안녕하세요. 스테핑모터 라인트레이서 전압 전류에 대해 궁금증이 있습니다.~~ 전에 내방했을때에 제가 연결한 9V짜리 베터리는 부족하다며 용량이 큰 아답터에 연결하여 돌리는것을 보여주셨고 저는 다시 베터리를 새로이 결선했습니다. 9V짜리 베터리를 처음에는 직렬로 2개, 그것도 약해서 한개를 더 연결하여서 전압은 22.7V 전류는 약 330mA가 측정되는것을 확인하였습니다. 문제는,,,, 라인트레이서가 이정도의 조건에도 제대로 몇바퀴도 못굴러가고 힘이 점점약해져서 결국은 움직이지도 못한다는것입니다. 왜 이런 현상이 생기는 것이고, 어떻게 해결해야하나요?????? 베터리를 더 많이 연결해야하는것인지;;;;;; 아니면 전류가 쎈 충전지를 이용해야되는지 모르겠네요 (저의조의 과제는 쏠라셀을 이용하여 기존것과 비교하고효율을 높이는것인데 이렇게 베터리로도 몇바퀴조차도 못돌아가면 문제가 큽니다..) 자세한 답변부탁드립니다.ㅠ

우선 여기서 뉴티씨사의 atmega128개발보드 서보모터제어모듈과 스위치모듈을 샀구요.. 스위치 모듈을 교수님께 보여드려서 이버튼들을 통해서 제어한다니까..교수님께서 직접 스위치를 사서 하시라구 하더라구요.. 버튼이 너무 작다구요.. 그래서 질문 좀드리겠습니다. 스위치보드에는 데이터 시트가 존재하지 않는데.. 데이터시트를 구할수있을까요?? 이게 제 첫번째 질문이구요. 두번째질문은.. 제가 제품들은 디바이스마트에서 구매했었는데요, 디바이스마트가니까 푸시스위치가 있더라구요. 근데 푸쉬스위치는 12VDC 에 50mA 라고 써있는데.. 보통 보드에 5V의 전압이 걸리는데 그럼 이 푸시 스우치는 사용못하는겁니까? 스위치보드 모듈에서 사용한 tact스위치보니까 5v걸릴때의 경우가 나오던데.. 이건 나오지 않더라구요.. 그리고 마지막으로 푸쉬스위치가 가능하다면 푸쉬스위치도 발이 4개 달려있고 tact도 4개달려있는데 전선으로 뒷부분에 납땜하면 보드가 푸쉬스위치로도 작동이 가능할까요? 저희가 기계공학과라 납땜에는 자신이 없어서 그럽니다..

dip 타입의 rtc를 구입해서 꽂았습니다. 그리고 데이터도 정상적으로 나오구요 제가 구현하려는것은 보조 전원을 사용해서 atmega128 전원을 끄더라도 시간이 초기화 되지않게하기위하여 j118 에 보조전원 3.3v를 연결하였습니다 . 컴파일 후 데이터는 정상적으로 나오는데 avr 전원을 껐다가 다시 키면 시간이 초기화 되더라구요 초기화 되지 않게 하기 위해선 보조전원 외에 다른 셋팅이 필요한지 궁금합니다.

안녕하세요 ~ ^^ 저한테 주어진 과제는 로봇과 컴퓨터를 무선 통신으로 연결입니다. 그래서 roboblock 사의 지그비 ZBS-100 두대를 사서 AB-M128-B 에 연결했습니다. 문제점은 이 두 장비의 연결이 안되는 겁니다. 일단 테스트는 다음과 같이 진행했습니다. 1. 지그비 통신 테스트 - 각각의 지그비를 pc와 연결, 하이퍼터미널을 통해 통신가능한지 확인 ( 확인함 ) 2. AB-M128-B에 prinf 함수를 이용 코딩 후 출력 테스트 - uart 0를 pc와 연결, 코딩한 프로그램이 출력하는지 하이퍼터미널을 이용하여 확인 ( 확인함 ) 3. 지그비와 AB-M128-B 연결 후 출력 테스트 - uart 0 에 지그비 연결, 나머지 하나는 다른 pc에 연결 후 하이퍼터미널로 확인 ( 안됨 ) 지금까지의 상황 설명이고요, 문제점이 뭔지 감이 전혀 안 잡혀서 질문 드립니다. 핀 연결은 수도 없이 확인해 보았구요, 전력은 3.3V , 5V 호환가능한 지그비라서 가능하다고 생각됩니다. 어떤 점을 또 확인해봐야할까요 ?

atmega128 pro 개발킷트의 rtc 부분 vbat부분 보조 전원을 연결했습니다 전원이 공급되지 않아도 시간이 초기화 되는것을 막기 위해서요 개발킷트의 j118 부분에 + - 에 연결했는데 작동하지 않네요 전원은 3.3v 를 사용했구요 어떻게 해야하는지 궁금합니다 . 답변 부탁드립니다 .

뉴티씨에서 라인트레이서 2개와 초음파센서를 구매하여 작업하고 있는 학생입니다. 제가 라인트레이서 2개를 이용하여 1번차량을 2번차량이 초음파 센서(거리감지)를 이용하여 일정거리를 유지하면서 쫓아가는 것을 구현하려고 하는데 첨부파일을 보시다 시피 1번차량근처에 상관없는 물체가 있을경우 2번차량의 초음파센서가 목적차량과 물체를 구분할 수 없다는데 문제점이 생겨서 이를 해결하기 위해 1번차량을 흰색으로 입히고 2번차량전방에 적외선 센서를 부착하여 적외선 센서의 반사 여부를 가지고 목적차량인지 아닌지를 판단해서 이 문제점을 해결하려고 합니다. 여기서 제 질문은 제가 생각한 해결방법이 가능한 방법인지 알고 싶구요 1,2번 차량에 둘다 적외선 센서가 달려있는데(바닥감지를 위해) 2번차량 전방에 또 적외선 센서를 추가로 부착할 수 있는지 알고 싶습니다. 또 이방법으로 해결이 가능하다면 어떤모델을 사용하는것이 좋은지 추천부탁드립니다.

AVR용 USB-ISP V03을 구매했습니다. 궁금한것은 USB-UART커넥터 부분입니다. 지그비(원칩)에서 UART1번에 RX,TX를 연결하여 쓰고 싶은데 USB-UART커넥터부분에 TXD,TXD에 크로스로 연결만 하면 되는것인지 아니면 VCC와 GND가 있던데 그것도 같이 연결을 해줘야 하는지요? 연결해야 한다면 몇VCC를 넣어줘야 하는지 알고 싶습니다. 초보인데 연결을 해봤던니 잘안되서요. 그래서 일단 USB-UART부분 연결에 대해 정확히 하고자 질문합니다.

안녕하세요? 제가 1-2년 전 쯤에 서보모터를 구입하였는데 ( 첨부한 사진 참고 바랍니다.원래 두개의 날개인데 날개 한개만 필요하여 나머지 한개를 자른 사진 입니다.) 모델명을 정확히 알 수가 없어서요. 혹시 SE-SV12 인가요? 제가 구입했을때와 구성품이 같은거 같아서. 그리고 이 모터에 관한 데이터 시트도 부탁드립니다.

isp 다운로드 해도 계속 안들어가네요 근데 계속 잘쓰다가 갑자기 안되네요 오류 내용은 그림처러 뜨네요 잘 쓰다가 값이 안들어가네요 ㅠㅠ 답변부탁드리구요 a/s를 맡겨야 할거 같네요 a/s맡기면 몇일정도 소유 되나요? 제가 지금 프로젝트를 하고 있는데요 ㅠㅠ

안녕하세요! 자꾸 이렇게 남겨서 죄송합니다 ㅠ 여기에 기초지식이 정말 하나도 없이 무작정 졸작때문에 산거라서 지금 매우 어려움을 격고잇는데 컴퓨터공학과다보니 물어볼사람도없고 ㅜ ㅜ 제가 나름 생각해봤는데요 컴파일이 되는거는 제가 이걸 잘 연결을 햇는지 하드웨어적으로 문제가 없는지와는 상관이없는거자나요 지금 다운받는거에서 문제가 생기는건데 아래 있는게 보내주신 CD에서 제가 한번 해보려고 시도했던 코드예요.. 저희가 그냥 키트랑 컴퓨터랑 연결만 시켜놓고 다운받은건데 그래서 문제가 생기는건가요.. 별도로 포트를 설정해놓구 해야되는건지하고 자꾸 이런 귀찮은 질문드려서 죄송합니다..ㅠㅠ 만약에 키트에 문제가잇는거라면 저희가 시간이 얼마 없어서 큰일인뎅 ㅠㅠ /*------------------------------------------------------------------------------ TEST.C NTC 8051 Test Program. ------------------------------------------------------------------------------*/ #include "ioAT89S52.h" /* special function register declarations */ #include <stdio.h> /* prototype declarations for I/O functions */ #define SW_IN1 (!(P3&0x04)) #define SW_IN2 (!(P3&0x08)) volatile int tc=0; void initSerial(void) { /*------------------------------------------------ Setup the serial port for 9600 baud at 22.1184MHz. ------------------------------------------------*/ SCON = 0x50; /* SCON: mode 1, 8-bit UART, enable rcvr */ TMOD |= 0x20; /* TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit reload */ TH1 = 0xfa; /* TH1: reload value for 9600 baud @ 22.1184MHz */ TCON_bit.TR1 = 1; /* TR1: timer 1 run */ SCON_bit.TI = 1; /* TI: set TI to send first char of UART */ } int putchar (int c) { while (!SCON_bit.TI); SCON_bit.TI = 0; SBUF = c; return c; } void initTimer(void) { TMOD |= 0x01; // 타이머 0 를 Mode1 16bit 모드로 사용 TH0 = 0xff-0x07; // 1ms 설정 TL0 = 0xff-0x33; TCON_bit.TR0 = 1; IE = 0x82; // Timer0 Interrupt Enable } /* 인터럽트 서비스 루틴 */ #pragma vector=0x0b __interrupt void timer0_isr (void) { TH0 = 0xff-0x07; TL0 = 0xff-0x33; tc ++; if(tc > 499){ P0 ^= 0x04; // P0.2 LED 점멸 tc = 0; } } void delay(int d) { volatile int i,j; for(i=0; i<d; i++) for(j=0; j<100; j++); } /*------------------------------------------------ The main C function. Program execution starts here after stack initialization. ------------------------------------------------*/ void main (void) { int count; initSerial(); initTimer(); P0 = 0x01; printf ("\\n\\n\\rNTC 8051 Test Program...\\n\\r"); count = 0; while (1) { if(SW_IN1){ P0 ^= 0x01; /* Toggle P1.0 each time */ }else{ P0 |= 0x01; } if(SW_IN2){ P0 ^= 0x02; /* Toggle P1.1 each time */ }else{ P0 |= 0x02; } printf ("count = %d\\n\\r", count++); delay(500); } }

안녕하세요 . 스테핑 모터를 구동시킬려고 하는데요 구동하기위한 데모킷있는지 추천부탁드립니다. 현재 모터종류 : 바이폴라방식, 정전류 구동, 스테핑 모터 를 동작시킬려고 하고있습니다. PWM 신호를 줘서 단순 회전만 시킬건데 어떤식으로 구동시켜야 하는지요?

am-3axis ver.2 가속도 센서를 RS 232c통신모듈을 사용해서 연결할수 있는지 알고 싶습니다. 제가 사용하는 보드가 GMX-1000이라는 보드인데 rs-232c 통신을 지원하거든요 만약에 통신모듈을 사용한다면 바로 연결할수 있는지 알고 싶습니다. 혹 이방법 이외에 다른방법이 있다면 알려주시면 감사하겠습니다.

89S52 제품이 맞구요 pdf 파일보고 따라한다고 따라햇는데! 거기에서 장치관리자에서 포트설정되잇는지 확인하는거에도 제대로 연결됫다고 나오는거면 연결은 문제 없는거 맞죠 ? 그 pdf파일에서 AVR프로그램에서 connect 설정할때 platform은 STK500 Port Auto라고 설정하라고 되잇는데 그 거기서 제대로 되면 넘어간다고 하는 화면이 안나와서 ! 저희꺼에 이거 포트가 COM3이라서 그거로햇더니 다음화면으로까지는 갓는데 거기서 저런에러따위가 ㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠ 연결은잘된건가요 코멘트로달아&#45479;더니 답변을안주셔서 ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ ㅜㅜㅜㅜㅜㅜㅜㅜㅜㅜ

glcd 예제 소스좀 주셨으면 합니다...

AB-M16-B AM-CS2P (3A용) - 스테핑모터 구동 AM-IRS4D - 적외선 센서 이렇게 이용해서 제작할껀데요 장애물 회피대신 탁자위에서 떨어지지 않도록 동작하도록 할껍니다 AM-IRS4D을 이용해서 탁자위에 있을때의 거리와 탁자를 벗어나서 바닥에서의 거리를 이용해서 제어하면 충분히 가능하겠죠?? 1cm정도만 센서인지 가능하다고 하는데 탁자위와 탁자 밑바닥을 구분할껀데요^^