 알수 있지요. 가속도 센서와 AVR과의 거리가 1cm 라는 말인가요? 그 정도면 짧지만, 배선을 어떻게 했느냐에 따라 또 다를 수 있습니다. 그 선이 오는 중에, 노이즈 원이 있으면 안좋으니까요. > 조금 오차가 있는것도 아니고 너무 값이 튀어버리니.. 무엇이 문제인지 모르겠습니다. > > 저런건 노이즈에 의한 현상은 아니죠?? ==> 오실로로 재보세요. 아마도 프로그램 잘못하셔서 그런 것 같습니다. > 그리고 1g가 실제로 9.8m/s^2으로 움직여야 1.6 에서 2.4값이 나와야 하는거죠?? ==> 네, 이론적으로는 그렇습니다. 또는, +X쪽에서 -X 쪽으로 기울이면 그럴 수 있구요. > 아 무엇이 문제인지 모르겠습니다.. >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨를 이용하여 주셔서 감사합니다. Program ALL 하지 마시고, Program Flash 하는 게 좋습니다. EEPROM 데이터는 없는 데, 자꾸 프로그램 하라고 하니 에러나는 것으로 보입니다. 수고하세요. > > > 코드비전으로 프로그래밍중에 이 에러메시지가 계속뜹니다. > > 조언 부탁드립니다. >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨를 이용하여 주셔서 감사합니다. 답변 드릴께요. > > 안녕하세요. AM-3AXIS VO2입니다. > > 어제 어떻게 손 봐서 값이 잘 변하기는 하는데요, 정상적으로 나오는 것 같습니다. > 그런데 쓰레기값이 정상값 사이에 자주 출력되네요. > 예를들어 센서를 바닥과 수평하게 놓고 X축값을 재고있을때 1.65정도 나오다가 가끔 0이 나오는데요. > 1. 이런건 어디 부분이 문제일까요?? ==> 프로그램 소스의 문제입니다. > 2. 센서를 바닥과 수직으로 세우고 회전시키면 X값이 일정하게 증가하거나 감소하면서 나오는게 아니라 중간에 여러값들이 많이 섞여 나오는데 이건 정상인가요? ==> 소스를 잘못짜면 그렇습니다. 채널 변경하고 나서, 일정클럭 이상 지나고나서 수신해야 합니다. 또한, 전원소스도 중요한데, 전원 노이즈가 섞일 수 있습니다. > 그리고 노이즈를 줄일 수 있는 방법에 대해 몇가지만 여쭤볼게요. > 지금 회로도는 8052보드와 가속도모듈이 있는 보드를 10cm 정도의 점퍼선을 통해 연결한 상태입니다. ==> 아날로그 선이 가는 곳이라서, 이곳이 가장 민감합니다. 선이 안테나 역할을 해서, 노이즈를 가져오는 소스가 될 수 있습니다. 주의 바랍니다. 가능한 매우 짧게 배선해 주세요. 너무 깁니다. 또한, 선이 지나가는 곳에 어떠한 선들도 근처로 지나가지 않도록 배선 고정 바랍니다. > 3.3v레귤레이터는 Vin과 Vout에 100pf을 각각 바로 달아줬고요. 가속도 모듈의 Vcc단자와 레귤레이터 Vout단자 거리는 6cm정도되는것 같네요. ==> 큰 문제 없을 것 같습니다. 하지만, Vin 단자 +와 -에 직접 가장 짧은 거리로, 100uF와 0.1uF을 병렬로 달아주는 것이 좋겠습니다. Vout도 마찬가지구요. > adc0809의 데이터값을 8051의 input단자와 연결한 선도 10cm정도 됩니다. ==> 좀 더 길어도 별 문제 없습니다. > > 3. 여기 질문글을 보던중 가속도 모듈 근처에 캐패시터를 달면 노이즈가 준다고 본 거 같은데, 정확히 어떻게 연결해야 하나요? ==> 1번에 설명했습니다. > 4. 그 외에 회로를 더 안정화 시킬 수 있는 방법이 있을까요?? ==> ADC 하는 AVR 등의 CPU의 아날로그 GND와 디지털 GND 사이 그리고, 아날로그 VCC, 디지탈 VCC 사이 이런 곳에 비드 처리 등을 하시고, 아날로그 회로는 가장 최단거리에 배선하고, 노이즈가 들지 않도록, PCB 설계시에 로컬 그라운드 플레인(LGP) 만들어 배선하는 등의 기법이 있겠습니다. 본사의 홈페이지에서 온라인 강좌 --> ROBOT 쪽에 보면, 응용전자공학_EMC_적합성을_위한_PCB_설계기술 를 보면 좀 더 많은 테크닉들이 나와 있습니다. > 5. adc0809에 공급하는 발진 회로는 not게이트 2개와 캐패시터 저항을 이용하여 만들었습니다. 라조네이터를 이용해서 공급하면 컨버터가 더 안정 될까요?? ==> 노이즈 개선에 크게 도움될 것 같지는 않습니다. > 6. 5v레귤레이터와 3,3v 레귤레이터를 각각 사용하여 둘을 연결해 준다면 캐패시터를 4개 달아줘야 하나요? ==> 그렇게 하는 게 좋겠지요. 하지만, 안한다고 전압이 안나오는 것은 아니지만, 일반적으로 하는 것이 좋습니다. > 마지막으로요 제가 만들 작품은 x축이나 y축으로 가속도 운동을 했을때 이값을 읽어서 적당히 서보모터를 제어하는건데요. x,y 축은 동적 가속도 z축은 정적 가속도로만 이용하려 하는데, > 예를 들어 바닥과 수평하게 둔 가속도센서를 살짝 들면 z축값도 바뀌지만 x, y도 값이 바뀌나요? ==> 네 맞습니다. 가속도 센서의 출력 값은 정적 가속도와 동적 가속도의 합인데, 정적 가속도가 중력 가속도인데, 삼축으로 나오기 때문에, 조금만 움직여도 나오게 됩니다. 또한, 움직인다는 자체가 동적 가속도가 발생되기 때문에도 그렇구요. > > 질문이 너무 많아서 죄송하네요. > 참고로, 고객지원에서 자주하는 질문에 보면 3축 가속도 센서 관련된 부분이 있습니다. 그 부분을 참고하시면, 많은 파일들이 있으니, 도움이 되실 겁니다. 참고적으로 소스를 변경하여, 소프트웨어적인 필터링 효과를 낼 수 있습니다. 만약, 값이 1024 단계에서 간혹 10 이내에서 튀면서 변경되고 있다면, 이것이 보다 효과적일 겁니다. 아래에 드리는 소스를 참고하셔서 하세요. 전역변수로 volatile unsigned int adcdata[50] 이런식으로 선언한 이후에, ADC한 값을 50개 받으세요.그런 다음에, Sort(); 이렇게 해서 그 값을 소팅한 후에, 위에서 5개 밑에서 5개 이런식으로 버립니다. 그런 후에 나머지 값들을 다 더해서 평균내면, 좀 효과가 있을 겁니다. 밑에 참고 소스 도 붙어 있습니다. 수고하세요. void Swap(volatile unsigned int *a, volatile unsigned int *b) { volatile unsigned int tmp=*a; *a=*b; *b=tmp; } void Sort(void) { int i, j; for (i=0; i<ADCMAX; i++) { for (j=i+1; j<10; j++) { if (adcdata[i] > adcdata[j]) Swap(&adcdata[i], &adcdata[j]); } } } 수고하세요.

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨를 이용하여 주셔서 감사합니다. 생초보는 부끄러운 게 아닙니다. 오히려, 생초보로 시작한다는 것이 자랑스러운 일이지요. ISP는 In System Programming의 약자로 프로그래밍 하는 툴입니다. 그리고, 시리얼 케이블은 MCU에서 데이터를 출력해서 디버깅하거나, 값을 보는 용도, 또한 시리얼 LCD 등을 구동하여 LCD로 글자를 보는 등으로 쓰입니다. 수고하세요. > > > kd128pro보드를 주문해서 받았습니다.헌데 여기포함되어있는 ad-isppro(isp케이블)과 se-3t9(시리얼케이블)중 보드에 다운을받을수있는케이블은 isp케이블인가요?그럼 시리얼케이블의 용도는 어떤것인지 궁금합니다. >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 말씀하신 제품이 타이완 제조인데 현재, 공개된 스펙에는 요구하시는 스펙이 없습니다. 따라서, 현재 제조사 측에 제공해 달라고 부탁하였었습니다. 현재, 말씀하신 엔코더 DC 기어드 모터에서 DC 모터 관련된 부분만 물어오신 것인데, 그 부분에 대한 자료는 없다고 합니다. 엔코더비와 관련된 자료나, RPM 관련된 자료 등 본사의 메뉴얼에 공개된 자료외에 일부 정도 확인 가능합니다. 원하시는 부분에서 큰 도움이 되지 못한 것 같아서 아쉽고 미안합니다. 수고하세요. > > > SE-DM185 를 구매했는데요 > > 모터를 PI제어 하기에 앞서 모델링을 하려고하는데 아래와 같은 정보가 필요합니다. > > 1. 아마추어 저항 > 2. 아마추어 인덕턴스 > 3. 필드 저항 > 4. 필드 인덕턴스 > 5. 관성모멘트 > > 답변해주시면 감사하겠습니다. >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨를 이용하여 주셔서 감사합니다. 우선, Output Enable은 우리가 주는 것이 아니라, 자체적으로 timing chart 대로 나오는 거구요. 시간은 대강 110us 정도 되니 맞아 들어가네요. OE를 보고 그 값에 의해서 보통은 버퍼를 Enable 시켜서 신호를 받는 형식으로 진행합니다. 그 부분이 중요한 것이 아니라, 질문의 요지는 가속도 센서 출력이 안나오는 것 같다는 거 같습니다. 테스터로 기울이면서 각 축의 결과값을 재 보세요. 기울이면 전압 값의 변화가 있을 겁니다. 그걸로 먼저 확인해 보세요. 센서 동작을 확인한 후에, 그 밖의 하드웨어나 소프트웨어를 만지는 게 좋겠습니다. 참고적으로 센서는 100% 테스트 되서 출품합니다. 수고하세요. > > > adc0809에 x축이나 z축만 연결해서 변환해봤는데요. > > 가속도 센서를 돌리거나 움직여도 값이 변화가 없어요. 가끔 혼자 변할 때도 있는데, 변환이 잘 못되고 있는건가요?? 계속 1.65V정도만 출력됩니다. > > 8051이용하고요 어셈블러로 짰습니다. ADC에서 변환이 시작되고 끝난다음에 값을 8051로 입력받고 약 5ms의 지연 후에 다시 컨버팅이 이루어지도록 짰습니다. 물론 adc0809의 어드레스는 고정시키고 ALE명령 주고 그 후에 START 신호 준다음에 100us이상의 지연을 준 후 EOC가 1이 되었을때 OE에 1을 인가하여 8051의 > input 단자로 입력을 받았습니다. adc0809의 입력클럭은 약 650~680kHz정도구요. > > 아 그리고 값이 안나와서 갑자기 궁금한건데 예를들어 오른쪽방향이 +x축이라고 할때 센서의 x축을 +축과 맞추고 +x방향으로 가속운동하면 전압값이 증가하는거 맞죠? >

안녕하세요?고객님, 저희 뉴티씨를 이용하여 주셔서 감사합니다. 답변 드리겠습니다. > > 모터제어용 모듈로 사용하고자 합니다. > 전자분야에는 문외한이라... 추천하는 분이 계셔서 구매하려고 하는데요.. > AVR MEGA 128pro 개발키트(+USBISP) 를 이용해 무선 자동차를 만드려고 합니다. > > 1. 해당 키트로 스테핑모터나 dc모터 4개를 연동하려면 키트외 추가로 구매해야 할 것이 무엇인가요? ==> (스테핑 모터를 이용하는 경우) AM-MS2 또는 AM-CS2P 스테핑 모터 구동 모듈 2개 + 스테핑 모터 SE-SM243 4개 + 스테핑 모터용 알미늄바퀴 SE-WST2 4개 + RGB 풀칼라 고휘도 LED 모듈 AM-RGB 1개 + 2x5 박스 케이블(20cm) 2ea SE-2X520 2세트 (따라서, 케이블 4개) 이렇게 필요합니다. (DC 모터를 이용하는 경우) DC모터 컨트롤러 AM-DC2-2D 2개 + "DC 모터용 알미늄 바퀴 SE-DM 4개 + 알미늄바퀴 SE-WDC2 4개" 또는 "서보형 DC 모터 SE-DS350 4개+ 고무바퀴 1개 (서보혼에 끼우는 바퀴) SE-WRS 4개" + RGB 풀칼라 고휘도 LED 모듈 AM-RGB 1개 + 2x5 박스 케이블(20cm) 2ea SE-2X520 2세트 (따라서, 케이블 4개) 이렇게 필요합니다. > 2. 해당 키트로 일반 건전지를 이용하거나 휴대폰의 배터리를 이용하여 사용할 수 있나요? > 이용하려면 추가로 구매할 것이 무엇인가요? ===> 네, 충분히 가능합니다. 9V DC용 사각 건전지 등을 이용하면, 경량으로 가능합니다. 다만, 이용 시간을 늘리려면, SONY cycle energy 12V 800mA 충전지 SE-BAT12V 1개 + 자동 충전기(NiMH 12V 충전지용) SE-CG12V 1개를 추가하시면 됩니다. > 3. 전면부에 LED를 장착해서 저녁에도 불을 밝혀 사용하려는데 LED 출력 보드를 구매해야 하는가요? ==> AM-RGB 보드를 이용하면, 매우 밝은 LED 출력을 쓸 수 있습니다. > > 한꺼번에 구매하려고 키트만 구매신청을 취소했습니다. > 답변부탁드립니다. > 수고하세요.

네 고객님 맞습니다 수고하세요 > > > 안녕하세요? > > AVR용 USB-JTAG 제품의 JTAG PIN 표시한 부분을 TOP으로 보았을 때, > 커넥터는 옆으로 연결됩니다. > 커넥터의 윗부분이 1,3,5,7,9 아래가 2,4,6,8,10 pin 맞나요? >

안녕하세요? 고객님 모터용전원 2핀 커넥터에 모터용전원 연결 안하셨네요 그리고 돌기시작하면 바로 cs2p의 가변저항 돌려서 바이어스 맞춰주세요 수코하세요 > > > win avr을 사용하고요 소스는 이 사이트의 자료실에 있는 am-cs2 winavr용 사용했습니다 > 어댑터는 뉴티씨에서 산 12v 1A사용했습니다 > 그런데 모터가 전혀 미동이 없습니다 > 어떤게 문제일까요?? 사진보시구 답변좀 주세요 > 소스를 보고 포트도 C에다가 꽂았습니다 >