안녕하세요 1. 가능합니다. 2. 그렇습니다. 3. 전부 선으로 구성 돼어 있어 유선 통신이죠; 감사합니다. >뉴티씨사의 AB-M128-B모듈을 사용하여 프로젝트의 진행중에 있습니다. > >이제 어느덧 센서에서 인체의 움직임이 감지되었을때 LCD에 상태를 표시하고 키패드의 비밀번호로 설정한 키를 맞게 누르면 센서의 작동이 멈추는 실내보안 시스템의 코딩을 모두 완성 하였습니다. > >그런데 교수님께서 중간발표를 들으시고 더 나아가서 컴퓨터(PC)와의 데이터를 주고받는 것까지 해보라는 말씀을 들었습니다. > >완전 초보인 저희는 이게 대체 먼말씀이신가 싶다가 혹시 uart라는 것을 활용해 현상태를 컴퓨터로 출력 혹은 입력 시키라는 말로 이해 되었습니다. > >일단 유아트 핀을 봤더니 4개 핀으로 다행이 저희가 산 귀사의 usb라이트에 uart용 출력 핀이 함께 있는걸 확인했습니다. (역시 최고의 회사;;) > >저희의 상황은 여기 까지고 이제 부터 질문 올리겠습니다. > >1. 헷갈리는게 컴퓨터와의 데이터를 avr이 주고 받으려면 단순히 usb라이트의 uart용 핀과 avr 메인 기판의 uart0 혹은 1에 꼽고 usb는 컴퓨터와 연결해서 이용하면 되는건지 궁금합니다. > >2.만약 맞다면 uart기술을 도전하기 위해 저희가 추가적으로 준비해야될게 usb-L과 avr uart핀을 연결할 4개핀용 커넥터만 있으면 되는지 역시 궁금합니다. > >3. 그리고 본 홈페이지 제품 소개에 궁금한 문구가 있어 그림도 첨부했습니다 이쯤에서 그림을 확인해 주시면 > "AB-M128-B와 연결하여 통신하는 사진" 이라는 사진설명 문구가있습니다. >이게 컴퓨터 PC와 유선통신을 의미하는 문구인지 무선통신을 의미하는 문구인지 궁금합니다. > > > >

안녕하세요 먼저 질문요령에 대해 한번 읽어보신후 다신 질문 해주시길 바랍니다. 감사합니다. >안녕하세요 이번에 ATmega128 작업을 하게 된 초보자 입니다. > >다름이 아니라 M128PRO-A개발 보드와 USBISP V03을 같이 사용하고 있는데, 6핀을 이용해서 >코드비전을 통해 아트메가에 데이터를 넣을때는 USBISP V03에서 노란불인지 녹색불인지 깜빡깜빡 거리면서 잘 되는 것으로 보입니다. > 코딩을 넣은 것을 확인하려고 UART0에 USBISP V03을 4핀으로 교체하고 사용하면 빨간불만 깜빡 >깜빡 켜집니다. 데이터 시트를 보면 연결이 안되어있거나 타겟의 전원이 꺼져있다고 하는데 USB에서 들어간 전원으로 보드에 POWER에는 불이 들어옵니다. > > >책을 통해서 얻은 다음과 같은 소스를 사용했습니다. >#include <mega128.h> >#include <delay.h> >#include <string.h> >#include <stdio.h> >void Putch(char); > >void main(void) >{ > //전송문자열 > char string[]="this is USART0 control program"; > char *pStr; > > // USART 초기화 > DDRE = 0xFE; > UCSR0A = 0x0; > UCSR0B = 0b00001000l; //인터럽드 다 0, 송신 가능 1 > UCSR0C = 0b000000110; //비동기 데이터 8 > UBRR0H = 0; > UBRR0L = 103; //fosc 16mhz, 9600bps > > pStr = string; > while(*pStr) Putch(*pStr++); > > while(1); >} > >void Putch(char data) >{ > while(!(UCSR0A & 0x20)); > UDR0 = data; >} > >컴파일시 에러는 없었습니다. 아 그리고 포트설정을 2번으로 하여서 다운로드 시에 2번활용후 하이퍼 터미널 사용시 다운로드 포트를 옮기고 하이퍼터미널 설정을 2번으로 해서 작업을 수행했습니다. > >사용법에 문제가 발생했는지, 아니면 장비에 문제가 있는지 알고 싶습니다. >감사합니다.

안녕하세요 %? 뭘 뜻한는것냐 하면 보통 소수점 아래값을 볼때 사용합니다. 예로 if ( i % 2 ) printf ( "홀수=%d",i ) else printf ( "짝수=%d",i ) 이런씩으로 사용 하는용도 입니다. 감사합니다. >뉴티씨에서 128개발보드를 사서 서브모터 제어를 하는데 > > servo_num = servo_num % MAX_SERVO_COUNT; > >ex_servo_motor.c파일에서 이부분인데 > > MAX_SERVO_COUNT 이건 8로 정의되는데 servo_num은 int로 지정되어있구 > >0이란 소리는없는데 그냥 0으로 부터 시작되는건가요? > >그리고 %라는게 무슨의미인지 모르겠네요 ㅠㅠ... > >그때 직접찾아뵙는다고했는데.. 그래도 기본적인거 더 연구하고 가야 큰 도움이될거같아서요 > >ㅠㅠ

안녕하세요 저희는 gcc 컴파일러를 지원안합니다. 아는 정도만 말씀드리면 에러가 인터럽터 핸들러 벡터가 틀리것 같습니다. 'SIG_UART0_RECV' 저 명칭이 아니것같습니다. AT90USB162 헤더 파일이나 인터럽터 헤더 파일 안에 핸드러 백터에 관련된 문장? 즉 디파인된 문구가 있습니다. 그것로 바꾸셔야합니다. 감사합니다. >안녕하세요~ >이렇게 또 여쭙는 글을 쓰네요..ㅠ >다름이 아니라 >제가 AT90USB162라는 칩을 써서 프로그램을 짜고 있는데용 ㅠㅠ >귀사 제품이 아니라도 비빌곳이 여기뿐인지라..ㅠㅠ >컴파일러는 avr-GCC사용하구요..ㅠ > >보통ATmega128에서는 UART rx isr을 정의할때 > >SIGNAL(SIG_UART0_RECV){ > >} > >이렇게 하잖아요?!ㅜㅜ > >근데 at90usb162에서 저대로 해봤더니 > >../main.c:110: warning: 'SIG_UART0_RECV' appears to be a misspelled signal handler > >이렇게 뜨네요 ㅠ > >어떻게 써야 할지 몰라서 답답한 마음에 한번 여쭈어 봅니다 ㅠ >

안녕하세요 1. 보드와 보드를 연결시 신호선의 기준전위 때문에 gnd를 같이 연결하세야 합니다. 2. 문제는 없어 보입니다. 감사합니다. >1.AM-PB04-B 릴레이보드 컨트롤 신호연결시 두모듈의 GND핀도 상호 연결을 해야하나요? > >2.컨트롤 신호를 보낼 모듈은 Chipcon사 cc2420db입니다. > 외부 확장 핀은 3.3V 입&#8729;출력 전압 규격입니다. 컨트롤 신호보내면 릴레이보드와 상호연동에 > 문제 는 없습니까??

안녕하세요? 고객님, 원하시는 타이밍을 말하는 것인데, 실제로는 약간 차이가 날 수 있습니다. 그래서, 원하는 타이밍과 실제 타이밍과의 차이가 나게 되면, 컴파일러에서 마법사로 코드 생성시에 그 오차율을 알려 줍니다. 수고하세요. >타이머 설정할때 정해주는 > >desired value는 어떻게 쓰이는 건가요??? > >Crystal 이랑은 어떻게 다른거에요???

안녕하세요 저희는 블루투스를 생산 판매하는 제품이 없습니다. 한번 알아보시길 바랍니다. 펌테크 제품이 아닌가 싶네요. 감사힙니다. >귀사의 FB755AC 블루투스 모듈을 사용하고 있습니다. > >그런데 모듈 부품들중 노란색 소자 (4754 30424) 아마도 커패시터 같은데요. > >그 소자가 떨어졌습니다. > >어떻게 수리할 수 있을지 문의드립니다. > >수고하십시오.

안녕하세요 무조건 이상하다고 그러시면 저희도 잘 모릅니다. 한번 a/s 를 한번 받아 보시길 권장합니다. 감사합니다. >Atmega128을 이용해서 제공해 주신 여러가지 소스를 시도해보고 출력도 얻었습니다. > >이제 뭔가 시도해보려고 하는데... > >갑자기 잘 되던 atmega128이 작동을 제대로 안하고 이상하게 작동합니다. > >떨어뜨린 적도 없고, 특별히 이상징후를 본 적도 없습니다. > >AVR의 어느 부분을 체크 할 필요가 있을까요? > >아님 A/S를 받아야 하나요? > >아님 초기화하는 방법이 따로 있나요? > >답변 부탁드립니다.

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 답변 드릴께요. 1) Adapter Jack DC-005 2파이 입니다. 2) BHS-01-10P 라는 제품이구요. 보통, 10핀 박스헤더 커넥터라고 말하면 오프라인에서 구매 가능합니다. 용산 전자랜드 광장층의 에스와이 전자에서도 구매 가능합니다. http://www.eleparts.co.kr/front/productdetail.php?productcode=004001003000003452&sort= 에 가면 구매하실 수 있습니다. 감사합니다. >오늘 제품 잘 받았습니다. 빠진거 없이 잘 왔습니다. > >1) AB-M128PRO-A의 12v 전원입력부 단자의 모델명을 알고 싶습니다.(동그란 단자) > > >2) 그리고 보드의 각 a~f 포트의 커넥터의 모델명도 알고 싶습니다. > >몰렉스 커넥터인것같은데 인터넷에서 쉽게 찾아지질 않네요 > >혹시 오프라인매장에서 살수 있는지도 알려주실수 있을까요. ^^

안녕하세요 코드 수정 해드릴지 않습니다. uart와 모터를 따로 동작시켜야 합니다. 즉 uart수신 인터럽터를 만들어 버퍼에 채우시고 메인루틴에 가끔씩 버퍼를 읽어 매칭시키시면 됩니다. 그러면 모터랑 별개로 통신이 가능합니다. 감사합니다. >안녕하세요 관리자님 또 질문드리네요^^; >답변을 잘 해주셔서 항상 감사하게 생각합니다. 다름이 아니오라 > >저희가 스텝모터 를 두개 돌리는데 아래와 같은 소스를 짰습니다. 기본소스는 뉴티시 자료실에 >AM-MS2를 이용한 스텝모터 구동을 참고 했고요.. 현재 저희 생각데로 모터가 움직이긴 하는데요 >문제는 저희 모터가 수동적으로 도는게 아니고, PC로 부터 신호를 받아 능동적으로 움직여야 하는데요. 그래서 RS-232C를 이용하여 atmega에 uart0 부분과 pc를 연결시키고 신호를 받으면서 스텝모터를 돌리기 위해 노력중인데.. 여기서 계속 막히네요..... >신호를 받아오는 부분이 참.. 어렵군요 ㅜㅜ 어떻게 하면 pc로부터 신호를 받아 모터를 돌릴수 있을까요 > >아래는 소스입니다. > > >/* > 마이크로 스텝드라이버 구동 소스 > 포트 연결 > Enable : PORTC 7번핀 > Mode1 : PORTC 5번핀 > Mode0 : PORTC 4번핀 > RIGHT_DIR : PORTC 3번핀 > RIGHT_CLK : PORTC 2번핀 > LEFT_DIR : PORTC 1번핀 > LEFT_CLK : PORTC 0번핀 >*/ > >#include <iom128v.h> //헤더파일 >#include <macros.h> >#include <stdio.h> //sprintf 를 사용하기 위한 헤더파일 > >#define MOTOR_PORT PORTC // 스테핑 모터 연결 포트 >//포트 C를 이용하여 스텝모터를 구동하기 위한 포트 선언 >#define MOTOR_PORT_DDR DDRC // 스테핑 모터 연결 포트의 DDR REG >//포트 C를 출력하기 위한 방향설정 > >#define swich 1 >#define MOTOR_ENABLE (MOTOR_PORT = MOTOR_PORT|0x80) >#define MOTOR_DISABLE (MOTOR_PORT = MOTOR_PORT&0x7f) >#define MOTOR_STEP_M0 (MOTOR_PORT = (MOTOR_PORT&0xcf)|0x00) //11(00)1111 LL >#define MOTOR_STEP_M1 (MOTOR_PORT = (MOTOR_PORT&0xcf)|0x10) //11(01)1111 LH >#define MOTOR_STEP_M2 (MOTOR_PORT = (MOTOR_PORT&0xcf)|0x20) //11(10)1111 HL >#define MOTOR_STEP_M3 (MOTOR_PORT = (MOTOR_PORT&0xcf)|0x30) //11(11)1111 HH >#define MOTOR_LEFT_CLK (MOTOR_PORT = MOTOR_PORT^0x01) >#define MOTOR_RIGHT_CLK (MOTOR_PORT = MOTOR_PORT^0x04) >#define MOTOR_LEFT_CW (MOTOR_PORT = MOTOR_PORT&0xfd) //0=시계방향 >#define MOTOR_LEFT_CCW (MOTOR_PORT = MOTOR_PORT|0x02) //1=반시계방향 >#define MOTOR_RIGHT_CW (MOTOR_PORT = MOTOR_PORT&0xf7) //0=시계방향 >#define MOTOR_RIGHT_CCW (MOTOR_PORT = MOTOR_PORT|0x08) //1=반시계방향 > >//한개의 문자를 수신 한다 >unsigned char pstr; > > >/* main-----------------------------------*/ >void main(void) >{ > > init_devices(); > //insert your functional code here... > printf(" \\n\\n\\rStepping Motor test program...\\n\\r"); > //printf(" \\n\\n\\rStepping Motor test go...\\n\\r"); > > MOTOR_PORT_DDR = 0xff; > //getchar(); > > //MOTOR_ENABLE; > //MOTOR_DISABLE; > MOTOR_STEP_M0; //M0로갈수록 정밀하게 제어는 가능하지만모터가한바퀴도는데 필요한클럭은많아진다.? > //MOTOR_LEFT_CW; > // MOTOR_RIGHT_CW; >//cw 정방향(시계방향) ccw 역방향(반시계방향) > //getchar(); > //PORTA = 0x00; > //DDRA = 0xff; >// > /* 딜레이로 마이크로 스텝 드라이버 구동 */ > while(1){ > //PORTG++; > > > > // PORTA = pstr; > // PORTC = pstr; > > > > switch(swich) > { > case 1: > MOTOR_ENABLE; > MOTOR_LEFT_CW; //MOTOR_LEFT=X축 > MOTOR_RIGHT_CW; //MOTOR_RIGHT=Y축 > //MOTOR_LEFT_CLK; > MOTOR_RIGHT_CLK; > delay(2); > break; > > case 2: > MOTOR_ENABLE; > MOTOR_LEFT_CW; > MOTOR_RIGHT_CCW; > //MOTOR_LEFT_CLK; > MOTOR_RIGHT_CLK; > delay(2); > break; > > case 3: > MOTOR_ENABLE; > MOTOR_LEFT_CW; > MOTOR_RIGHT_CW; > MOTOR_LEFT_CLK; > //MOTOR_RIGHT_CLK; > delay(2); > break; > > case 4: > MOTOR_ENABLE; > MOTOR_LEFT_CCW; > MOTOR_RIGHT_CCW; > MOTOR_LEFT_CLK; > //MOTOR_RIGHT_CLK; > delay(2); > break; > > case 5: > MOTOR_ENABLE; > MOTOR_LEFT_CW; > MOTOR_RIGHT_CW; > MOTOR_LEFT_CLK; > MOTOR_RIGHT_CLK; > delay(2); > break; > > case 6: > MOTOR_ENABLE; > MOTOR_LEFT_CW; > MOTOR_RIGHT_CCW; > MOTOR_LEFT_CLK; > MOTOR_RIGHT_CLK; > delay(2); > break; > > case 7: > MOTOR_ENABLE; > MOTOR_LEFT_CCW; > MOTOR_RIGHT_CW; > MOTOR_LEFT_CLK; > MOTOR_RIGHT_CLK; > delay(2); > break; > > case 8: > MOTOR_ENABLE; > MOTOR_LEFT_CCW; > MOTOR_RIGHT_CCW; > MOTOR_LEFT_CLK; > MOTOR_RIGHT_CLK; > delay(2); > break; > > > default: > MOTOR_DISABLE; > break; > } > > /* > if(swich==1) > { > MOTOR_LEFT_CW; //MOTOR_LEFT=X축 > MOTOR_RIGHT_CW; //MOTOR_RIGHT=Y축 > } > > if(swich==2) > { > MOTOR_LEFT_CW; > MOTOR_RIGHT_CCW; > } > > if(swich==3) > { > MOTOR_LEFT_CCW; > MOTOR_RIGHT_CW; > } > > if(swich==4) > { > MOTOR_LEFT_CCW; > MOTOR_RIGHT_CCW; > } > */ > > > /*MOTOR_LEFT_CLK; > MOTOR_RIGHT_CLK; > delay(2); > MOTOR_LEFT_CLK; > MOTOR_RIGHT_CLK; > delay(2); > */ > } > >} > >void port_init(void) >{ > PORTA = 0x00; > DDRA = 0xff; > //PORTB = 0x00; > //DDRB = 0x00; > PORTC = 0x00; > DDRC = 0xff; //C포트로 스텝모터구동 > //PORTD = 0x00; > //DDRD = 0xff; > //PORTE = 0x00; > //DDRE = 0x00; > //PORTF = 0x00; > //DDRF = 0x00; > //PORTG = 0x00; > //DDRG = 0x03; >} > >// 통신을 위한 레지스터 선언 >// UART0 초기화 >// desired baud rate: 9600 이론값 >// actual: baud rate:9615 (0.2%) 실제값 ,baud rate=1초당 전송되는 변조된신호의수 >// char size: 8 bit,데이터비트는 8비트임 >// parity: Disabled(사용안함) > >void uart0_init(void) >{ > > UCSR0B = 0x00; //송수신 등 모든 서비스를 일단 정지시킴 > UCSR0A = 0x00; > UCSR0C = 0x06; //0b00000110 비동기데이터8비트모드 > UBRR0L = 0x67; //set baud rate lo > UBRR0H = 0x00; //set baud rate hi > UCSR0B = 0x18; > >} > > >//call this routine to initialize all peripherals >// 전체 장치를 위한 레지스터 설정 부분 >void init_devices(void) //init함수는 초기화 >{ > //stop errant(잘못된) interrupts until set up > CLI(); //disable all interrupts > XDIV = 0x00; //xtal divider,크리스탈 > XMCRA = 0x00; //external memory > > port_init(); //포트에 대한 초기화 선언 > //uart0_init(); //시리얼통신에 대한 초기화 선언 > > MCUCR = 0x00; //외부메모리를쓰지않는다 ,MCUCR=0X80이면 외부메모리를 쓴다 > EICRA = 0x00; //extended ext ints > EICRB = 0x00; //extended ext ints > EIMSK = 0x00; // > TIMSK = 0x40; //timer interrupt sources > ETIMSK = 0x04; //extended timer interrupt sources > SEI(); //re-enable interrupts, Global Interrupt Enable(Set Interrupt)명령 > //all peripherals are now initialized >} > >// 모터속도를 위한 딜레이 함수 > >void delay(int n) >{ > volatile int i,j; > for(i=1;i<n;i++) > { > for(j=1;j<600;j++); > } >} > >//송수신 프로그램 >//printf함수에서 사용할 putchar에 uart0와uart1에 데이터를 보내도록 하였음 > >int putchar(char c)//printf함수 사용시 추가할것 >{ > while (((UCSR0A>>UDRE0)&0x01) == 0) ; //UDRE, data register empty > > UDR0 = c; > return c; >} > >int getchar(void) //scanf함수 사용시 추가할것 >{ > while ((UCSR0A & 0x80) == 0); > return UDR0; >}

넹....방금 왔다 간 분이신가 보네요. 질문들이 많다 보니, 간혹 빼먹기도 합니다. 하지만, 나중에라도 체크가 거의 되지요. 오늘 알려드린 데로 하면 되겠습니다. 수고하세요. >근래에 KR-DL 16 모델의 라인트레이서를 구매했습니다. > >완제품이구요. > >프로그램 입력 과정에서..... AVR 프로그램을 실행해서 CD 내에 첨부된 강좌를 참조해 가며 > >해봤습니다만. > >막힘이 많아서 전화 문의도 몇번 하고 그랬는데. > >실수한 점만 없다면 CD 내에서 시킨대로만 하면 실행하는데에 문제가 없을 것이라고 하셨으나. > >아무래도 실수한것이 있는건지.. 아무튼 결국 못했습니다. 소스 입력 및 프로그램 실행을 못했습니다. > >때문에 명일 용산의 본사로 직접 방문을 할 생각입니다. > >시간은 이 글을 보시는 대로 답글을 부탁드리구요. > >제가 알기로는 용산 근처에서 전문적으로 코딩을 하는 업체가 있다고 하던데, 만약 뉴티씨 본사에서 안된다면, 아는 업체라도 소개를 좀 부탁드립니다. > >

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안녕하세요 1. 감도 입니다. g당 800mV 출력이 나오다는말입니다. 2. ADC 기준전압을 변경하는 방법은 칩에 vref또는 aref 핀에 원하는 전압을 넣으면 됩니다. 레펀런스전압을 안바꿔서 하셔도 상관없습니다. ( 분해능만 낮아질 뿐입니다.) 3.g-Select핀과 avr io 핀 가운데 1K저항이상을 삽입하여 제어 하시면 됩니다. 감사합니다. >가속도센서구입을 했는데요 > >첫번째 >1.5g , 800mV/g 라는 말이 무슨 의미죠?? >가속도가 1.5g 증감하면 800mV식 같이 증감하며 출력된다는 말인가요? >1.5g는 1.5X9.8m/s^2 을 의미하나요? > >두번째 >그리고 이 센서가 3.3V가 기준전압인데 ATmega128에서 ADC로 입력받을때 `ATmega128은 5V가 기준전압인데 이걸 해결하는 방법은 뭔가요? ATmega128의 ADC 기준전압을 3.3V로 &#47583;추는방법은? > >세번째 >g-Select1, g-Select2 핀에 인가되는 전압은 3.3V여야 하나요? >ATmega128에서 제어하고픈데 5V로 넣으면 안되나요?

안녕하세요 고객님 자료실--> 기존자료실에 가서 16으로 검색해보세요 관련자료들이 나올겁니다 물론 소스도 마찬가지구요 128로된 강좌가 대부분이지만 약간의 응용만으로 16용도 만들수있어요 수고하세요 >최근에 KR-DL16 모델을 구입했습니다. > >AVR 프로그램 입력기를 실행시켜서 작업을 하는데요. > >초짜입니다. > >근데..프로그램 구현 설명은 대부분 Atmega 128 위주로 되어 있더군요. > >그리고 제가 구입한 제품의 CPU는 Atmega 16 입니다. > > >프로그램 입력 및 실행을 하는 과정에 있어서....참조된 설명 강의에 따르면 > >무슨... > >mega.c가 뉴티씨 회사 홈페이지에 올려져 있으니. 그걸 복사 해서 생성해 > >대입 시키고 난 뒤에 다음 작업으로 이어질수 있는것 같던데. > >홈페이지에 보면 있다길래 그걸 찾으려고 뒤졌는데 영 안 보이더군요. 제가 못 찾아서 그런건지 모르겠지만요. > >그러니.... 그 mega.c 파일이 (소스 인걸로 압니다) > >이 홈페이지에 있는게 맞는건지. 맞다면 어디에 있는건지 좀 가르쳐주시길 부탁드립니다.

프린트가 뭔가요? >현재 컴퓨터에 하이퍼터미널이 없어서 프린트를 사용하여 디버깅을 못하고 있는데 >어떻게 해야합니까 프린트말고 다른 소스는 없는겁니까;; 급합니다 빠른 답변 >부탁드려요.