로그인 | 회원가입 | 주문 조회
총 10,743개의 질문이 있습니다.
번호 제목 작성자 등록일 조회
7488 답변완료ATmega128 Pro킷트를 샀는데요 . 조민제 2012-08-08 1,296
KD-128Pro-C 이거인데요 이거 포트를 아무데나 지정해서 하면 되는건가요 ? 아니면 DC모터,스태핑모터 모듈포트가 따로 나눠줘있나요? 저희가 스태핑모터드라이버 모듈 3개를써야하는데 한꺼번에 포트를 지정해서 쓸 수 있나요?
관리자 답변 관리자 · 2012-08-08
안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 일반적인 I/O 정도는 아무 포트나 연결해서 써도 됩니다. 다만, 고객지원의 자주하는 질문에서 " ATMEGA128 회로 설계시 주의점" 을 읽어 보시면 도움이 될겁니다. 모듈 3개 써도 포트 3개로 나눠 꽂아서 쓰면 됩니다. 수고하세요. > > > KD-128Pro-C 이거인데요 이거 포트를 아무데나 지정해서 하면 되는건가요 ? > > 아니면 DC모터,스태핑모터 모듈포트가 따로 나눠줘있나요? > > 저희가 스태핑모터드라이버 모듈 3개를써야하는데 한꺼번에 포트를 지정해서 쓸 수 있나요? >
7487 답변완료ATmega128 PRO Module Program 입력 장종석 2012-08-07 1,443
안녕하세요 몇칠전 ATmega128 PRO Module Program 입력시 문제가 되어 연락드렸던 MTM/장종석 입니다 코드비젼 Program 입력은 잘 된것 같으나 동작을 시켜보면 않되는 원인을 찾다가 인공호흡을 해 보라고 해서 1M 크리스탈로 바꾸어서 CPU을 살려놓고 다시 코드비젼 Program으로 다운로드 했는데도 동작이 않되서 방법을 찾지 못했습니다. 그래서 ATmega128 PRO Module을 또 구매해서 다시 Program을 입력 해 볼려고 합니다. 이 방법은 장비 Software 개발하신 분이 권고한 사항입니다. 만약 새로 산 ATmega128 PRO Module도 않된다면 다른 방법이 또 있는지요 수고하십시요
관리자 답변 관리자 · 2012-08-08
안녕하세요? 고객님, 예전에 올려드린 모듈 테스트 예제 소스를 올려서, 테스트를 해 보세요. 인공호흡을 해서 100% 살아난다는 보장이 없습니다. 대략 해 보면, 완벽하게 사는 것은 40% 정도입니다. 해보고 안되시면, 본사로 보내서 점검 받는 것이 좋습니다. 수고하세요. > > > 안녕하세요 몇칠전 ATmega128 PRO Module Program 입력시 문제가 되어 연락드렸던 MTM/장종석 입니다 > 코드비젼 Program 입력은 잘 된것 같으나 동작을 시켜보면 않되는 원인을 찾다가 인공호흡을 해 보라고 > 해서 1M 크리스탈로 바꾸어서 CPU을 살려놓고 다시 코드비젼 Program으로 다운로드 했는데도 동작이 > 않되서 방법을 찾지 못했습니다. > 그래서 ATmega128 PRO Module을 또 구매해서 다시 Program을 입력 해 볼려고 합니다. > 이 방법은 장비 Software 개발하신 분이 권고한 사항입니다. > 만약 새로 산 ATmega128 PRO Module도 않된다면 다른 방법이 또 있는지요 > 수고하십시요 >
7486 답변완료AM-GLCD-P 플러스 모듈 회로도 구합니다. 강성국 2012-08-07 1,278
LCD는 있는데 플러스 모듈을 분실 했네요. 그래서 만들어서 쓰려고 합니다만 회로도 좀 얻을 수 있을까요?
관리자 답변 관리자 · 2012-08-08
안녕하세요? 고객님, 12864D로 자료실에서 검색하면 유사 회로도가 있습니다. 수고하세요. > > > LCD는 있는데 플러스 모듈을 분실 했네요. > 그래서 만들어서 쓰려고 합니다만 > 회로도 좀 얻을 수 있을까요? >
7485 답변완료이전글 참조) SE-SV12 Specification!! 이준영 2012-08-06 1,405
서보모터 SE-SV12 사양 문의 관리자 12-08-03 23:17 안녕하세요 고객님, 그 제품은 몇년전에 단종된 제품입니다. 하지만 메뉴얼이 필요하시면 글 남겨주시면 본사 휴가 종료후 월요일까지 올려드릴께요. 수고하세요. 올려주세요!! > > > (비록 저가용 제품이지만) 최대 회전 각도와 회전각도 당 소요시간 등 자세한 사양을 알고 싶은데.. 어디서 볼 수 있을까요? >
관리자 답변 관리자 · 2012-08-06
안녕하세요? 고객님, SE-SV12 메뉴얼을 올려드립니다. 참고하시기 바랍니다. 휴가기간 동안에 불편을 끼쳐드려서 죄송합니다. 잘 부탁합니다. > > > 서보모터 SE-SV12 사양 문의 > 관리자 12-08-03 23:17 > 안녕하세요 고객님, > 그 제품은 몇년전에 단종된 제품입니다. > 하지만 메뉴얼이 필요하시면 글 남겨주시면 > 본사 휴가 종료후 월요일까지 올려드릴께요. > 수고하세요. > > > 올려주세요!! > > > > > > (비록 저가용 제품이지만) 최대 회전 각도와 회전각도 당 소요시간 등 자세한 사양을 알고 싶은데.. 어디서 볼 수 있을까요? > > >
7484 답변완료주문한지 3일정도 됐는데 언제 배송해주나요? 최종두 2012-08-06 1,305
아직도 주문으로 되있던데 빠른 배송 부탁드립니다. 급합니다. 그리고 이전 질문에 견적서 담당하시는 분이 휴가중이라고 그랬는데 언제쯤 견적서 발급이 가능한가요??
관리자 답변 관리자 · 2012-08-06
안녕하세요? 고객님, 금일 견적서는 발송해 드렸습니다. 물품은 금일이 다시 업무 재개되어서, 결재하셨다면, 담당자가 금일 배송할 겁니다. 휴가기간이라 이해하고 기다려주셔서 감사합니다. 수고하세요. > > > 아직도 주문으로 되있던데 > 빠른 배송 부탁드립니다. > 급합니다. > > 그리고 이전 질문에 견적서 담당하시는 분이 휴가중이라고 그랬는데 > 언제쯤 견적서 발급이 가능한가요?? >
7483 답변완료AD-USBESP V4.0 프로그램을 다운받아서 실행 조성규 2012-08-04 1,293
v4.0 프로그램이 실행이 안되네요....이유가 무엇일까요? 설치하는 방법이 따로 있는지요??
관리자 답변 관리자 · 2012-08-04
안녕하세요 고객님, 어떻게 안된다는건지 구체적으로 남기셔야 답변이 가능합니다. 설치와 사용법은 자료실에서 usbisp 로 검색해서 4.0의 사용자 메뉴얼을 보면 저세히 나옵니다. 수고하세요. > > > v4.0 프로그램이 실행이 안되네요....이유가 무엇일까요? > 설치하는 방법이 따로 있는지요?? >
7482 답변완료퓨즈비트 설정 이동헌 2012-08-03 1,348
퓨즈비트 설정이 안되서 애를 먹고 있습니다. 계속 이런 에러가 뜨는데 어떤게 문제인지 모르겠습니다.
관리자 답변 관리자 · 2012-08-03
AVR Studio로 연결하여 erase 한번 하고 Avr studio로 퓨즈셋팅 다시해보세요. 사용법은 usbisp 사용자 메뉴얼을 참고 바랍니다. 자료실서 다운로드 가능합니다. 계속 문제가 되면. 모듈과 usbisp 모두 점검해 봐야할것 같습니다. 수고하세요. > > > 퓨즈비트 설정이 안되서 애를 먹고 있습니다. > > 계속 이런 에러가 뜨는데 어떤게 문제인지 모르겠습니다. >
7481 답변완료견적서 문의 입니다. 최종두 2012-08-03 1,307
전화로 견적서 문의드렸습니다. hana@newtc.co.kr로 메일 보내면 견적서 보내주신다고 했는데 수신확인도 안하셔서 질문 남깁니다. 빠른 답변 부탁드리고 견적서 처리 빨리 해주시면 감사하겠습니다. 수고하세요.
관리자 답변 관리자 · 2012-08-03
안녕하세요 고객님, 저희 뉴티씨를 이용하여 주셔서 감사합니다. 현재 휴가중입니다. 월요일날 바로 대응하여드리겠습니다. 혹시 매우급하신거라면. davidryu@newtc.co.kr로 다시 한번 요청하여주시면. 견적서를 보내드리도록 허갰습니다. 감사합니다. > > > 전화로 견적서 문의드렸습니다. > hana@newtc.co.kr로 메일 보내면 견적서 보내주신다고 했는데 > 수신확인도 안하셔서 질문 남깁니다. > > 빠른 답변 부탁드리고 > 견적서 처리 빨리 해주시면 감사하겠습니다. > > 수고하세요. >
7480 답변완료서보모터 SE-SV12 사양 문의 이준영 2012-08-02 1,321
(비록 저가용 제품이지만) 최대 회전 각도와 회전각도 당 소요시간 등 자세한 사양을 알고 싶은데.. 어디서 볼 수 있을까요?
관리자 답변 관리자 · 2012-08-03
안녕하세요 고객님, 그 제품은 몇년전에 단종된 제품입니다. 하지만 메뉴얼이 필요하시면 글 남겨주시면 본사 휴가 종료후 월요일까지 올려드릴께요. 수고하세요. > > > (비록 저가용 제품이지만) 최대 회전 각도와 회전각도 당 소요시간 등 자세한 사양을 알고 싶은데.. 어디서 볼 수 있을까요? >
7479 답변완료atmega128 개발키트 12v 어뎁터 수용 가능한 전류어 어느 정도까지인지 궁금합니다!!!!!!!!!!!!!!!!! 조병진 2012-08-02 1,359
atmega128 개발키트 12v 어뎁터 수용 가능한 전류어 어느 정도까지인지 궁금합니다!!!!!!!!!!!!!!!!!
관리자 답변 관리자 · 2012-08-03
안녕하세요 고객님, 보통 아답타들이 정전압방식 전원소스입니다. 따라서 아답타에 전류로 표시된 것은 최대 출력가능한 전류량이죠. 밖에서 필요로 하는 만큼만 최대 전류량 한도내에서 출력하는 겁니다. 수고하세요. > > > atmega128 개발키트 12v 어뎁터 수용 가능한 전류어 어느 정도까지인지 궁금합니다!!!!!!!!!!!!!!!!! >
7478 답변완료ATMEGA128 PRO로 SE-SV12(서보모터) 동작시키기 질문!! 이준영 2012-07-31 1,272
아.. 스위치랑 세그먼트까지는 제어할 줄 알아요. 그런데 서보모터(SE-SV12(제조사: NewTC))를 제어하려고 소스를 뒤졌는데, 인터럽트와 타이머 등,,온갖 것들이 난무하네요. 꼭 인터럽트처리 하지않아도 되니, 그냥 돌아가게만 해봤으면 좋겠어요. 세그먼트 출력시에는 그냥 비트하나만 넣어주면 돌아갔거든요? 그러면 서보모터도 비트하나만 넣어주면(예를 들어 0번째 서보모터의 경우 ->PORTF=0x01;) 켜져야 정상아닌가요? 도와주세요!!
관리자 답변 관리자 · 2012-07-31
안녕하세요? 고객님, 서보모터는 1과 0으로 단순히 해서 도는 게 아닙니다. PWM Control을 해야 해요. 타이머로 포트 제어해서 만들어서 PWM 컨트롤을 하든, 내장된 PWM Controller를 쓰던, 해야 하죠. 본사에서는 자료실에 가서 서보 라고 치면, ATMEGA128용 소스를 찾아 보면, 서보모터 컨트롤 관련된 예제가 여럿 있을 겁니다. 참고바랍니다. 수고하세요. > > > 아.. 스위치랑 세그먼트까지는 제어할 줄 알아요. > > 그런데 서보모터(SE-SV12(제조사: NewTC))를 제어하려고 소스를 뒤졌는데, 인터럽트와 타이머 등,,온갖 것들이 난무하네요. > > 꼭 인터럽트처리 하지않아도 되니, 그냥 돌아가게만 해봤으면 좋겠어요. > > 세그먼트 출력시에는 그냥 비트하나만 넣어주면 돌아갔거든요? 그러면 서보모터도 비트하나만 넣어주면(예를 들어 0번째 서보모터의 경우 ->PORTF=0x01;) 켜져야 정상아닌가요? > > 도와주세요!! >
7477 답변완료module test program 사용방법 장종석 2012-07-31 1,417
어제 연락드렸던 MTM/장종석 입니다. 인공호흡 및 코드비젼 프로그램도 이상이 없다면 뉴티씨 자료실 내에 모듈 테스트 프로그램으로 코드비젼에서 다운로드 후 LED 동작 테스트을 해 보니까 프로그램은 입력 된것 같으나 LED 출력을 해보니 A - F 까지 출력에 LED을 달고 ( LOW-ACTIVE ---> LOW시 동작되도록 하였음) 동작을 시켜 보았더니 동작을 않합니다. 코드비젼에서 셋팅이 잘못 된건가요 코드비젼에서 모듈 데스트 프로그램 오픈 부터 ATmega128 PRO Module Down 하는 과정에서 무언가 셋팅이 않될 수 있는건지 순서을 자세히 설명을 하여 주시면 감사하겠습니다. 뉴티씨에서 다운받은 자료을 다시한번 첨부하였습니다. 수고하십시요
관리자 답변 관리자 · 2012-07-31
안녕하세요? 장종석님, 소스 중에서 PORTC 부분에 약간 문제가 있어서, 수정해서 다시 올려드립니다. HEX만 다운로드 해서 테스트 하시면 됩니다. 또한, 코드비전용 모듈 테스트 소스도 첨부하였으니, 참고 바랍니다. 소스는 Active HIGH 회로로 동작을 잘 볼 수 있도록 제작되었으나, 어차피 논리라서 Active LOW 회로로도 볼 수는 있습니다. 하지만, 정상적으로 지난번처럼 써 졌는 데, 전혀 동작하지 않는다면, 뭔가 혹시 LED 붙일 때 땜에 문제가 있지 않나 싶네요. 확인 바랍니다. 모듈이나 보드 테스트를 정식으로 본사에 의뢰하시면 직접 오시면 무상으로 가능합니다. 다만, 8월 1일 - 5일까지는 휴가 기간이라 불가합니다. 급하시면 금일 오시면 되는 데, 휴가 전날이라서 연장근무해서 저녁 8시 정도까지는 근무합니다. 만약, 오실 여건이 안되면, 휴가기간 이후에 받을 수 있도록 택배로 보내 놓으시면 되겠습니다. 택배는 본사에서 계속 수령이 됩니다. 수고하세요. > > > 어제 연락드렸던 MTM/장종석 입니다. > 인공호흡 및 코드비젼 프로그램도 이상이 없다면 뉴티씨 자료실 내에 > 모듈 테스트 프로그램으로 코드비젼에서 다운로드 후 LED 동작 테스트을 > 해 보니까 프로그램은 입력 된것 같으나 LED 출력을 해보니 A - F 까지 > 출력에 LED을 달고 ( LOW-ACTIVE ---> LOW시 동작되도록 하였음) > 동작을 시켜 보았더니 동작을 않합니다. > 코드비젼에서 셋팅이 잘못 된건가요 > 코드비젼에서 모듈 데스트 프로그램 오픈 부터 ATmega128 PRO Module Down 하는 > 과정에서 무언가 셋팅이 않될 수 있는건지 순서을 자세히 설명을 하여 > 주시면 감사하겠습니다. > 뉴티씨에서 다운받은 자료을 다시한번 첨부하였습니다. > 수고하십시요 >
7476 답변완료어제 질문했던 사람인데요 ㅎ 조민제 2012-07-31 1,439
ATmega128 pro 포트3에다가 AM-DC2-2D를 꽂아서 어제 질문에 주셨던 파일을 썻는데도 C:\iccv7avr\bin\imakew -f EX_DCMOTOR_128.mak iccavr -o EX_DCMOTOR_128 -g -e:0x20000 -ucrtatmega.o -bfunc_lit:0x8c.0x1000 -dram_end:0x10ff -bdata:0x100.0x10ff -dhwstk_size:30 -beeprom:0.4096 -fihx_coff -S2 @EX_DCMOTOR_128.lk -lcatm128 !ERROR file 'motor.o': undefined symbol '_CLI' !ERROR file 'motor.o': undefined symbol '_SEI' C:\iccv7avr\bin\imakew.exe: Error code 1 Done: there are error(s). Exit code: 1. Tue Jul 31 11:32:03 2012 또다시 이러한 에러가 뜨네요 ㅠ 어떻게 해야하는지... CL1이랑 SE1이 선언이 안됏다는 말인가요? 아니면 모터를 잘못쓴건가요???
관리자 답변 관리자 · 2012-07-31
안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 컴파일러 설치를 제거한 후 다시 깔아 보세요. 저희 쪽에서 정상인 것을 확인한 파일이라서, 프로젝트나 소스 상에는 아무 문제가 없습니다. 컴퓨터에 반드시 다운로드 받으신 이후에 설치해 주세요. 수고하세요. > > > ATmega128 pro 포트3에다가 AM-DC2-2D를 꽂아서 어제 질문에 주셨던 파일을 썻는데도 > > C:\iccv7avr\bin\imakew -f EX_DCMOTOR_128.mak > iccavr -o EX_DCMOTOR_128 -g -e:0x20000 -ucrtatmega.o -bfunc_lit:0x8c.0x1000 -dram_end:0x10ff -bdata:0x100.0x10ff -dhwstk_size:30 -beeprom:0.4096 -fihx_coff -S2 @EX_DCMOTOR_128.lk -lcatm128 > !ERROR file 'motor.o': undefined symbol '_CLI' > !ERROR file 'motor.o': undefined symbol '_SEI' > C:\iccv7avr\bin\imakew.exe: Error code 1 > Done: there are error(s). Exit code: 1. Tue Jul 31 11:32:03 2012 > > 또다시 이러한 에러가 뜨네요 ㅠ 어떻게 해야하는지... CL1이랑 SE1이 선언이 안됏다는 말인가요? > > 아니면 모터를 잘못쓴건가요??? >
7475 답변완료질문있습니다 최종두 2012-07-31 1,357
#include <avr/io.h> #include <stdio.h> void uart_init(void); void putch(char); char getch(void); int main(void) { unsigned char cha=0; uart_init(); DDRD = 0xff; while(1) { cha=getch(); putch(cha); switch(cha) { case '1' : PORTD = 0xff; break; case 2 : printf("LED에 불이 켜집니다.\n"); break; case '3' : PORTD = 0x00; break; } } } void uart_init(void) { UCSR0A = 0x00; UCSR0C = 0x06; UBRR0L = 0x67; UBRR0H = 0x00; UCSR0B = 0x18; } void putch(char data) { while(!(UCSR0A & 0x20)); UDR0 = data; } char getch(void) { while(!(UCSR0A& 0X80)); return UDR0; } ab-atmega128-pro-a모델을 사용중이고 avrstudio4를 사용중인 학생입니다 위와 같은 소스를 사용해서 하이퍼터미널 상에서 숫자를 눌렀을때 그숫자가 하이퍼터미널에 뜨고 case에 해당되는 동작을 취하는것을 공부중입니다. 그런데 led가 켜지고 꺼지는 부분과 하이퍼터미널상에 숫자는 써지는데 case2의 경우에는 putch와 printf가 같이 사용되어서 그런지 숫자만 뜨고 글자는 써지지않는데요. 어떻게 수정해야 위에 설명드린것과 같은 효과를 볼수 잇을까요;;;.... 바쁘시겠지만 잠시만 시간을 내주시어 답변좀 해주세요 ㅠ.ㅠ
관리자 답변 관리자 · 2012-07-31
'2' 이렇게 하셔야 될 것 같습니다. 그냥 2라고 하면 다른 의미입니다. > > > #include <avr/io.h> > #include <stdio.h> > > void uart_init(void); > void putch(char); > char getch(void); > > > int main(void) > { > unsigned char cha=0; > uart_init(); > DDRD = 0xff; > > while(1) > { > cha=getch(); > putch(cha); > > switch(cha) > { > case '1' : PORTD = 0xff; break; > case 2 : printf("LED에 불이 켜집니다.\n"); break; > case '3' : PORTD = 0x00; break; > > } > } > } > > void uart_init(void) > { > UCSR0A = 0x00; > > UCSR0C = 0x06; > > UBRR0L = 0x67; > UBRR0H = 0x00; > > UCSR0B = 0x18; > > } > > > void putch(char data) > { > while(!(UCSR0A & 0x20)); > UDR0 = data; > } > > > char getch(void) > { > while(!(UCSR0A& 0X80)); > return UDR0; > } > > ab-atmega128-pro-a모델을 사용중이고 avrstudio4를 사용중인 학생입니다 > > 위와 같은 소스를 사용해서 하이퍼터미널 상에서 숫자를 눌렀을때 그숫자가 하이퍼터미널에 뜨고 > > case에 해당되는 동작을 취하는것을 공부중입니다. > > 그런데 led가 켜지고 꺼지는 부분과 하이퍼터미널상에 숫자는 써지는데 > > case2의 경우에는 putch와 printf가 같이 사용되어서 그런지 숫자만 뜨고 글자는 써지지않는데요. > > 어떻게 수정해야 위에 설명드린것과 같은 효과를 볼수 잇을까요;;;.... > > 바쁘시겠지만 잠시만 시간을 내주시어 답변좀 해주세요 ㅠ.ㅠ >
7474 답변완료atmega128 pro -> 적외선센서 사용방법 이준영 2012-07-31 1,442
pro에서 적외선센서를 이용하여 정보를 읽어들이는 방법을 알고 싶습니다. 예제 코드를 보여주실수 있겠습니까? 학생인 관계로 많은 장비는 없고, 4 digit짜리 segment가 하나 있습니다. Left->1000, Right->0001 이런 식으로 출력하여 작동여부를 알고 싶습니다. 현재 세그먼트 사용법은 숙지한 상태이나, 적외선센서의 신호를 어떻게 받아들여야 할지 몰라 망설이고 있습니다. ps1. 적외선센서를 아무 포트에나 꼽아도 되는지요? ps2. 4 digit segment가 a, c포트 둘다 쓰기 때문에, c포트에 꼽아서는 정상적인 작동이 되지 않겠죠? NEWTC제품을 학교에서 구매하였는데 궁금해서 질문올려봅니다 ^^~ 즐거운 하루 됩시다 ^^ㅋ
관리자 답변 관리자 · 2012-07-31
안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. - AM-IRS4D 디지털 타입의 경우 - 동영상 강좌 : [공개] AVR 기초강좌 - 8. 적외선 센서 활용한 응용 (강사: 김창익님 ) 동영상 참고. 소스 : 자료실눌러서 IRS4D 로 검색. - AM-IRS 아날로그 타입의 경우 - 강좌 : 온라인 강좌->AVR 강좌의 ADC 강좌 참고. 강좌--> 로봇강좌의 1. [공개] [강좌] 라인트레이서 센서부 참고. 예제 : ADC 참고. - 4-digit 세그먼트의 경우 - Common Anode 타입인지, Common Cathode 타입인지에 따라서, 소스 코드가 좀 달라지겠습니다. 강좌 : 온라인강좌->AVR 강좌에서 [공개] [강의록] 3. KD-128PRO_회로도_강좌 참고. 소스 : 자료실에서 세그먼트 로 검색. 수고하세요. > > > pro에서 적외선센서를 이용하여 정보를 읽어들이는 방법을 알고 싶습니다. 예제 코드를 보여주실수 있겠습니까? 학생인 관계로 많은 장비는 없고, 4 digit짜리 segment가 하나 있습니다. > Left->1000, Right->0001 이런 식으로 출력하여 작동여부를 알고 싶습니다. 현재 세그먼트 사용법은 숙지한 상태이나, 적외선센서의 신호를 어떻게 받아들여야 할지 몰라 망설이고 있습니다. > > ps1. 적외선센서를 아무 포트에나 꼽아도 되는지요? > ps2. 4 digit segment가 a, c포트 둘다 쓰기 때문에, c포트에 꼽아서는 정상적인 작동이 되지 않겠죠? > > NEWTC제품을 학교에서 구매하였는데 궁금해서 질문올려봅니다 ^^~ > 즐거운 하루 됩시다 ^^ㅋ >