안녕하세요? 고객님, 잘 지내셨어요? #include <iom1280v.h> ==> #include <iom128v.h> 이렇게 수정해 보세요. 감사합니다. > > > TIMSK를 선언 안해줘도 잘쓰고 있었고, > 보드 설정할때 atmega128로 설정해놓았는데 자꾸 이런에러가 뜨는데 왜일까요? > > 소스코드 > #include <iom1280v.h> > #include <macros.h> > > //////////////TIMER///////////////////// > void timer1_1200ms_setting(void) > { > TCCR1A = 0X00; > TCCR1B = 0X05; > TCNT1 = 0XFFFF - 18750; > > } > #pragma interrupt_handler TIME_OVF1 : 15 > void TIMER_OVF1(void) > { > PORTA = ~(PORTA); > timer1_1200ms_setting(); > } > > int main(void) > { > TIMSK = 0X04; > > DDRA = 0X02; > PORTA = 0X00; > > timer1_1200ms_setting(); > > while(1); > } > > > > error메세지 > > undeclared identifier 'TIMSK' >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 일단, hex 파일은 컴파일 후, 소스코드의 폴더에 저장되어 있으므로, 일부러 뽑지 않으셔도 됩니다. 그리고, USBISP가 연결되어 있지 않은 상태에서 read 등을 누르거나 해도 동작하지 않습니다. ATMEL Studio V6.0 이후에서는 Tools --> Add Target 하시고, 첨부한 1.png 그림처럼 Select tool에서 STK500을 선택하시고, 밑에서 COM포트 선택되신 COM2로 선택하시면 됩니다. (저는 COM3에 연결되어 있어서 COM3라고 뜨지만요.) Apply를 눌러서 적용해 주시고, 다시 Tools -->Device Programming 을 눌러서, Tool에는 STK500 COM2을 Device는 ATMEGA128을 Interface에는 ISP를 하신 다음 적용하여 주세요. ISP Clock를 1.843MHz에 조정한 후 Set 하여 주시고, 그런 다음에 memories 눌러서 flash 파일에서 read 선택하면 뽑기고, Program 선택하면 Write라서 필요에 따라서, 선택하여 주시면 됩니다. 감사합니다. > > > kr-dl16라인트레이서를 구매했는데 > > 안해 프로그래밍되있는 소스를 hex파일로 뽑아내고 싶어서 > > 뉴티시에서 구매한 usbisp 3.6버전으로 연결해 atmel-studio6.0버전에서 > > device programming 창에서 read버튼을 했더니 안되서 질문드립니다. > > 아 그리고 usbisp 3.6버전이 장치관리자에서 com2로 인식이 되는데 > > atmel-studio 6.0에서 다운로드를 하려고 apply 버튼을 눌렀는데 unable connect라고 뜨는데 어떻게 해야하나요? >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. SE-SM243 모터는 유니폴라(UNIPOLAR)형 4상스테핑 모터입니다. 즉, 항상 전류가 한쪽 방향으로만 흐르는 구동 방식입니다. 내부적으로는 영구자석이 사용되어 있습니다.(PM형이라고 하지요) 감사합니다. > > > sm243 모터는 동기기인가요. 유도기인가요 > > 구체적으로 어떤 분류에 속하는지 알려주시면 감사하겠습니다 > > 영구자석이 사용된 동기기(pmsm) 아닌가요? >

안녕 하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 퓨즈비트 값이 좀 이상합니다. 0xff19ef로 놓고 해보세요. 감사합니다. > > > 수고하십니다. > > > 얼마전 귀사의 AD-JTAG V02를 구매, 사용중에 있습니다. > > 개발 환경은 이하와 같으며 디버깅시(디버깅 스타트 버튼을 눌렀을때) > 첨부와 같은 에러와 함께 프로그램이 종료됩니다.(에러 메세지 첨부) > > Windows 7 32비트 > Atmega128칩 사용 > AVR Studio 4.19 build730 사용 > AVRr-toolchain 3.4.2.1573 사용 > 퓨즈비트설정과 프로그램configuration은 첨부사진과 같습니다. > > 귀사 페이지에 링크되어있는 AVR Studio 4.19 build730 와 AVRr-toolchain 3.4.2.1573 을 사용하고 있습니다. > > 첨부의 에러 상황을 회피하고자 4~5회 정도 프로그램 재인스톨을 해보았습니다. > 다른 PC에서도 동일하게 재현됩니다.(Windows 7 32비트) > > AD-JTAG V02의 문제라고는 생각되지않습니다. > 장치관리자에서 드라이버도 잡혀있고 프로그램 라이팅도 되기 때문입니다. > > 또한, 단순히 시뮬레이터로 설정하여 디버깅시에도 재현되기 때문에 > AD-JTAG V02와는 별개의 문제라고 생각되지만, 아무리 찾아봐도 해결방법을 모르겠습니다. > 무엇을 확인해봐야 할까요? > > 경험많은 귀사의 조언부탁드립니다. >

안녕 하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 해당제품은 AVR Studio V4.19까지만 사용가능합니다. 감사합니다. > > > AD-JTAG V02 이 제품이 atmel studio6.0이나 상위 버전에서도 사용 가능한가요? >

안녕하세요? 고객님, PORTB에는 LED모듈인 AM-TL8모듈을 물려주고 상태를 눈으로 보고자 했던겁니다. 동작에 영향을 미치지는 않습니다. 궁금증이 풀리셨어요? 감사합니다. > > > sl-128 스테핑 라인트레이서 키트 > > 구동 소스를 보니까 PORTB 에 관한 내용이 있던데 portb가 뭘 뜻하는건가요? > > 모터드라이버모듈은 ms2씁니다 > > 메인함수 부분보니까 각 case 마다 portb 값을 설정해주던데요? > > 물리적으로는 portb에 연결된게 없눈데.. >

안녕하세요? 고객님, 해당 모듈은 수신 전용입니다. GPS 자체는 송신이 가능한데, 커넥터가 수신쪽만 연결되어 있습니다. 송신쪽은 연결이 되어 있지 않아서, 명령이 먹지 않는 것입니다. 감사합니다. > > > 얼마전에 제가 문의글을 드렸었는데 > AD-GPSSUIT V1.0 > 라는 gps 연결 모듈에 관한 것이었습니다. gps자체가 아닌 > > gps 모듈과 연결 모듈 AD-GPSSUIT V1.0 를 같이 연결하여 > 컴퓨터에 연결하였을시에 comport는 연결이 되는데 > 데이터 송신이 안됩니다. > 시리얼 통신으로 연결하였을 시에 따로 어떠한 신호를 줘야되는 것인지요 > AD-GPSSUIT V1.0 모듈에 관한 문의입니다. >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. SE-DM 모터는 전원만 주면 동작합니다. 하지만, CPU에서 신호만 주는 것은 안됩니다. 왜냐하면 전류가 너무 작게 나오기 때문입니다. 또한, SE-DS350 모터도 DC 모터라 같습니다. 다만, SE-A410으로는 서보모터라서 PWM으로 신호를 줘야 하기 때문에 불가합니다. 또한, 5V 사용입니다. 감사합니다. > > > 소형 dc 기어드 모터 (모델명 : se-dm)가 모터 드라이버 필요없이 > > 전원만 연결하면 구동 되는건가요? > > 그리고 구동 전압은 3.3v를 줘도 작동하나요? > > 또 서보모터 a410 모델도 3.3v를 모터 드라이버 없이 줘도 작동하나요? >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨를 이용하여 주셔서 감사합니다. 죄송하지만, 저희가 고객님이 직접 짜신 코드까지 봐드리지는 않고 있습니다. 개발이 되기 때문인데요. 개발을 하게 될 경우에는 개발관련 비용이 발생하므로, 그렇게는 봐드리기 어렵습니다. 이런 경우는 직접 해결을 하셔야 합니다. 소스를 일일이 분석하고, 고객님이 조금이라도 붙인 하드웨어를 보고 해야 알 수 있는 부분인데, 이런 것까지 봐드리기는 어려움을 양해하여 주시기 바랍니다. 그리고, 2는 D2가 맞습니다. 감사합니다. > > > 지난 주 토요일에 갔던 사람입니다. > 토요일에도 급해서 찾아 갔었는데, 시간은 흐르고 너무 답답합니다. > > Board는 우노 DM-USTYLE-CT V1.0입니다. > 프로그램은 당시 사용하던 Arduino cc입니다. > > Falling은 제가 나중에 바꾼 것이고요. High에서 Low로 떨어지는 순간에 인터럽트는 맞게 발생하고 있습니다. > 그런데 D0/D1에서는 인터럽트가 안 걸리고, D2/D3에서 인터럽트가 걸리는 이유를 모르겠습니다. > 혹시 여기 사용하신 CPU가 모든Pin에서 인터럽트가 가능한 아두이노 두에 보드인가요?. > 설사 그렇다 해도 분명히 D0/D1에 인터럽트를 걸었는데, 이유를 모르겠습니다. > 아래 소스는 인터럽트를 알려 주신 소스로 고쳤지만 마찬가지입니다. > 바쁘시겠지만 소스를 복사하셔서 검토 좀 해 주시기 부탁 드립니다. > 감사합니다. > ------------------------------------------------------------------------------------------------ > 프로그램의 의도는 > SW_START를 한 번 누르면 Low가 되는 순간 start_flag가 true로 되고. > SW_CH1_TEST를 한 번 누르면 Low가 되는 순간 SW_CH1_TEST_flag가 true로 되고. > SW_CH2_TEST를 한 번 누르면 Low가 되는 순간 SW_CH2_TEST_flag가 true로 되고. > 3중의 어느 하나가 먼저 true로 되면 다른 sw를 눌러도 변화가 없어야 합니다. > true로 된 flag들은 SW_STOP나 TIMER_OUT 신호에 의해서 Interrupt가 걸려야만 false로 해제되도록 하면 되는 것입니다. > > 그리고 "#define SW_START 2"에서 2는 D2이지요? > 토요일 저와 같이 확인 결과 Pin2가 아니라, D2였지요? > ------------------------------------------------------------------------------------------------ > #define SW_START 2 // D2 (Pin 4, INPUT_PULLUP) > #define SW_CH1_TEST 3 // D3 (RL_CH1_SOL) (Pin 5, INPUT_PULLUP) > #define SW_CH2_TEST 4 // D4 (RL_CH2_SOL) (Pin 6, INPUT_PULLUP) > //#define SW_STOP 0 // D0, Interrupt ID 0 (Pin 2, INPUT_PULLUP) > > // #define TIMER_OUT 1 // D1, Interrupt ID 1 (Pin 3, INPUT_PULLUP) > #define TIMER_INA 10 // D10 (Pin 16, OUTPUT) > #define TIMER_RESET 11 // D11 (Pin 17, OUTPUT) > > #define ON 1 // 상수 > #define OFF 0 > //12 > boolean state = false; // > boolean start_flag = false; // > boolean ch1_flag = false; // > boolean ch2_flag = false; // > > > const byte interruptPin1 = 2; > const byte interruptPin2 = 3; > > void setup(){ // Assign INPUT/OUTPUT Port > //19 > pinMode(SW_START, INPUT_PULLUP); // SW_START SW_START, 누르면 Low 입력 > pinMode(SW_CH1_TEST, INPUT_PULLUP); // SW_CH1_TEST (RL_CH1_SOL), SW_CH1_TEST (RL_CH1_SOL), 누르면 Low 입력 > pinMode(SW_CH2_TEST, INPUT_PULLUP); // SW_CH2_TEST (RL_CH2_SOL), SW_CH2_TEST (RL_CH2_SOL), 누르면 Low 입력 > pinMode(interruptPin1, INPUT_PULLUP); // STOP_SW, STOP_SW, 누르면 Low 입력 > //24 > pinMode(interruptPin2, INPUT_PULLUP); // TIMER_OUT (Timer(CT4S) Time Out Signal), Time OUT 시 Low 입력 > pinMode(TIMER_INA, OUTPUT); // Timer_INA (CT4S) > pinMode(TIMER_RESET, OUTPUT); // (CT4S) > > > //28 > // attachInterrupt(0, intr_STOP_SW, FALLING); // STOP SW가 눌리면(High) 인터럽트 발생 > // attachInterrupt(1, intr_TIMER_OUT, FALLING); // Time Out 되면(High) 인터럽트 발생 > > attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin1), intr_STOP_SW, FALLING); > attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin2), intr_TIMER_OUT, FALLING); > > > Serial.begin(9600); > } > //35 > void intr_STOP_SW() { // ISR(Interrupt Service Routine), 입력시 > Serial.println("1st Interrupt"); > > start_flag = false; > ch1_flag = false; > ch2_flag = false; > } > //43 > void intr_TIMER_OUT() { // ISR(Interrupt Service Routine), TIMER_OUT 입력시 > Serial.println("2nd Interrupt"); > > start_flag = false; > ch1_flag = false; > ch2_flag = false; > } > //51 > void loop(){ // > > int sw_start_val = digitalRead(SW_START); > int sw_ch1_test_val = digitalRead(SW_CH1_TEST); > int sw_ch2_test_val = digitalRead(SW_CH2_TEST); > int sw_stop_val = digitalRead(interruptPin1); > int timer_out_val = digitalRead(interruptPin2); > /* > if ((sw_start_val==OFF) && (start_flag==false) && (ch1_flag==false) && (ch2_flag == false)) { > Serial.println("1st Step"); > start_flag = true; > } else if ((sw_ch1_test_val==OFF) && (start_flag==false) && (ch1_flag==false) && (ch2_flag == false)) { > Serial.println("2nd Step"); > ch1_flag = true; > } else if ((sw_ch2_test_val==OFF) && (start_flag==false) && (ch1_flag==false) && (ch2_flag == false)) { > Serial.println("3rd Step"); > ch2_flag = true; > } */ > //68 > Serial.print("start_flag="); > Serial.println(start_flag); > > Serial.print("ch1_flag="); > Serial.println(ch1_flag); > > Serial.print("ch2_flag="); > Serial.println(ch2_flag); > > Serial.println("-------------------------------------------"); > Serial.println(""); > Serial.println(""); > Serial.println(""); > Serial.println(""); > delay(500); > } > //85 >

안녕 하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 5k옴 쓰시면됩니다. 감사합니다. > > > 아두이노 12+텍스트+LCD > 라는 파일에서 LCD와 아두이노 연결 회로도를 보면 > 여기서 가변저항이 존재하는데 > 가변저항의 값을 알아야 그 가변저항을 달 수 있을것 같은데 > 이게 몇옴짜리입니까? >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 본사에서 담당자가 홈페이지에 등록하신 연락처로 연락이 갈겁니다. 감사합니다. > > > 안녕하세요 > 후불구매 때문에 글 남깁니다. > > 후불구매하려면 어떻게 해야하는건가요? > > dlrkdls3031@sunmoon.ac.kr로 답변 남겨주시면 감사하겠습니다. >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 디버깅 속도는 PC 상태에 따라서 많은 차이가 납니다. 하지만, PC가 최신 사양임에도 그렇다면, AD-JTAG의 경우 기능적으로 제한되어 있으므로 추가로 속도를 늘린다거나 하는 것은 불가합니다. 따라서, 그러한 경우에는 JTAG-mkii나 드래곤 같은 장비로 갈아타셔야 합니다. 감사합니다. > > > AD-JTAG V02 사용시 디버깅 속도 향샹 방안 문의합니다. > 속도가 늘려서 디버깅 할수 없을 지경입니다.avr-studio 4.19 사용 >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 질문에 답변 드리겠습니다. > 안녕하세요, 고려대학교에 있는 백승호라고합니다. > 다름이 아니옵고 새로운 시스템을 개발하고자 몇 가지 부품을 구입하려고하는데 > 여쭙고자 하는 것이 있어 문의를 드리게 되었습니다. > 1. GPS 모듈 > GPS 모듈로 수신하는 조그만 모듈을 보았습니다. (GPS 수신시 연결 모듈 V1.0 (AD-GPSSUIT V1.0)) > 본 모듈을 사용할시에 그냥 usb 선으로 컴퓨터에 연결하고 serial 통신이 되는 프로그램으로 연결하면 > 값을 나오는 것인지요. 아니면 제가 rx나 tx를 통하여 어떠한 trigger 신호를 주게 되는건가요? > 만약 나온다면 어떤 형식으로 나오는지 궁금하여 연락을 드립니다. ==> USB에 꽂고, 터미널 프로그램을 실행시켜서, AM-GPS-T V1.0은 Baudrate : 9,600 bps, Data bit : 8 bit, Parity bit : none, Stop bit: 1 bit 로 설정하여 통신하면 데이터가 수신됩니다. 수신되는 형식은 자료실에 나와 있습니다. 제품 구매에서 컨탠츠 탭을 클릭해도 됩니다. http://www.newtc.co.kr/dpshop/bbs/board.php?bo_table=m45&wr_id=173 3D 모터라고 말씀하신 부분은, 현재 본사에는 없습니다만, DIY CNC 등을 찾아서 쓰시거나, 3D 프린터 중고 등을 싸게 사서 개조하는 것은 어떨지 싶습니다. http://www.devicemart.co.kr/1089528 감사합니다. > 2. 3D 모터 > 3D모터라고 말하기엔 좀 거창하지만 xy축만 아닌 z축으로도 조작이 가능한 모터가 있는지 문의드립니다. > 사실 모터보다는 actuator라고 볼수도 있지만 반구형태로 자유자재로 포지셔닝이 가능한 부품이 있다면 > 소개해주시면 감사드리겠습니다. 혹시 없어서 개발을 해야된다면 그 관하여서도 정보를 주시면 감사드리겠습니다. > > > 감사합니다. >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. USBISP는 5V만 공급되고, 전류량도 USB의 규격상 500mA이지만, 실제로는 PC 설계상 좀 더 적으므로, 300mA 이내만 사용하시길 권장합니다. 또한, 스테핑 모터 드라이버의 필요 전압은 최소 10V 이상이라야 합니다. 따라서, 12V 정도 이상을 사용하는 것이 안정적입니다. 아래에 추천하는 배터리가 있습니다. 충분한 전류를 밀어줘야 하지만, 장시간 동작하기 위하여 일정 이상 밀어주지 않는 것도 필요합니다. 또한, 방전되서 고장이 나도 안되구요. 그렇게 설계된 것이 아래의 배터리입니다. SONY cycle energy 12V 800mA 충전지: http://www.newtc.co.kr/dpshop/shop/item.php?it_id=1340095656 위 충전지의 충전기 : http://www.newtc.co.kr/dpshop/shop/item.php?it_id=1340097930 평지 구동이므로, 12V 1A 정도면 충분합니다. http://www.newtc.co.kr/dpshop/shop/item.php?it_id=1349388486 건전지는 전류를 충분히 밀어주지 못하므로, 사용이 안됩니다. 감사합니다. > > > 라인트레이서 키트 kr-sl128에서 > > 모터 구동 드라이버는 am-ms2로 변경한 상태입니다 > > 모터는 se-sm243 이구요 > > 동작시키기위해 전원을 넣어야하는데 > > 1. usb-isp 연결시 전원이 들어가는걸로 아는데 이것만으로도 작동이 가능한가요? > > 2. 불가하다면 12v 1a 어댑터를 사용하면되나요? 이걸로 모터나 구동모듈, mcu에 이상없이 전원공급가능한가요? 큰 부하는 걸리지 않고 평지에서 라인트레이서 동작만 합니다 > > 3. 1.5v건전지나 리튬배터리를 이용하는 방법이 있다면 알려주세요. 몇 v 를 써야하는지, 배터리 외 다른 회로구성이 필요한지 등등.. >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 네, 하기 환경에서 가능합니다. 다만, AVR ToolChain 3.4..2만 까시면 신버전이므로, WINAVR-2010xxxx는 옛날버전이므로 안까셔야 합니다. AVR Studio + AVR Tool Chain만 깔아서 쓰세요. 사용할 때에, ATMEGA128에 Fusebit 설정하는 것 잊지 마세요. 감사합니다. > > > 수고하십니다. > > 개발 환경은 이하와 같습니다. > > Atmega128칩을 사용 > AVR Studio 4.19 build730 사용 > AVRr-toolchain 3.4.2.1573 사용 > WinAVR-20100110 사용 > > 상기 개발 환경에서 디버깅기능을 사용하려고 디버거를 찾던중에 > AD-JTAG V02를 구매 예정입니다. > > 상기 개발환경과의 호환여부 문의드립니다. > > 이상, 수고하십시오. >