AVR Studio에서 Upgrade.ebn 파일 다 로드한뒤에 퓨즈비트 포니프로그에서 다시 설정한 뒤에 메세지가 다음과 같습니다.. 이경우는 뭐가 잘못된것인지요? 참고로 JTag에는 녹색불과 빨간불이 들어와 있습니다. (퓨즈비트 설정시에는 빨간불만 들어와 있고 하더군요.) 아래 질문에 신속히 답해주셔서 감사합니다. ^^

시스템이 윈도우즈 비스타에 Usb2Serial을 사용하고 있습니다. 그래서 AVR Studio 4.13버전을 사용해야 하는데요, 홈페이지에서 제공하는 방법으로(데스크탑에서) 퓨즈비트 설정후에 boot.hex까지 다 심었습니다. (포니프로그에서 이 과정은 잘 진행되었고, 플랫폼은 윈도우 XP였습니다) 마지막에 Avr Studio에서 Avr Prog메뉴로 프로그램 Upgrade.ebn파일을 Jtag 플레시에 쓸때 응답없음 상태에서 계속 진행된뒤, 첨부한 그림과 같은 오류 메시지가 납니다. 노트북이라서 시리얼로 ISP를 써야하는데 4.13버전에서는 지원이 안되는지요?

안녕하세요 한국외국어대학교 학생입니다 설계프로젝트에서 사용하는 MCU가 ATmega128L인데 NTC에 있는 128의 PCB처럼 만들어진 것이 없어서 그러는데 ATmega128L을 PCB로 만들어진 것을 살 수 있는지 궁굼해서 질문 드립니다

아직 초보라서 부족한 부분이 많습니다. 졸업작품으로 gps를 이용하여 앞의 차량을 따라가도록 제어하는 avr을 제작하고 있습니다... 기계과라서 전자쪽에 접해본적이 없어서 많이 힘드네요. 정보 주시면 감사 하겠습니다.

속도제어를하고싶은데 한쪽바퀴는 되는데 다른한쪽이 제어가 안되더라구요 atmega를 다뤄보지 않아서 그런지 방법이 잘못된거 같아서요 -_-a 속도제어는 전체적으로 일단 지금의 절반의 속도를 내고 싶구요. 턴마크 인식하면(센서4개전부다인식이되면) 10초간 대기후에(대기중 방향LED 계속 점등) 자동출발하려고 합니다.

저번에 센서4개만 따로주문해서 DC모터 라인트레이서를 주문한 인천대학교의 손혜익입니다. 궁금한게 있어서요. 보내주신 소스코드는 센서2개짜리라서 센서 4개로 제어하도록 변경은 했는데 당최 속도제어는 안되더라구요...PWM으로 제어를 하라고 하셨는데 소스좀 보내주실수 없으신지요...-_-;;

cd에 들어있는 세그먼트 소스를 참고하여 프로그램을 하였습니다. 외부인터럽트0를 이용하여 펄스가 상승엣지일때 카운트를 하나씩 하고, 이것을 세그먼트에 표시하려고 하는데 잘안되네요... 펄스가 계속적으로 들어올때는 카운팅이 잘되는데, 펄스가 불규칙적으로 들어올때는 세그먼트 표시가 이상하게 나옵니다. 예를들어 1234가 표시되어야 할때 두번째 세그먼트에 "2" 하나만 표시된다던가 다른 자릿수 하나만 표시되고 있습니다 (카운팅 숫자는 맞는것 같은데 전체적으로 표시가안되고 하나만 표시됩니다.) 작성한 소스를 보시고 잘못된 부분이 어디인지 알려주셨으면 합니다. /***************************************************** This program was produced by the CodeWizardAVR V1.24.4 Standard Automatic Program Generator ?Copyright 1998-2004 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l. http://www.hpinfotech.com e-mail:office@hpinfotech.com Chip type : ATmega128 Program type : Application Clock frequency : 16.000000 MHz Memory model : Small External SRAM size : 0 Data Stack size : 1024 *****************************************************/ #include <mega128.h> #include <delay.h> volatile unsigned long int cnt=0,out; const char segment_data[10] = {63, 6,91,79,102,109,125,39,127,103}; unsigned char display_num[4]={0,0,0,0}; // Seven segment 4자리 숫자 출력 버퍼 volatile unsigned char digit_num=0; volatile unsigned int i=0; // External Interrupt 0 service routine interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void) { i++; digit_num++; digit_num = digit_num%4; PORTC = 0x0f; PORTA = ~(segment_data[display_num[digit_num]]); PORTC = 0x01 << digit_num; display_num[0] = (i%10000)/1000; display_num[1] = (i%1000)/100; display_num[2] = (i%100)/10; display_num[3] = (i%10); } void init_devices(void) { //#asm("cli") PORTA=0x00; DDRA=0xFF; PORTB=0x00; DDRB=0x00; PORTC=0x00; DDRC=0x0F; PORTD=0x00; DDRD=0x00; PORTE=0x00; DDRE=0x00; PORTF=0x00; DDRF=0x00; PORTG=0x00; DDRG=0x00; // External Interrupt(s) initialization // INT0: On // INT0 Mode: Rising Edge // INT1: Off // INT2: Off // INT3: Off // INT4: Off // INT5: Off // INT6: Off // INT7: Off EICRA=0x03; EICRB=0x00; EIMSK=0x01; EIFR=0x01; #asm("sei") } void main(void) { init_devices(); while (1) { }; }

안녕하세요. 답변 감사했습니다. 추가적으로 올립니다. AIX 서버쪽에서도 Comport 설정하는게 있는데, 흐름제어를 XON(소프트웨어)로 설정되어 있었습니다. 그래서 그것 때문에 안되는 것 같아서 RTS(하드웨어)로 변경하였지만 역시 증상은 같았습니다. 위에서 말씀드린데로 AIX에 노트북을 하이퍼터미널로 연결해서 보면 1(On)/0(OFF0) 이라고 나타납니다. Linux(아시아눅스)에서 동작시켜봤는데 모두 정상이었습니다. AIX는 7025-6F1 기종이며, OSlevel은 4.3.3 이고, 64Bit 프로세서입니다. =============================================================== AIX의 write(int fd, const void *buf, size_t count) 함수 사용법과 실제 사용한 이유 입니다. 첫번째 아규먼트인 fd 는 열린파일 기술자입니다. 두번째 아규먼트는 fd 로 쓸 데이타이며, =>(buff에 문자'1'이 들어갑니다.) 세번째 아규먼트는 count는 fd 쓸 데이타의 크기이다. => (1은 1byte를 의미해서 1을 사용했습니다.) 그리고 어디선가 아래 내용을 봤는데 혹시 AIX가 이에 해당되는 건가요? ================================================================ ※IBM-PC에서 패리티 비트 사용시에는 7개의 데이터 비트를 사용해야 한다. 따라서 128 이상의 아스키 코드를 전송하기 위 해서는 패리티 비트를 사용하지 말아야 한다. ================================================================ 코드 내용중 newtios.c_cflag = B9600 | CS8 | CLOCAL | CREAD; CS7 : 문자를 보내고 받을 때 데이터 비트로 7비트를 사용한다. CS8 : 문자를 보내고 받을 때 데이터 비트로 8비트를 사용한다. CS8대신 CS7이라고 써야 되는 건가요? on.c는 AIX에서 컴파일 하는 파일이고 avr.c Imagecraft에서 컴파일 하는 파일입니다. on.c를 실행시키면 실행하자마자 1을 Com1로 보내어 AVR의 LED가 불켜지게 하는 소스 입니다.

DC라인트레이서를 주문했는데 볼캐스터가 없네요. 전화를 주셔도 되고 아니면 바로 보내주셔도 상관없습니다. 010-3057-9079 인천시 남구 도화2동 인천대학교 공학관 7층 707-1호 SDTLab 손혜익입니다.

저번에 여러번 도움을 받고(ISP 교환해 주시고 LED까지 선물해주셨습니다)도 학교 후배로서 감사의 말 한마디 남기지 못했습니다. 죄송합니다. 고쳐주신 pro모듈과 ISP로 열심히 작업하고 있는 중입니다. 지금 DC모터를 돌리는데 PWM제어로 돌려보려고 합니다. 사실... 최종 목표는 모터를 어느정도(90도) 돌리다 멈추게 하는 건데요. 스텝모터를 쓰지 않은 이유는 스텝모터로 제가 원하는 힘을 못내서 어쩔 수 없이 DC감속모터를 쓰게 되었습니다. 일단.. 회로도 구성은 첨부한 파일 과 같구요. 소스도 책에 있는 소스 그대로 사용했습니다. 공부하면서 소스를 보니 소스 하나하나가 타당하고 돌아가지 않을 이유가 없었는데... 이상하게 write후 모터가 아무런 동작을 하지 않습니다. 일단 소스는.. #include<avr/io.h> // ATMEGA128 IO REGISTER 정의 #include<avr/ina90.h> // AVR 패밀리를 위한 내장함수 정의 void m_delay(unsigned int m) //딜레이 루틴 { unsigned int i, j; for(i=0;i<m;i++) for(j=0;j<2650;j++); //16MHz : 1msec } void pwm1A_out(unsigned int duty) { OCR1A=duty; } void main( void ) { unsigned int number; DDRB |= 0xE0; // 111* **** -> 출출출* **** PORTB=0xFF; TCCR1A |= 0x83; // (10** **11) TCCR1B |= 0x02; // (***0 0010) Phase correct PWM 10bit, Non- inverting, 8 prescaler // f=16MHz/(2*N*0x3FF), N=8 prescaler factor // f= 997Hz, T=1.003msec // PWM의 주기는 1.003msec가 된다. TCCR1C=0x00; // FOC1A=0 TCNT1=0x0000; // T/C1 value=0 OCR1A=0x000; PORTB |= 0x80; // Motor Enable m_delay(10000); // 1초 대기 while(1) { PORTB |= 0x40; // Motor dir=1(정방향) for(number=0x100;number<0x3FF;number++) { pwm1A_out(number); // OC1A 핀(PB5)에 출력 m_delay(50); } PORTB &= 0xBF; // Motor dir=0(역방향) for(number=0x3FF;number>0x100;number--) { pwm1A_out(number); // OC1A 핀(PB5)에 출력 m_delay(50); } } } 이렇습니다. 그런데... 만약 TCCRA=0x83; <-- 이 부분을 생략하면 모터가 돌긴 돕니다. 그런데 역방향으로는 돌지 않네요... 왜 그럴까요... 그리고 더 좋은 방법이 있다면 조언 주시면 감사드리겠습니다. 그림에 있는 칩은 L298입니다.

안녕하세요. 잘 지내셨는지요. 매번 도움을 잘 받고 있습니다. 저번에 알려주신 내용으로 인해 많은 진전이 있었습니다. 시스템을 Linux로 옮겨서 테스트 결과 모두 잘 돌아갑니다. 그런데 시스템을 AIX로 돌리니까 안되더군요. AIX 콘솔에서 Com1으로 데이타(문자 1 or 0)를 보내고 노트북으로 하이퍼터미널 연결해서 결과를 보면 1 or 0 이 출력되는걸 볼수 있습니다. 그런데 LED로 불켜는 회로를 만들어 똑같이 붙여놓고 AIX 콘솔에서 Com1으로 데이타(문자 1 or 0)을 보내면 깜깜 무소식 입니다. (1일때 LED On, 0일때 LED Off) 리눅스에서는 안그랬는데 왜 AIX에서만 문제가 발생하는 걸까요? 아래는 AIX에서 Com1을 이용한 통신 소스 입니다. C 프로그래밍 자체 문제인지 다른 외부 요인인지.. 알수 있을까요?? ========================================================== #include <stdio.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <termios.h> #include <string.h> void main() { int fd; char buff[]={'1'}; struct termios oldtios, newtios; /* 시리얼 포트 개방 */ fd = open("/dev/tty0", O_RDWR); if (fd == -1) /* 에러 처리 */ { perror("Cannot open '/dev/tty0'"); } /* 기존 시리얼 포트의 설정을 보관(나중에 되돌리기 위해서) */ tcgetattr(fd, &oldtios); /* 새로운 시리얼 포트를 저장할 공간을 초기화함 */ memset(&newtios, 0x00, sizeof(newtios)); /* 새로운 시리얼 포트를 설정함 */ newtios.c_cflag = B9600 | CS8 | CLOCAL | CREAD; newtios.c_iflag = IGNPAR | ICRNL; /* 패리티 에러 무시, CR은 NL로 변환 */ newtios.c_oflag = 0; newtios.c_lflag = ICANON; /* 정규 모드(canonical) */ tcflush(fd, TCIFLUSH); /* 새로 설정한 내용을 저장시킴 */ tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtios); /* 자동으로 키보드에서 1을 누른다. */ write(fd, buff, 1); /* 기존에 설정된 시리얼 포트의 설정으로 되돌린다. */ tcsetattr(fd, TCSANOW, &oldtios); /* 시리얼 포트를 닫는다. */ close(fd); } ===================================================

스테핑모터 구동모듈을 atmega128에서 사용하기위해삿습니다.. 보내주신소스는 라인트레이서 용인것 같더군요..류대우님.. 스테핑모터 한바퀴 돌리는 소스를 좀 보내주십시요 128에서 모터를 한바퀴만 돌리고 싶어서 그렇습니다. 부탁드립니다. 저는 L297+298 또는 L297+SLA7024를 쓰려고 합니다. 부탁드리겟습니다

방금 라인트레이서 동영상을 봤는데 센서가 두개라서 그런지 많이 흔들리던데요 센서를 늘릴수 있나요? 그리고 이제품 속도 제어가 가능한지요 천천히 움직이도록 만들어야 하는데.. 동영상에 올라온 속도보다 1/4정도 되는 속도로 움직이게 하려구요 그리고 마지막으로 정지 및 턴은 가능한지 알고싶어요 위에 사항만 해결된다면 바로 2개 구매할려고 합니다.

안녕하세요. 오늘 바쁘신데 교육까지 해주셔서 고맙습니다. 오후에 질문 드린 RS232C_with_Setting_COM1.C 집에서 TC3.0으로 실행하니 잘 되네요, 노트북에서 했더니 (Serial Port가 노트북에 없습니다.) 안된거였습니다. 위 소스 컴파일 해서 실행하니 도스 모드에서도 윈도우 모드처럼 똑같이 동작하더군요. 질문하나 있는데요.. 저번에도 궁금해서 올린적 있었는데요. 위 소스는 하이퍼터미널 역할을 하는데.... 혹시 하이퍼 터미널에서 숫자 1을 입력하는 것과 같은 효과를 얻을려면 어떻게 해야 하나요? RS232C_with_Setting_COM1.C => RS232.C로 이름 변경후 Compile.... RS232.exe 파일을 수행하면 하이퍼터미널을 통해 1을 입력한것과 같이 되는 것을 말합니다. 현재 하이퍼 터미널에서 1을 누르면 LED 0번에 불이 들어옵니다. 어느 부분을 수정해야 할지 좀 알려주세요.. 이상입니다. 즐거운 주말 보내세요..

엘레파츠에서 구입 했는데 설명 내용중 "LED로 상태확인 가능"이라고 되어 있는데 어떻게 하는건지 알려주세요. 보드상에는 LED가 없는데 어디데 붙이는지?