eeprom contents mismatch 라고 뜨는데요 이것때문에 program all눌렀을때 에러가 나요 어떻게 된거죠 찾아봤는데 뭐 flash memory를 clear하라고 하더라구요 그것도 어떻게 하는지 모르고요 이거 칩이 고장난건가요?! 아님 뭐 실수 하고 있는건가요.. 고장이 났다면 test 방법은 없나요?! 꼭좀 부탁드립니다.

제가 프로그램을 IAR 을 써볼려고 합니다만... ICCAVR 이 가장 설정도 쉬웠고 편했는데, 45일 제한이 걸려있어 쓰기 부담스럽네요. IAR 에서도 STK500 사용이 가능한가요? ICCAVR 에서 하던 식대로 라인 단위의 디버깅도 가능한가요? 가능하다면 어디서 어떻게 설정해야 하는지 설명도 부탁드릴께요. 그리고 Avr Studio 4.14 에서 USB-ISP 를 이용해 다운로드 하려고 하니 계속 에러가 뜨더군요... 아직 4.13 에서만 사용 가능한건지요? 빠른 답변 부탁드리겠습니다.

DC 모터용 프로그램 제공이 가능한지 알고 싶네요. 스테핑 라인트레이서에서 DC모터, DC 모터 드라이브 변환해서 사용하자니 동작이 안되네요.

AVR usb-ISP 구매를 했었는데요.. 사용을 하려고 하니 자꾸 에러 메세지만 뜨네요.... usb 잡혀 있는건 확인 했구요.,. 칩은 ATMEGA128 보드는 N128BK2 를 쓰고 있습니다... (가장 기본적인 보드인듯.) 운영제체는 WINDOWS XP SP3 프로그램은 이 사이트에 있는 AVR Studio 4 SP1 까지 깔았습니다.. 드라이버도 이 사이트에 있는걸로 깔았고요.. 그런데 에러 메세지가 나오네요 어디가 문제일까요?? 검색해보니 많은 분들이 같은 에러메세지를 출력되시는 분들이 많으시네요..

귀사의 제품을 전부 사용하여 테스트 중입니다. AM-128PL을 사용하는데 프로그램 업데이트 중 실수를 하여 isp 커넥터를 모듈에 한칸씩 밀려 연결한 후 다운로드를 클릭하여 버렸습니다. 그 뒤로 다운로드시 디바이스가 틀리다는 경고만 떠서 MCU가 죽었다 생각하고 새로 AM-128PL을 구입하여 연결하였습니다. 그런데 계속 디바이스가 틀리다고 하는 겁니다. 도대체 어디가 문제 인지 몰라 막연히 다운로드를 아무생각없이 계속 클릭하였는데 딱 한번 다운로드에 성공하였습니다. 그러나 그때 단한번 이후로 계속 디바이스가 틀리다는 경고만 뜨고 있습니다.ㅠㅠ 어디가 문제 일까요?? isp가 죽을 수도 있나요? 위에 제가 말씀드린 경우 (한칸씩 밀려 연결하고 다운로드)에 MCU에 문제가 갔을까요? isp다운로더에 문제가 갔을까요? 돈만 계속 쓰고 답답합니다.

현재 KT-M128 kit를 사용중이구요. 남는 PORTF 헤더박스 연결단자를 이용하여(라인트레이서가 연결되는 포트이기도 하지요) 추가 회로를 연결하려고 합니다. 이 PORTF로 ADC 기능을 이용하여 사용할건데요.. 회로도를 보아도, 강좌를 보아도 도대체 어떻게 레지스터를 설정해야하는지 알수가 없네요.. 일단 기본적으로 이 PORTF가 MCU의 61, 60, 59, 58 번핀 이렇게 들어갑니다. 그리고 이 핀은 ADC로 이어지는 핀이기도 하네요. 따라서 ADC0, ADC1, ADC2, ADC3을 이용하여 총 4개의 아날로그값을 입력으로 받을건데요.. 이제 질문입니다. 1. 이 경우에 보드 아래쪽에 있는 ADC0~4의 스위치가 있죠? 이 스위치를 ON으로 놓아야 하는지 또는 OFF로 놓아야 하는지 궁금하네요. 2. PORTF, DDRF, ADMUX 이 세가지 레지스터를 잘 설정해야 할텐데요. DDRF야 4가지 핀만 쓸거고 입력만 받으니 그냥 0x00하면 될테구요. PORTF와 ADMUX를 어떻게 설정해야 할지 난감하네요. 일단 ADMUX의 앞부분 3비트는 000으로 놓을 생각입니다. 답변 부탁드리겠습니다. P.S 질문이 조금 지저분해 보이네요..죄송합니다 T_T..

서보모터의 회전이 계속 되는 서보모터는 없나요? 보통 180도 정도 밖에 회전이 안되는 걸로 아는데 개조는 안되나요?

퍼니키트에서 USB-ISP를 구입을 했는데 문제가 생겨 연락을 하였더니 여기로 연락하라고 하더군요. 이 제품을 사용한 결과 칩으로 입력이 안되더군요.. 컴퓨터에 포트로 인식은 되었는데... 무엇보다도 전압이 걸리지 않는거 같습니다.(USB자체는 불이들어오는데 VCC-GND에 전압이 걸리지않음.) 이 포트를 ISP라인에 꼽으면 칩회로에 전원이 들어와야 되는데 전혀 되지않고 똑같은 USB-ISP가진사람이 있어서 확인해보았더니 정상적으로 작동하는 것은 잘 되는것을 확인하였으나 제가 받은것은 작동이 되질 않았습니다.(Chip programming). 프로그램은 CodevisionAVR과 되는몇몇프로그램 다 사용해보았습니다. 조치 부탁드립니다.

제가 임의로 제작한 브레드보드용 회로에서 12v 전원을 입력으로 받습니다. 그리고 이 회로의 출력으로 0v 또는 9v의 출력값을 가집니다. 그런데 출력값은 총 4개입니다. 따라서 4개의 출력값을 KT-M128 보드에 넣어주어야 합니다. 이 경우 PORTF를 이용하여 구성 할 수 있을것 같은데요.. 이 경우 어떻게 브레드보드 회로와 KT-M128 보드를 연결시킬 수 있는지를 알고 싶습니다. 요약하면, - 보드에 넘겨줘야 하는 출력은 총 4개이다. - 각각의 출력의 값은 0v 나 9v 두가지 경우만을 가진다. 자세한 설명 부탁드리겠습니다.(__) P.S. 라인트레이서 보드가 이 PORTF에 연결되는걸로 알고 있는데요.. 위 질문에 대한 답변과 '추가로' 이 보드의 연결에 대해 설명하여 주시면 정말 감사드리겠습니다.(__) 그럼 항상 건강하시길.

컨트롤 모듈이 불량같습니다. 참고로 제품 도착한 그대로 바디 뒤에 ms2만 부착해서 ab-m128b에 연결해서 예제소스 조금만 수정해서 전진 좌회전 우회전만 반복하도록 동작시켜봤습니다. 좌회전 함수 우회전 함수 안에 내용 바꾸어서 해봐도(좌회전 함수의 내용을 우회전 하도록) 똑같은쪽 모터만 왔다갔다 하구요 모듈의 커넥터를 모터에 반대로 바꿔서 끼우니 반대쪽 모터가 왔다갔다 하네요.. 밑은 제가 쓴 소스입니다.. /* main function-----------------------------------*/ void main(void) { init_devices(); //insert your functional code here... printf(" \\n\\n\\rStepping Motor test program...\\n\\r"); while(1){ mov_for(1000); mov_left(1000); mov_right(1000); } } void mov_for(unsigned int time) { volatile int i; MOTOR_PORT_DDR = 0xff; MOTOR_ENABLE; MOTOR_STEP_M2; //모드 설정 quater step MOTOR_LEFT_CCW; // 왼쪽 counter clock MOTOR_RIGHT_CW; //오른쪽 clock for(i=0; i<time; i++){ MOTOR_LEFT_CLK; MOTOR_RIGHT_CLK; delay(5); } } void mov_left(unsigned int time) { volatile int i; MOTOR_PORT_DDR = 0xff; MOTOR_ENABLE; MOTOR_STEP_M3; //모드 설정 half step MOTOR_LEFT_CCW; // 왼쪽 counter clock MOTOR_RIGHT_CW; //오른쪽 clock for(i=0; i<time; i++){ MOTOR_RIGHT_CLK; delay(5); } } void mov_right(unsigned int time) { volatile int i; MOTOR_PORT_DDR = 0xff; MOTOR_ENABLE; MOTOR_STEP_M3; //모드 설정 half step MOTOR_LEFT_CCW; // 왼쪽 counter clock MOTOR_RIGHT_CW; //오른쪽 clock for(i=0; i<time; i++){ MOTOR_LEFT_CLK; delay(5); } } 가급적 빨리 해결하고 싶은데.. 교환 가능 할런지요

모듈에서 뺀핀은 GND,VCC각하나, PA0~7이랑 ISP핀이랑 RX,TX핀뿐인데.. 전원은 잘들어오고요 PA에 물려있으니까 초록LED도 켜지구요. 근데 프로그램 다운로딩이 안되요. ICCAVR을 사용하는데 Cannot Progam or verify Flash라고 계속뜹니다. 할게 많은데 자꾸 이걸로 시간을 끄네요;

안녕하십니까. 저는 부산대학교 전자전기공학과 대학원에 재학중인 정승영입니다. 이번에 3축 가속도 센서(AM-3AXIS) 를 구매해서 사용중인데 X, Y, Z 값이 저희가 생각하는것만큼 나오지 않아서 이렇게 질문을 드립니다. 가속도 데이터를 ATMega 를 이용해서 ADC(Resolution : 10bit) 를 이용하여 변환하고 이 값을 누적시켜서 속도를 구하고, 그 값을 다시 누적시켜서 Localization 좌표를 구하는게 저희 목적이었습니다. 그런데 실험중에 X, Y 방향으로 이동을 했을 때 보다 기울여졌을때 더 큰 변화가 있다는걸 확인하고 홈페이지의 Q&A 에서 다른 답변을 찾아보던중 Static_Accellation 이란 그림을 보고 조금 이해가 되는것 같습니다. 그리고 Dynamic_Accellation 이라는 그림에서처럼 Dynamic 가속도의 변화에 대한 계산을 해 본 결과 1.5g =~ 15m/ss = 1500cm/ss 의 가속도의 경우에 800mV/1.5g 의 모드로 사용할 경우에 800mV 의 변화가 생기는 것이고, 10bit resolution ADC의 경우 1bit 의 크기가 5V/1024 =~ 5mV 가 되므로 ADC 결과값의 1bit 변화량은 1500cm/ss : 800mV = X cm/ss : 5mV X = 1500 * 5 / 800 =~ 9.375 cm/ss 이 된다는 말인데, 저희가 구성중인 로봇의 경우 가속도가 그다지 크지 않기 때문에 실험을 해 본 결과 거의 변화가 없거나 중심값을 기준으로 오차가 생겨서 그 값이 누적되기만 했습니다. 그래서 질문드리는 것인데, 1. 저희처럼 느린 가속을 할 경우에는 이 센서를 이용해서 위치 측정이 힘들까요? 2. 힘들다면 이러한 환경에서 가속도를 측정할만한 다른 센서는 없나요? 3. 그리고 3축 가속도 센서 플러스 모듈(AM-3AXIS-P) 의 경우 출력값이 5V 기준으로 swing 하는 건가요? 4. 아님 그냥 입력 VCC 만 3.3V 로 조정해주고 출력은 똑같이 3.3V 기준 으로 나가는 건가요? 5. 만약에 원하는 voltage range 에 대해서만 증폭을 한다고 하면 증폭된 출력값의 크기는 그대로 800mV/1.5g 라고 생각 할 수 있을까요? 다 적고 보니 말이 참 많아졌네요. 그래도 급한 일이라서 조금 서둘러서 답변 부탁드립니다. 그럼 좋은 하루 보내세요.

안녕하십니까. 이번에 AM-3AXIS를 구입하였습니다. 제가 동적 가속도를 구할려고 하는데.. AM-3AXIS로 가능한가요?? 가능하다면.. 수식이 어떻게 되는지 답글 부탁드립니다. 감사합니다.

샀는데 다운이 되지 않습니다.... usb에 연결하면 녹색불만 깜빡이고 다운이 되질않습니다.. 어제 사서 오늘 처음으로 해본건데 안됩니다.... 드라이버도 최신드라이버로 깔았고~ codevision도 1.24.4입니다..

보드는 ab-m128-b이구요. 제가 로드셀을 이용해서 체중계값을 읽어서 블루투스를 이용한 통신을 해보려고 하는데요. adc부분에서 도통 감이 안잡히네요. 제가 생각하기로는 로드셀의 4선중에 두선이 출력선이라서 그 두선을 +,- 로 해서 f포트에 1번 2번핀에 입력을 하고 9번과 10번핀에는 보드에서 선을 따다가 5v와 그라운드로 연결했습니다. 소스상에서 ADMUX |= 0x4b; 로 설정을 해서 adc1은 +입력 adc0은 -입력으로 설정을 하고 200배의 이득을 얻고자 했는데 랜덤한 값이 계속해서 출력이 되더라구요 제가 잘못이해를 하고 있는것인지... 감이 안잡히네요.. 그리고 adc변환에서 일반 싱글 모드로 변환을 할시에 F포트에 아무것도 입력을 하지 않으면 0이 출력되는것이 아닌가요? 입력이 0이면 분자가 0이 될텐데..잡음이 들어가서 랜덤한 값이 출력되는 것일까요?