안녕하세요 P89V51RD는 atmel 89s52와 핀은 같은나 다운로드 하는 방식 틀립니다. 핀투핀이라 사용법을 동일합니다 .그러나 다운로드 방법에 대해서는 직접 해결하셔야 합니다. 수고하세요 >89S52(ISP)보드 킷이 NXP의 P89V51RD 지원되나요? >구매 하려고 합니다 >

안녕하세요 AM-MS2 구동시켜 본후 답변을 하는것 입니다. ^^; ENABLE 핀에 '1'값이 들어가면 동작 ( 0.75*5 이상이면 ) '0'값이면 동작을 하지않습니다.(0.25*5 이하 ) 박스헤드 10핀 gnd을 꼭 연결해서 사용해야 되고요. 9번 핀은 5볼트를 인가 해야 합니다. 10핀 gnd 기준으로 ENABLE 에 인가되는 전압크기를 확인해 보시길 바랍니다. 수고하세요 >안녕하세요. > >AM-MS2 스테핑 모터 구동 모듈을 사용하여 >스텝모터(SE-SM243)를 구동하는 프로그램을 구성하는데 궁금한 점이 있어 문의 드립니다. > > >Enable 신호와 DIR 신호를 각각 불리언 값에 따라 동작할 수 있도록 프로그램을 구성했습니다. >다시 말해, >Enalbe이 True일 경우 모터 동작, False인 경우 정지 >DIR이 True일 경우 정방향 회전, False인 경우 역방향 회전하도록 하였습니다. > >그런데 DIR의 경우 불리언 값이 T/F로 변할 때마다 즉각적으로 모터의 회전 방향이 바뀌는데 >Enalbe의 경우엔 False 값을 주어도 모터가 계속 동작(회전)하고 있습니다. > >모터의 동작을 정지(토크가 0)시키려 할 때 불리언 값으로는 제어가 불가능한지 궁금합니다. >(Enable이 False이면 모터가 sleep모드가 되고 토크가 0이 되어 회전하지 않을 거라 생각하는데, > 예상을 벗어난 결과여서 어떻게 프로그래밍해야할 지 모르겠습니다.) > >그럼 답변 기다리겠습니다. > >감사합니다.

안녕하세요 AM-MS2 모터 드라이버는 10 볼트 이상의 전압을 주셔야 구동됩니다. SE-SM243 소비하는 전력량은 한선당 4W 입니다. 14.4v 전압을 사용하실려면 최소300mA 이상의 인가 해주셔야 합니다. 스펙의 홀딩 토크까지 원하시면 1000mA 인가 하셔야합니다. 수고하세요 >라인트레이서를 제작하려고 하는데. cpu는 FPGA을 사용 하고 귀사의 Stepping모터 펄스구동모듈(AM-MS2)에 스테핑모터 1.7kg급 (SE-SM243)을 사용할려고 하는데 배터리 몇 A에 몇 V를 사용 해야 할까요? cpu 따로 전원을 주고 모터는 14.4 v 정도 주면 될것 같은데... A는 얼마나 줘야 할지 모르겠습다.

usbisp 의 4핀 컨넥터가 avr모듈의 4핀 컨넥터와 연결됩니다. 1:1 4핀 케이블로 연결하여 사용합니다. 2,3,번핀 케이블 크로스일경우 두케이블 다이렉트로 변경하여 사용하시길 바랍니다. isp avr module vcc<----------------->vcc rx<------------------>tx tx<------------------>rx gnd<---------------->gnd 아래코드를 보시고 참고 하시길 바랍니다. #include <iom128v.h> #include <macros.h> void port_init(void) { PORTA = 0x00; DDRA = 0x0F; PORTB = 0x00; DDRB = 0x00; PORTC = 0x00; //m103 output only DDRC = 0x00; PORTD = 0x00; DDRD = 0x00; PORTE = 0x00; DDRE = 0x00; PORTF = 0x00; DDRF = 0x00; PORTG = 0x00; DDRG = 0x00; } // desired baud rate: 9600 // actual: baud rate:9600 (0.0%) // char size: 8 bit // parity: Disabled void uart0_init(void) { UCSR0B = 0x00; //disable while setting baud rate UCSR0A = 0x00; UCSR0C = 0x06; UBRR0L = 0x47; //set baud rate lo UBRR0H = 0x00; //set baud rate hi UCSR0B = 0x98; } unsigned char USART_Receive( void ) { /* Wait for data to be received */ while ( !(UCSR0A & (1<<RXC0)) ) ; /* Get and return received data from buffer */ return UDR0; } void USART_Flush( void ) { unsigned char dummy; while ( UCSR0A & (1<<RXC0) ) dummy = UDR0; } void USART_Transmit( unsigned char data ) { /* Wait for empty transmit buffer */ while ( !( UCSR0A & (1<<UDRE0)) ) ; /* Put data into buffer, sends the data */ UDR0 = data; } void USART_Transmit2( unsigned char data ) { /* Wait for empty transmit buffer */ while ( !( UCSR1A & (1<<UDRE1)) ) ; /* Put data into buffer, sends the data */ UDR1 = data; } unsigned char USART_Receive2( void ) { /* Wait for data to be received */ while ( !(UCSR1A & (1<<RXC1)) ) ; /* Get and return received data from buffer */ return UDR1; } #pragma interrupt_handler uart0_rx_isr:19 void uart0_rx_isr(void) { char temp; int i,j; PORTA=0x00; temp=USART_Receive(); /* for(i=0;i<10;i++) for(j=0;j<1000;j++); */ USART_Transmit(temp); PORTA=0x01; //uart has received a character in UDR } //UART1 initialize // desired baud rate:9600 // actual baud rate:9600 (0.0%) // char size: 8 bit // parity: Disabled void uart1_init(void) { UCSR1B = 0x00; //disable while setting baud rate UCSR1A = 0x00; UCSR1C = 0x06; UBRR1L = 0x47; //set baud rate lo UBRR1H = 0x00; //set baud rate hi UCSR1B = 0x98; } #pragma interrupt_handler uart1_rx_isr:31 void uart1_rx_isr(void) { //uart has received a character in UDR char temp; int i,j; PORTA=0x00; temp=USART_Receive2(); USART_Transmit(temp); USART_Transmit2(temp); PORTA=0x01; } //call this routine to initialize all peripherals void init_devices(void) { //stop errant interrupts until set up CLI(); //disable all interrupts XDIV = 0x00; //xtal divider XMCRA = 0x00; //external memory port_init(); uart1_init(); uart0_init(); MCUCR = 0x00; EICRA = 0x00; //extended ext ints EICRB = 0x00; //extended ext ints EIMSK = 0x00; TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources ETIMSK = 0x00; //extended timer interrupt sources SEI(); //re-enable interrupts //all peripherals are now initialized } int main ( void ) { init_devices(); printf("usart test"); while(1); } 제공되는 예제코드외에는 써포트를 하지않습니다. 즉, 원하시는 코드를 직접 짜서 드릴지는 않습니다.;; 수고하세요 >정말 여러번 질문드려서 죄송합니다.... 전화까지했었는데 시키신대로 usb-isp-L V03 rx, tx 만 AB-M128-B (소형) 의 uart0 커넥터 rx ,tx 에 1핀만연결할수있는 선으로 크로스로 바로연결시킨뒤 하이퍼터미널을 켜봤는데 아무 반응이 없습니다. > >현재 가지고 있는 장비는 저 두개뿐입니다. 4핀 포트선하나가 있구요. usb-serial 변환보드나 rs-232 모듈(케이블 ) 이런거 없습니다. >셋팅은 시킨대로했고 하이퍼터미널은 두개를 켜보기도 하고 하나를 켜보기도 했습니다. >문자는 아무것도 써지지 않구요 . 문자도 뜨질 않습니다. 그리고 rx , tx 만 크로스로 연결했을시 usb-isp-L 에 빨간불이 계속 점멸합니다. 타켓을 못찾는다고 되는군요. 4핀포트선으로 연결했을시도 마찬가지입니다. > >마지막으로 문제될건 코딩시 문제인거같은데 .....제가 혹시나 잘못했을수도있으니 iccAVr 버전 7에서 그냥 바로 붙여넣기 복사해서 코딩하여 하이퍼터미널로 테스트 글자가 자동으로 뜨게하거나 글자를입력하면 받을 수 있는 코드하나만 그대로올려주실수 있을까요???부탁드릴께요.... >(보드레이트는 9600 , m128 , crystal 11.059MHZ) > >위에서 문제될게 있는지랑 코드그대로 제가 넣을 수 있도록 하나만 부탁드릴꼐요......ㅠㅠ >힘드실텐데 수고하세요~

안녕하세요 avrstudio 실행후 stk500 로 접속합니다. 디바이스설정에 mega16으로 하신후 flash 다운로드 파일 선택후 다운로드 하면 됩니다. fuse는 처음 한번만 하면 됩니다. fuse를 한번이라도 잘못 세팅하면 칩을 사용할 수가 없습니다. 락비트는 옵션입니다. 사용해도 되고 안사용해도 됩니다. 다운로드된 프로그램을 read 를 하지 못할 목적으로 사용됩니다. 아래는 isp 사용법입니다. 중간부분부터 avrstdio 관련된 내용이 있습니다. http://www.newtc.co.kr/board/data/faq/AD_USBISP_V03_사용법.pdf 수고하세요 >avrstudio4를 사용하여 다운로드할때 순서입니다 > >읽어들인후 매인에서 디바이스선택하고 프로그렘을하고 퓨즈선택하고 프로그램하고 락비트를 설정하고 프로그램하나요 3번을 하나요 아니면 3가지를 한번에 설정하고 프로그랜하나요 > >

74hc14 라는 schmitt trigger 라는 not gate 입니다. 스위치 <------->1 not gate 2<------------>avr port 이렇씩으로 사용합니다. 아래링크는 7414 의 시트입니다. 참고하세요 http://pdf1.alldatasheet.co.kr/datasheet-pdf/view/15537/PHILIPS/74HC14.html 1,3,5,9,11,13 게이트 입력 2,4,6,8,10,12 게이트 출력 7 gnd 14 vcc 수고하세요. > >인터랍트포트에 귀사의 스위치를 물려서 사용하고 있는 데요. >콘텐서만으로는 잡히지가 않는 듯합니다. > >NOT gate를 사용하면 된다고도 하는 데, 방법을 몰라서요. > >

안녕하세요 현재 판매되고 있는 서보는 한종류입니다. 서보 모터 (A410 SE-A410) 토크가 4kg 짜리입니다. 전에 판매한 서보모터(SE-SV12)는 12kg 짜리 서보입니다. 제어방법은 동일합니다. 수고하세요 >개발 키트는 KD-128Pro를 사용하고있고요 > >작년에 서보모터 SE-SV12를 구매해서 사용했는데 > >이게 단종이 &#46124;다고 하네요.. > >위에 제품이랑 가장 비슷한 모델이 어떤건지요??

안녕하세요 채터링에 관련된 질문 같아 보이네요 스위치 신호를 채터링 줄이는 방법은 하드웨어적인 방법과 코드로 하는 방법이 있습니다. 하드웨어적인 방법은 스위치 신호 선에 콘덴서를 추가하여 채터링 구역을 묻어 버리는 것입니다. 도면에 보시면 스위치 부분을 보시면 콘덴서 하나가 추가되어 있습니다. 그부분이 채터링을 방지용 콘덴서 입니다. 수고하세요 >인터랍트 포트에 직접 스위치 신호를 넣으니 디바운스 현상이 심합니다. >외부 외로에서 처리해야 할 것 같은 데요. >전통적인 방법이 있나요. >

안녕하세요 4kbyte의 eeprom 이 들어가져 있습니다. 부족한경우 따로 디바이스를 추가하여 창착하셔야 합니다. 램이 추가된 제품은 제품소개에 보시면 가격이 적혀있습니다. AVR MEGA 128 RAM모듈 AM-128RAM 27,500원 아직 물품이 준비중일것로 알고 있습니다. 아직 발송전이라 추가 주문이 가능합니다. 수고하세요 >아래 답변에서 기울기 저장을 EEPROM에 해도 될것같다고 하셨는데 > >EEPROM은 AVR에 장착이 되어있는건지 따로 구입을 해야 하는 건지 궁금합니다. > >그리고 만약 EEPROM이나 AM-128RAM을 구입하게 된다면 >가격이 얼마정도 하는지, newtc에서 구입가능한지 궁금합니다. > >만약 구입이 가능하다면 금요일날 주문한 가속도,기울기,자이로센서등과 >함께 받을수 있었으면 좋겠습니다. > >아래에 저희가 구현 하려는 시스템에 대한 순서도를 다시 첨부하였습니다. > > >--------------------------------------------------------------------------- > >박재완 >Mobile 010-2781-4014 / Office 051-510-7326 >부산시 금정구 장전동 부산대학교 기계관 빌딩 A01 연구실 3109 > > >Jae Wan Park >Room #3109 Building A01 >Intergrated Dynamics and Control Eng. Laboratory (IDCEL) >School of Mechanical Engineering, Pusan National University >Tel : 051-510-7326 >Cellular : 010-7681-4014 > >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨를 이용하여 주셔서 감사합니다. 사용하는 ISP가 어떤 건가요? USBISP를 꽂으셨다면, FAQ->USBISP 사용법을 참고하시기 바랍니다. 만약, ISPPRO를 끼운 상태라면, 아래 링크를 참고하셔서, 체크하면 됩니다. FAQ의 ISP에서 다운로드시 Cannot program......error가 납니다 내용과 같습니다. - 아래 - http://www.newtc.co.kr/board/view.php?id=faq&page=2&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=on&select_arrange=headnum&desc=asc&no=23 수고하세요. >ICC AVR 컴파일러에서 > >Tools -> In System Programmer에서 > >퓨즈비트칸에 0xFFD9EF 를 넣고 W를 넣는데 > >오류가 > >cannot open LPT1. >Please report to ImageCraft load driver message > >이렇게 나오는데 연결이 안되서 이런건가요?? > >지금 제상태는 ISP 연결해서 usb전원으로 킨상태고 > >isp는 파란불 들어와있는 상태고 녹색불이 깜빡 거리고 > >avr 본체에는 빨간 LED한개랑 위에 녹색불 쪼그만한게 들어와있는 상태 입니다 > >어디서 오류난건지 찾을수가없어서..

안녕하세요? 고객님, AM-GLCD-P에 사용된 그래픽 LCD의 해상도는 128*64 도뜨입니다. 요청하신 그래픽 lcd 데이타시트는 첨부로 올려드립니다. AM-GLCD-P의 사이즈는 가로 : 세로 : 높이가 각각 53mm : 29mm : 18mm입니다. 보드 사이즈이므로 그래픽LCD를 장착할시에 더 커질수 있습니다. 크기 스펙은 아래에도 있습니다. - 아래 - http://www.newtc.co.kr/board/view.php?id=qna&page=3&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=on&select_arrange=headnum&desc=asc&no=6751 를 참고 바랍니다. 그리고, 자료실에서 LCD 라고 치셔서, 그래픽 LCD 관련된 내용들을 참고하시면, 점찍기부터, 한글쓰는 것 까지 강좌가 있을 겁니다. 참고바랍니다. 수고하세요. >제목 그대로 AM-GLCD-P 모듈에 있는 GLCD Datasheet을 구하고 싶습니다. > >다른 GLCD 모듈과 핀이 약간 다른 것 같아서 > >확실히 공부해 보고 싶은데요 .. > >아무리 찾아도 없는 것 같에요 ㅜ > >답변 기다리겠습니다.

안녕하세요? 자료실에가면 가속도 센서 쪽에 3축 마우스 예제나 윈도우 소스 라는 것을 다운로드 받아 보세요. 특히, 윈도우 소스 라는 것을 받으면, 그 안에 테스트 해볼 수 있는 윈도 프로그램이랑 AVR쪽 가속도 센서 측정하는 소스 등이 있구요. RS-232C로 특별한 포맷으로 데이터를 전송하고 있습니다. 그것을 수정하여 사용하면 어떨까 싶네요. 아래에 링크를 남겨 봅니다. - 아래 - http://www.newtc.co.kr/download/AM-3AXIS/Window_Example.zip 죄송하지만, 본사에서 정확히 원하시는 예제를 직접 짜드리거나 하지는 않습니다. 예제를 참고하셔서 사용하시면 되겠습니다. 또한. 자료실->기존자료실에서 ADC 관련 소스를 검색하여 AD 컨버터를 사용하시면 되겠습니다. 수고하세요. >자이로,가속도,엔코더, 기울기 등의 센서에서 rs232를 통해 > >데스크탑에 정보를 보내는 것에 대한 예제를 구할수 있는지 궁금합니다. > >자료실에 예제를 찾아봤지만 제가 원하는 용도랑 조금은 다른 내용인듯하여 > >Q&A게시판에 다시 부탁드립니다. > >위의 센서들중 한 가지만 예제가 있으면 나머지는 수정해서 가능하리라 생각합니다. > >엔코더는 디지털 방식으로 정보를 받아서 이에 대한 예제도 구할수 있는지 궁금합니다. > >정보는 엑셀파일로 받을수 있었으면 좋겠습니다. > >저희가 차근차근 공부해서 코딩을 하는것이 옳은 방법이겠으나 > >AVR을 처음으로 접하고 과제 마감일까지 시간도 촉박하여 이렇게 여쭤보게 되었습니다. > >좋은 하루 되시기 바랍니다. > > > >

안녕하세요? 박재완 고객님, >현재 AVR128을 사용하고있고 IR센서를 이용해 판자의 기울기를 측정하여 ==> IR센서로 판자의 기울기를 어떻게 측정하는 지요? 아마도 기울기 센서로 기울기를 측정하려는 것 같은데, 맞나요? 그래야 할 것 같네요. 그리고, 기울기를 누적한다는 의미는 무엇때문인지 잘 이해가 가지 않습니다. 기울기 센서 데이터시트를 읽어 보시고 하는 게 좋겠습니다. 기울기 저장은 EEPROM에 저장해도 될 것 같네요. 그리고, 내부에 있는 4k 램에 저장해서 쓰는 것도 생각해 보세요. 만약 램 용량이 부족할 정도의 양으로 데이터를 저장하여야 한다면, AM-128RAM을 사용하면, 32k바이트의 램을 사용할 수 있습니다. 알고리즘 구현때문에, 플래시가 필요하다던가....그런식으로는 답변이 어렵겠습니다. 그리고, 파워포인트 파일이 깨져 있어서 볼 수가 없네요.. 수고하세요. > >그 기울기 값을 처음 저장하고 (a) > >판자가 또 기울어지면 또 그 기울기를 누적하여 측정하고 저장하려고 합니다. (A+B) > >판자가 매번 기울어질때 마다 그 기울기를 매번 측정하고 누적하려고 하는것이지요 > >첫번째 기울기 A + 두번째 기울어짐 B + 세번째 기울어짐 C > >이렇게 기울기를 누적하려고 합니다. > >이런 알고리즘을 구현 하려고 할때, 플래쉬 메모리 혹은 다른종류의 메모리가 > >필요한지 궁금합니다. > > >말로는 설명이 어려울듯하여 아래에 ppt 설명 파일을 첨부하였습니다. > > >또한 어제 견적 부탁드렸던 자이로, 가속도, 기울기센서 엔코더 센서 ,rs232 모듈을 > >언제쯤 저희가 수령할수 있는지도 궁금합니다. > > >즐거운 하루 되시기 바랍니다.

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨를 이용하여 주셔서 감사합니다. AM-DC1-3D는 24V로 3A(피크 6A) 까지 구동이 가능한 모듈이므로 사용하시려는 모터는 사용 가능할 것 같습니다. 하지만, 3A까지 MAX로 사용하실 경우에는 모듈에 방열판을 별도로 붙여서 사용해야 합니다. 본 모듈은 교육용으로 설계된 모듈로서, 산업용으로 사용하시려면, 별도의 방열판을 붙여서 사용하시는 것을 권고합니다. 방열판 별도로 장착하지 않으면, 12~55로 1.5A정도까지는 사용이 가능합니다. 수고하세요. >모터 구동에 대해서 질문이 있어서 글을 올리게 됐습니다. > >현재 AM-DC1-3D를 구입하려고 하고 있는데 > >모터의 스펙을 보니 > >24V, 60W, 3A, 3000rpm, 2.6kg 이런식으로 나와있더라구요.. > >DC motor 90mm 라고 합니다. > >근데 표상으로는 가능할 것 같긴한데 모터의 전류가 3A(peak 6A)라고 나와있던데 > >구동이 가능할까요? > >그리고 구동할 수 있는 W가 있다고 알고 있는데 > >이 제품의 경우 몇 W까지 구동할 수 있고 보통 사용해야할 모터의 전력이 어느정도인지 궁금합니다.

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. AVR Studio 에서는 ISPPRO와 같은 프린터포트 타입의 장비는 사용이 불가합니다. AVR Studio에서 사용하시려면, USBISP나 JTAG을 사용하시기 바랍니다. FAQ->USBISP 사용자 메뉴얼을 참고하시기 바랍니다. 수고하세요. >저희가 ATmega128키트에 > >AS-ISPPRO를 이용해 프린트 포트로 연결하여 사용합니다. > >근데 이 상태로는 AVRstudio에서 인식이 안됩니다. > >iccavr을 사용하긴 했는데 icc로는 저희가 원하는 기능을 사용할수가 없습니다. > >어떻게 해야 AVRstudio에서 인식이 될까요???