안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 질문에 답변 드립니다. > 안녕하세요. > ATMEGA 128에 5V출력단자 관련 아래와 같이 문의드립니다. > 1. 커넥트 명(FEMALE) ==> CHW0640-2 (Molex 5051-2호환 Housing) ==>데이터시트 첨부하였음. (이제품의 대응 헤더는 LW0640-02 (molex 5045-02, 5046-02) ) > 2. 커넥트를 사용시 필요한 금속핀 명 ==> MOLEX 5051용 TERMINAL(CT0640) > 3. SE-MIN2 가 사용가능여부? ==> 네, 약간 뻑뻑하지만, 사용 가능합니다. > 4. 최대 가능연장길이 ==> 선의 종류에 따라 또한, 상대편 회로가 전압 강하가 얼마나 일어나도 되는지에 따라 다르겠습니다만, 보통 1m정도까진 별 문제 없습니다. > 그럼 수고하세요. > ==> 감사합니다.

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 첨에 말씀드린데로 센서의 밑을 모두 감싸쥐고 켜시고 켜고나서 라인에 놓거나, 검정라인을 중앙에 놓고 센서는 흰색 바탕만보게한 후 켜야 초기화시 바닥의 흰색을 인식합니다. 또한 밑의 센서가 구부러진건 아닌지 잘 보세요. 송수신 모두 바닥을 향하게 하세요. 또는 약간 서로의 쪽으로 5도쯤 기울이는것도 좋구요. 감사합니다. > > > ATMEGA128 DC 라인트레이서 킷트 (KR-DL128) > 라인트레이서에 불은 들어오나 > 움직이지 않을 때가 있고 > > 파워 스위치를 껐다 키면 정상적으로 움직일 때가 있습니다 > 왜 이러는 걸까요? > > 이전에는 파워를 킬때마다 정상적으로 움직였는데 > 이제는 LED에 불은 들어오나 움직이지 않을 때가 있습니다 ㅠㅠ >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 사용하신 지그비가 3.3V cmos레벨의 uart 라 5V atmega128과의 레벨에서 살펴보면, avr은 그 핀이 0.6 x Vcc이상이면 high로 인식하므로, 3.0V이상이면 되니까 avr의 rx단은 문제가 없습니다. AVR의 tx는 high로 5V를 쏘므로, 지그비가 잘 받아서 인식하고 망가지지 않도록 해야합니다. 즉, avr의 tx와 지그비의 rx사이에 1k옴 저항하나만 넣어도 좋아질거에요. 통신시 프로토콜이나 첫 초기화 등 또한 uart 초기화 등도 모두 잘신경써서 해줘야합니다. 아두이노에서 라이브러리 처리가 되는 부분들을 모두 구현해야하는겁니다. 차근차근해보세요. 감사합니다. > > > 안녕하세요! > > 제가 KR-DL128 에 지그비(XB24-API-001,series1)제품을 사용하려 합니다 > 저번에 답글로 UART에 물려쓰시면 된다고 알려주셨습니다. > > 그래서 연결을 해보았는데 > ATmega128 회로에 UART0 에서 > > UART0 3.3V레귤레이터 지그비모듈 > VCC------input > output--------------VCC (이렇게 해서 지그비모듈을 3.3V로 동작시키려 했구요) > > TX ---------------------------RX > RX----------------------------TX > GND--------------------------GND > > > 이렇게 연결시켰으나 XCTU 에서 지그비모듈을 찾지못합니다. > 아두이노 R3와 지그비를 연결했을 때에는 잘 작동을 했는데 > > 혹시 라인트레이서와 연결을 잘못한건가요?? > 혹시몰라 지그비모듈 데이터시트라고 찾은 문서 첨부하겠습니다. > 감사합니다. >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. A/S신청 게시판에 구매영수증을 함께 사진 올리시면서, 회로도 요청하시면 그 회로도를 올려드립니다. 감사합니다. > > > 새로 올린 사이트나 그런곳은 없는건가요?? >

안녕하세요? 고객님, 네, 4핀을 다 뺄 필요는 없고, GND, RX, TX를 서로 크로스로 연결해 주면 됩니다. 아까 다이렉트로 연결하라고 한 것은 AM-128PL같은 모듈의 4핀과 USBISP의 4핀이 RX, TX가 이미 서로 꼬여 있기 때문에, 1:1로 연결하면 자연스럽게 RX와 TX가 크로스로 연결되기 때문입니다. 나머지 한핀은 VCC라서, 통신만 필요하다면 연결안해도 됩니다. 감사합니다. > > > 안녕하세요. > > 질문에 친절히 답변해주셔서 감사합니다. > 답변해 주신 것 중에서 메인보드의 4핀 uart커넥터랑 USBISP의 4핀 uart 커넥터를 1:1로 연결하는것이 > 좋다고 말씀하셨는데, 제가 am 128 pro만 구입해서 사용하고 있어 보드에 4핀이 없습니다. > 이럴 경우에는 atmega의 RX ,TX 를 선으로 빼서 4핀 커넥터를 만들어 주면 될까요? > > > > ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// > 안녕하세요? 고객님, > 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. > > usb to serial 하신 보드의 종류가 뭔가요? 그 끝의 레벨이 뭔지 알아야 합니다. > > PC와는 USB로 연결하셨고, 반대쪽 끝의 serial 쪽을 AM-128PRO의 3핀 uart(RS-232C레벨)와 연결하셨는 데, 그 반대쪽 끝의 serial이라 하는 것의 레벨이 뭔지 알아야 합니다. > > 이 경우라면, 차라리 메인보드의 4핀 uart커넥터랑 USBISP의 4핀 uart 커넥터를 1:1로 연결하면, > PC와 USB to serail로 연결되며, 레벨이 딱 맞아집니다. > > 감사합니다. > > > > > > > 안녕하세요. > > > > 현재 AM-128pro 모듈과 AD-USBISP_V03를 사용하고 있습니다. > > 코드비전으로 프로그램을 짜고있고, 현재 uart에서 문제가 발생하여 질문드립니다. > > > > UART에는 두 가지 레벨이 있다고 알고있습니다. > > TTL레벨( 5 V )/CMOS레벨(3.3V)과 RS-232C레벨(+-12V레벨 )입니다. > > 따라서, AM-128pro 모듈에 3핀으로 구성된 uart(RS-232C 레벨)를 사용하기 위해 > > usb to serial 케이블로 노트북과 연결하였습니다. > > > > 이 때 MCU에서 "A,B,C,D" 를 순차적으로 송신하면 > > "_/^]" 와 같이 이상한 값이 출력됩니다. > > > > 송수신 조건은 모두 제대로 설정한 것을 확인하였고, > > 문제점이 무엇인지 모르겠습니다. > > > > 답변부탁드립니다. 감사합니다. >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. usb to serial 하신 보드의 종류가 뭔가요? 그 끝의 레벨이 뭔지 알아야 합니다. PC와는 USB로 연결하셨고, 반대쪽 끝의 serial 쪽을 AM-128PRO의 3핀 uart(RS-232C레벨)와 연결하셨는 데, 그 반대쪽 끝의 serial이라 하는 것의 레벨이 뭔지 알아야 합니다. 이 경우라면, 차라리 메인보드의 4핀 uart커넥터랑 USBISP의 4핀 uart 커넥터를 1:1로 연결하면, PC와 USB to serail로 연결되며, 레벨이 딱 맞아집니다. 감사합니다. > > > 안녕하세요. > > 현재 AM-128pro 모듈과 AD-USBISP_V03를 사용하고 있습니다. > 코드비전으로 프로그램을 짜고있고, 현재 uart에서 문제가 발생하여 질문드립니다. > > UART에는 두 가지 레벨이 있다고 알고있습니다. > TTL레벨( 5 V )/CMOS레벨(3.3V)과 RS-232C레벨(+-12V레벨 )입니다. > 따라서, AM-128pro 모듈에 3핀으로 구성된 uart(RS-232C 레벨)를 사용하기 위해 > usb to serial 케이블로 노트북과 연결하였습니다. > > 이 때 MCU에서 "A,B,C,D" 를 순차적으로 송신하면 > "_/^]" 와 같이 이상한 값이 출력됩니다. > > 송수신 조건은 모두 제대로 설정한 것을 확인하였고, > 문제점이 무엇인지 모르겠습니다. > > 답변부탁드립니다. 감사합니다. >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 잘 되었네요. 엔지니어는 뭐든 끈질기게 끝까지 하는 게 필요한데, 고객님은 그걸 갖추신 것 같습니다. 다음 질문에 파란선을 인식하면 멈춘다는 부분에서, 색에 따라서, 적외선의 반사 정도가 다를 수 있어서, 약간은 검출이 될겁니다. 하지만, 그 정도를 인식할 정도인지는 테스트해봐야 할겁니다. 현재 소스는 ADC로 되어 있지 않고, 센서부분이 digital 부분으로 되어 있는 데, 이것을 ADC로 변경하면, 아마도 테스트 해봐야 알겠지만, 좀 다른색을 인식할 지도 모릅니다. 디지털 적외선 센서가 실제로는 아날로그 값으로 바뀝니다. 그래도 약간이라도 반사 정도가 달라질 테니까요. 그게 의미가 있는 수준인지는 값을 받아봐야 알겠습니다. 하지만, 그걸 쓰지 않고, 고객님의 의견대로 가지고 계신 다른 센서를 가지고 테스트 하는 것도 방법이죠. 색을 아예 인식하는 센서를 쓰면 보다 정확할 테니까요. 이런 경우에는 현재의 DL128 라인트레이서에서 센서포트를 F포트에서 다른 포트로 고치고, 즉, C로 고쳐 보세요. #define MOTORPORT1 PORTC #define MOTORPORT1_DDR DDRC 이렇게 고쳐 보세요. 그러곤, 센서와 연결된 F포트의 10핀 케이블을 C포트에 꽂아보세요. 그러고 다시 컴파일 해보세요. 그럼, F포트를 쓸 수 있죠? 거기다 쓰시면 됩니다. 감사합니다. > > > 우선 이전 답변 정말 감사드립니다!!!! ㅠㅠ > 고치라 하셨던 부분 고치니까 정말로 라인트레이서가 움직입니다~!~! > > > 제가 ATMEGA128 DC 라인트레이서 킷트 (KR-DL128)에 센서를 하나 더 달아서 > 검은선인식을 기본으로 하고, 추가로 파란선을 인식했을 때 멈추게 하고 싶은데요... > (파란선 인식 후 멈춘다음 이 신호를 지그비를 이용해서 PC와 주고받으려 합니다.) > > 아날로그 센서가 0~5V 사이로 변하는 센서라면, F 포트에 달아 쓰시면 됩니다.<<<라고 저번에 답변 주셨습니다. 그런데 적외선 센서가 이미 F포트에 달려있는데 그럼 추가로 달 센서는 다른 포트에 연결하면 되는 건가요? >

안녕하십니까? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 질문에 답변 드리겠습니다. 1. 2560PRO 와 2561PRO 의 차이점은 무엇인지요? - 성능이나 프로그램 구동 방식이나 소스 만드는 방법에서 차이가 있는지 문의 드립니다. ==> 기본적으로 AM-2560PRO는 100핀의 ATMEGA2560 칩을 사용하고 AM-2561PRO는 64핀의 ATMEGA2561 칩을 사용합니다. 성능적으로는 포트를 지원하는 갯수나 타이머의 갯수, UART의 갯수 등의 일부 차이가 있습니다. 핀수가 많은 것이 기능도 많겠지요. 자세한 것은 블럭다이어그램을 첨부하였고, 색깔 차이 있는 것 위주로 보시면 됩니다. 다 있는 것이 2560이겠습니다. 설계시스템구조상으로는 ATMEGA시리즈 중에서는 모두 진보된 내부칩설계를 가지고 있습니다. 소스설계상으로는 소스는 호환됩니다만, 2561에는 없는 기능들이 있어서, 2560에서는 되더라도 2561에는 없는 것이 있습니다.즉,2560이 좀더 큰것이라 보면됩니다. > 2. 아두이노 2560메가 라는 제품을 이용 하여 스케치로 프로그램을 만들고자 합니다. > 이 프로그램을 그대로 적용 해도 무방 한지요? ==> 아두이노와 AVR 모듈은 설계상 회로의 약간의 차이가 있습니다. 리셋부에 가장 큰 차이가 있는 데, 이는 스케치 프로그램에서 부트로더를 이용한 자동 다운로드를 지원하기 위하여, 일부 회로를 수정되어 있어서 그럽니다. 따라서, 이 하드웨어로 스케치를 이용할 경우 자동 다운로드가 안되는 문제가 있을 수 있습니다. > 3. 아두이노 메가 라는 제품과 I/O 의 차이점은 없는지요 ? ==> I/O상의 차이는 없으나, 아두이노 메가2560은 핀배치가 Digital핀과 Analog핀 등으로 나뉘어 있고, AM-2560PRO는 AVR의 레지스터 핀배치명으로 되어 있어서, 핀찾아 보시는 데, 어려움이 있으실 수 있습니다. ==> 본사에서도 AM-2560 USB라는 아두이노호환되는 모듈을 판매 준비하고 있습니다. 그 모듈을 사용하시면되지 않을까 싶습니다. 관심이 있으시면 다시 연락을 주시면 감사하겠습니다. 감사합니다. > > > 안녕하십니까? > > 귀사의 제품을 사용 하여 회로를 구성 하여 제품을 만들고자 합니다. > > 하여 몇가지 문의 드립니다. > > 1. 2560PRO 와 2561PRO 의 차이점은 무엇인지요? > - 성능이나 프로그램 구동 방식이나 소스 만드는 방법에서 차이가 있는지 문의 드립니다. > 2. 아두이노 2560메가 라는 제품을 이용 하여 스케치로 프로그램을 만들고자 합니다. > 이 프로그램을 그대로 적용 해도 무방 한지요? > 3. 아두이노 메가 라는 제품과 I/O 의 차이점은 없는지요 ? > > 이상의 내용 문의 드립니다. > > 답변 부탁 드립니다. > > 감사합니다. >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 이제 다운로드는 잘 하시는 것 같습니다. 그렇게 하는 것이 맞습니다. 그런데, 확인하여 보니, 판매시에 구워서 나가는 hex 파일은 AVR Studio + WINAVR(gcc)의 것을 사용하여 나가고 있고, 고객님은 ICCAVR 용을 지금 다운로드 받아 쓰고 계십니다. 그런데, 두 소스가 사용하는 포트가 다릅니다. ICCAVR에서도 같은 포트로 쓰여져 있으면 문제가 없었을 텐데, 포트가 다르게 쓰여 있어서 그랬던 것 같습니다. 현재 아래1과 같이 써져 있을 겁니다. - 아래1 - #define SENSOR_PORT PINA #define SENSOR_PORT_DDR DDRA #define MOTORPORT1 PORTD #define MOTORPORT1_DDR DDRD 아래2와 같이 변경하고 컴파일해 주세요. #define SENSOR_PORT PINF #define SENSOR_PORT_DDR DDRF #define MOTORPORT1 PORTB #define MOTORPORT1_DDR DDRB 그러면 잘 동작할 겁니다. 감사합니다. > > > 무슨 경우인가요? > > 자료실가서 hex파일 다운로드받는 방법 참고해서 > atmega128에 다운완료했습니다. > (avrstudio 사용하라고 하시길래 이거 다운받고 winavr 까지 다운받아서 avrstudio로 hex파일 다운로드했습니다.) > > 그래도 안되서 포털 검색해서 > iccavr에서 hex다운로드 방법을 찾았습니다 > in system programming -> 하단의 program_FLASH/EEPROM 눌러서 hex파일 다운로드했는데도 라인트레이서가 움직이질 않습니다 > 어떻게 해야하나요.....? > > > "C:\Program Files (x86)\Atmel\AVR Tools\STK500\Stk500.exe" -dATMega128 -ccom8 > STK500 command line programmer, v 2.4 Atmel Corp (C) 2004-2011. > > Connected to STK500 v2 on port com8 > Connection to STK500 v2 closed > > Done. Thu Nov 05 10:55:09 2015 > informational - project has no EEPROM file > Programming and Verifying FLASH... > "C:\Program Files (x86)\Atmel\AVR Tools\STK500\Stk500.exe" -dATMega128 -ccom8 -e -pf -vf -ifC:\Users\Administrator\Desktop\강좌\KR-DL128\KR-DL128\Source\ex_Black_Line_ICCAVR\DL128.hex > STK500 command line programmer, v 2.4 Atmel Corp (C) 2004-2011. > > Connected to STK500 v2 on port com8 > Device parameters loaded > Programming mode entered > Device erased > FLASH input file C:\Users\Administrator\Desktop\강좌\KR-DL128\KR-DL128\Source\ex_Black_Line_ICCAVR\DL128.hex read > Programming FLASH... FLASH programmed > Reading FLASH... FLASH read > FLASH verified successfully > Programming mode left > Connection to STK500 v2 closed > > Done. Thu Nov 05 10:55:13 2015 > > ISP programming done. > > > > 질문이 너무 많아 죄송하고 답변부탁드립니다ㅠㅠ 감사합니다. >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. C파일을 컴파일하면 실행파일인 .hex파일이 생기는데 이 파일을 다운로드해야합니다. 본사에 평일 업무시간중에 방문하시면 됩니다. 감사합니다. > > > CD에 있는 DL128.c 를 > 전에 알려주신 대로 ISP로 해서 코드를 mcu에 다운로드 했는데 > 그 이후로 라인트레이서에 전원은 공급되나 > 움직이질 않습니다.............................................. > 어떻게 해야하나요 ㅠㅠ..... > > ATMEGA128 DC 라인트레이서 킷트 (KR-DL128) STK500프로토콜을 사용했습니다. > 본사 방문해도 될까요?? >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 10uF 35V B싸이즈입니다. 감사합니다. > > > ISP를 구매해서 몇 일만에 탄탈이 타서 A/S를 받았습니다. > 사용한지 몇 달쯤 된것 같은데 다른 곳에서 탄탈이 타기 시작합니다. > 동작은 잘 합니다만 얼마 안가서 완전히 타버릴것 같은데. > 탄탈 품번을 알고 싶습니다. 글씨가 잘 안보이네요. >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 금일 배송 담당 직원이 택배를 다 보내고서 고객님께 미배송된것을 확인하였습니다. 물품은 현재 택배 준비되어 있습니다. 내일 바로 택배로 발송해 드리겠습니다. 감사합니다. > > > 물품 재고가 없는경우 빠른 연락 부탁드립니다 >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. ICCAVR에서 ISP 설정을 패러랠포트용 AD-ISPPRO용으로 하셨는 데, 가지고 계신 제품은 USB to Serial을 내장한 STK500프로토콜을 사용합니다. 즉, USBISP를 가지고 계십니다. 따라서, USBISP용으로 설정을 해야 합니다. 또한, AVR Studio V4.19도 깔고 ICCAVR에서 설정해야 합니다. 자세한 절차는 첨부 문서에 있습니다. 17페이지 ~ 20페이지를 중심으로 보세요. 감사합니다. > > > C:\iccv7avr\bin\imakew -f NEWA.mak > iccavr -c -e -D__ICC_VERSION="7.18A" -DATMega128 -l -g -MLongJump -MHasMul -MEnhanced -Wf-use_elpm DL128.c > iccavr -o NEWA -g -e:0x20000 -ucrtatmega.o -bfunc_lit:0x8c.0x10000 -dram_end:0x10ff -bdata:0x100.0x10ff -dhwstk_size:30 -beeprom:0.4096 -fihx_coff -S2 @NEWA.lk -lcatm128 > Device 3% full. > Done. Wed Nov 04 15:26:20 2015 > informational - project has no EEPROM file > > Erasing memory ...Programming FLASH... > > Cannot program Flash > > ISP programming done. > > > ATMEGA128 DC 라인트레이서 킷트 (KR-DL128) 사용하고 있고 > ISP도 제공한거 썼구요 . > Cannot program flash 오류 떠서 자주 질문하는 게시판 가서도 확인했습니다. > 따져봤는데 mcu 망가질 케이스 빼고는 이상이 없는 것 같아요 > > > >device configuration 에서 디바이스는 atmega128 (please see NOTES)를 설정하고 > >나머지는 건들지 않았습니다. > > > >in system programming 에서는 > >Program interface에 stk-200/300 선택, LPT1, auto program after compile 선택 > > > >FLASH Options는 Programs with project output files를 선택 > > > >Fuse bit에는 0xFFD9EF 를 쓴후 W를 눌렀습니다. > > > >Target device 세팅은 use project-> options->... 선택 > > > >eeprom options 는 program with project file을 선택했습니다. > > > >그 후에 다운을 위해 f9를 눌렀더니 > > > >위와같은 오류가 떴습니다. >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. AM-DC2-2D의 경우에는 모터용 전압을 5V ~ 45V까지 넣어줄 수 있습니다. 흰색 2핀 커넥터에 12V를 넣어주시면 됩니다. 또한, BREAK관련된 부분은 AM-DC1-3D용입니다. 즉, 삭제하셔도 됩니다. 예리하시네요. AM-DC2-2D에서는 ENABLE ON/OFF만 사용합니다. 감사합니다. > > > 구동전압 5V넣어주는 것으로 알고 있는데 dc모터의 최대전압이 12V입니다. 이때 12V를 기준으로 속도제어를 하고싶은데 어떻게해야하나요ㅠㅠ > 소스파일 올려주신 부분에서 BREAK온오프를 정의한 부분은 무엇인지 이해가 가지 않았고, 모터의 속도를 점점 빠르게했다가 다시 점점 느려지는 소스인것은 이해가 갑니다. > > 일단 나머지 이해된 부분으로 메인함수만 수정을 했습니다. 시간나시면 확인 부탁드립니다. >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. v3.xx는 모두 다 최신버전으로 업그레이드 가능합니다. 비용은 무상이며 택배비만 부담하시면 됩니다. 기간은 택배기간 오고가는데 이틀~삼일에 as가 당일 또는 하루입니다. 감사합니다. > > > 이번에 Ateml studio 6.2에서 AVR 프로그래밍을 하려고 시도를 하니 USP-ISP 연결에서 에러가 자꾸 나서 찾아보니 저희가 가지고 있는 USB-ISP 버전이 Ateml studio 6.2을 지원하지 않는거 같더라구요. 그런데 v3.6 버전으로 펌웨어 업그레이드를 하는 방법이 있다고 나와 있어서 몇가지 문의를 드립니다. > > 1. 저희가 가지고 있는 USP-ISP 버전이 V3.0, 3.5 이렇게 있는데 이것을 Ateml studio 6.2에서 사용가능한 버전으로 업그레이드가 가능한가요? (둘다 가능? 3.5만 가능?) > > 2. 펌웨어 업그레이드를 진행하려고 하면 비용은 얼마나 드나요? > > 3. 업그레이드 기간은 얼마나 소요가 되나요 ? > > 답변 부탁드립니다. ^^ >