안녕하세요 며칠전에 DL16 완제품을 구입했습니다. 오늘 보니까 한쪽 광센서가 깨져서 배송이 왔습니다. 한쪽은 센싱이 잘되는데 깨진 쪽은 안되네요. 교환은 어떻게 하나요?

안녕하십니까? 저는 대학교 4학년 신분으로 아래 사진와 같은 로봇을 만들려고 합니다. 추가로 서브모터를 달아서 앞의 카메라가 360도로 회전을 시키려고 합니다. 이 제품 구현을 위해서 1. 서보모터와 서보모터 구동부[카메라 회전을 위해서] 2. [로봇이동을 위해]STEPPING모터와 STEPPING모터 구동부가 필요할것으로 생각이 됩니다. 1을 위해 맷돌 / G.MTDL.A[서보모터제어기] RBD-702MG[디지털 서보모터] 2를 위해 KH56KM2-U018 [스태핑모터] AM-MS2 [스태핑모터 펄스구동모듈] 를 구매하려고 합니다. 적절한 선택인가요 아니면 이 회사 제품으로 추천해주셔도 괜찮습니다. Stepping모터 펄스구동모듈(AM-MS2) 은 이 회사 제품입니다. 저 스태핑모터랑 연동이 가능한가요? 저 로봇을 구동하기 위하여 Torque:834mN-m 짜리 6개가 적당한가요?

AVR 보드에 자이로센서, 가속도센서, 기울기센서, 엔코더를 설치하려고 합니다. 현재 초음파센서, IR센서와 LED 센서가 설치되어 있으며 총 19개의 port를 사용하고있습니다. 저희가 궁금한점은 엔코더의 경우 오토닉스의 E30s4-500모델을 쓰려하는데 펄스 출력방식이라고 합니다. 이 모델이 AVR128에 적용가능한지 궁금합니다. 또한 뉴티시의 AM-3axis 모델과 위드로봇의 MyGyro300-SPI모델, DAS의 SA1모델에대해 확인한 결과 아날로그 출력이고 AVR에 연결가능한걸로 알고 있습니다만 한번더 확인해 주시면 감사하겠습니다. --------------------------------------------------------------------------- 박재완 Mobile 010-2781-4014 / Office 051-510-7326 부산시 금정구 장전동 부산대학교 기계관 빌딩 A01 연구실 3109 Jae Wan Park Room #3109 Building A01 Intergrated Dynamics and Control Eng. Laboratory (IDCEL) School of Mechanical Engineering, Pusan National University Tel : 051-510-7326 Cellular : 010-7681-4014

가속도와 자이로 센서를 보드모듈과 함께해서 매틀랩으로 통신을 받고있습니다. 그런데 가만있을때 값이 127이 아닌 80..대가 나오는 이유를 알고싶습니다 원래 각각의 오프셋값은 얼마인가요?? 또한 스케일펙터라고 하나요?? 1당 몇 도인지... 1당 몇 m/s^2인지도 알고싶습니다.. 수고하세요!

AB-M128-B 보드 사용중입니다.. 코드비전을 사용하려고 하는데요,. 퓨즈비트설정을 어떻게 해야하는지 궁금합니다.. 여기저기 알아봣는데.. 답변이 제각각 이라서요.;; 그리고 퓨즈비트 설정하고 프로그램 심은 이후에 그것을 지우고 다른 소스로 심을경우엔 퓨즈비트를 계속 설정해놓아야하나요 그렇지않으면 처음에 설정했으면 설정없이 그냥 해도 되나요;;(초보적인 질문이지만 답변부탁드려요ㅠ)

GP2Y0A41SK0F 센서를 사용할겁니다. 그리고 보드는 ATmega128 Pro 개발키트 보드를 사용할거고요 센서는 개수를 한 4~6개 정도까지 연결 할건데 가능한지 봐주세요 그리고 센서는 브레드판에 박아 놓고 케이블을 이용해서 보드와는 연결할겁니다.. 어느 부분에 연결을 해야하는지 봐주세요. 센서 참고 싸이트는 http://www.devicemart.co.kr/mart7/mall.php?cat=049010000&query=view&no=19559 이곳에서 현제 파고있습니다.

소형 DC 기어드 모터(SE-DM)와 알미늄바퀴(SE-WDC2) 구입하였는데.. 기어드 모터에 알미늄바퀴가 꽉 고정이 되질 않습니다. 아무리 고정을 해도 쏙 빠져 버리네요.. 교환을 할까 하는데요..착불로 보내드리면 되나요??

안녕하세요. 스텝모터 구동회로에 보면 전원을 12V로 공급하라고 되있는데 24V를 공급해서 사용해도 되나요? 12V로 사용하던 것을 24V로 사용해도 되는지 궁굼합니다.

안녕하세요? 문의 사항이 있어 글 올립니다. 답변 주시면 감사하겠습니다. 지금 Atmega128 키트(newtc꺼)로 서보 모터를 제어하고 있는데요. PE4으로 PWM 출력이 나옵니다. 문제는 제가 모터를 한개의 CPU로 3~5까지 제어해야 하는데 가능할까요? 가능하다면 어떻게 하면 가능할까요? 참고로 소스를 올려드립니다. #include <avr/io.h> #include <stdio.h> #include <stdint.h> #include <avr/interrupt.h> #include <util/delay.h> #define F_CPU 8000000UL #define BaudRate 4800 #define PULSE_DUTY 1500000UL // 1500000ns = 1.5 ms (ns단위) // default 가운데 #define PULSE_WIDTH 20000000UL // 20000000ns = 20ms (ns 단위) #define PULSE_CNT 50 // Pulse count. 한 번 command안에서 실행되는 펄스 갯수 volatile unsigned long clk_period = (uint16_t) (1000000000UL/F_CPU) * 16; // clkio/8 사용하므로 period는 x8 volatile uint8_t pulse_count = PULSE_CNT; volatile uint8_t op_flag = 0; /* Timer 3 사용, OC3A 로 출력 Fast PWM, non-inverting mode PULSE_DUTY |<----->| |<------------ PULSE_WIDTH ------------>| +-------+ +--------+ | | | | OC3A +-------+-------------------------------+--------+----------------- ~~~ --- + ^ ^ | | | | +-- OCR3B +--- OCR3A | OCR3B 비교 일치시 clear OCR3A 일치시 다시 0 부터 count (OCR3A 가 TOP) +-- Set at bottom */ void Usart0_Tx(char send_data) { while(!(UCSR0A & 0x20)); UDR0 = send_data; } char Usart0_Rx() { char receive_data; while(!(UCSR0A & 0x80)); receive_data = UDR0; Usart0_Tx(receive_data); return (receive_data); } void Usart0_Init(void) { UBRR0L = (uint8_t) (F_CPU/16/BaudRate - 1); UCSR0B = 0x18; //Rx,Tx enable, 8bit UCSR0C = 0x06; //no parity, 1 stop bit, 8bit } void send_str(char *str) { while(*str != 0) { if(*str == '\\n') { Usart0_Tx(0x0D); //Usart0_Tx(0x0A); } Usart0_Tx(*str++); } } SIGNAL(SIG_OUTPUT_COMPARE3B) { cli(); pulse_count--; if(pulse_count == 0) { TCCR3A = 0x00; TCCR3B = 0x00; //op_flag = 0; } sei(); } void init_CNT3() { DDRE |= 0x10; // PE4/OC3B output // Counter 3, channel B, Compare Output Mode, Fast PWM TCCR3A = 0x23; // TCCR3B = 0x1A; // Waveform generation mode 15. clkio/8 clock 사용. OCR3A = (uint16_t) (PULSE_WIDTH/clk_period); // OCR3B = (uint16_t) (PULSE_DUTY/clk_period); // default로 1.5ms 가운데 ETIMSK = 0x08; // Timer/Counter3, Output Compare B Match Interrupt Enable sei(); } int main() { //char indata; int i=0; //char str_data[128]; init_CNT3(); Usart0_Init(); while(1) { //for(i=0;i<1;i++) { init_CNT3(); op_flag = 1; pulse_count = PULSE_CNT; TCCR3A = 0x23; // TCCR3B = 0x1A; // Waveform genration mode 15. clkio/8 clock 사용. OCR3B = (uint16_t) (2000000UL/clk_period); sei(); while(op_flag); } return 0; }

현재 NTC 자료실에있는 PRINTF 로 디버깅하기를 그대로따라하고 퓨즈비트나 그런설정들은 V03 메뉴얼을 따라해서 printf 로 테스트프로그램 1,2,3........ 이렇게 나가도록 NTC에 올려놓은 예제를 그대로 프로그래밍해서 넣었습니다. 그리고 usb-isp-L V03 에서 isp 케이블이랑 uart 케이블을 동시에 ATmega 에 연결하지 말라고 해서 프로그래밍을 먼저 넣고 전원을 오프시킨뒤 uart 포트만 ATmega128-B 소형보드에 uart0 에 연결한후 하이퍼터미널로 체크했는데 아무것도 안뜨네요..... 뭐가문제인거죠??? 빠른답변부탁드립니다 소스는 이렇습니다 //ICC-AVR application builder : 2005-06-07 오후 10:52:10 // Target : M128 // Crystal: 11.059Mhz #include <iom128v.h> #include <macros.h> void port_init(void) { PORTA = 0x00; DDRA = 0x03; PORTB = 0x00; DDRB = 0x00; PORTC = 0x00; //m103 output only DDRC = 0xFF; PORTD = 0x00; DDRD = 0xFF; PORTE = 0x00; DDRE = 0x00; PORTF = 0x00; DDRF = 0x00; PORTG = 0x00; DDRG = 0x00; } //UART0 initialize // desired baud rate: 9600 // actual: baud rate:9600 (0.0%) // char size: 8 bit // parity: Disabled void uart0_init(void) { UCSR0B = 0x00; //disable while setting baud rate UCSR0A = 0x00; UCSR0C = 0x0E; UBRR0L = 0x47; //set baud rate lo UBRR0H = 0x00; //set baud rate hi UCSR0B = 0x18; } //call this routine to initialize all peripherals void init_devices(void) { //stop errant interrupts until set up CLI(); //disable all interrupts XDIV = 0x00; //xtal divider XMCRA = 0x00; //external memory port_init(); uart0_init(); MCUCR = 0x00; EICRA = 0x00; //extended ext ints EICRB = 0x00; //extended ext ints EIMSK = 0x00; TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources ETIMSK = 0x00; //extended timer interrupt sources SEI(); //re-enable interrupts //all peripherals are now initialized } void main(void){ int i; init_devices(); printf("AVR Mega128 Board 1.0 \\r\\n"); while(1){ printf("시리얼 포트 테스팅...:%d번째\\r\\n",i++); }

안녕하세요... 24v DC 모터 제어용 드라이버를 구매할려고 하네요... 하나의 모터가 정방향 3바퀴정도 - 천천히 정지 - 역방향 3바퀴 정도---천천히 정지 다른 모터는 역방향 3바퀴정도 - 천천히 정지 - 정방향 3바퀴 정도---천천히 정지 로 반대로 작동하는 2개의 모터를 달려합니다. 이를 제어해줄 모터 드라이버가 있는지요,,, 친절한 답변 미리 감사드립니다.

ATmega128 Pro 개발키트 보드에 거리 센서 몇개까지 붙일수있나요? 보드에 거리 센서를 6개 정도 붙여서 사용하려하는데 가능한지 알고싶네요.. 만약 부착한다면은 어떻게 부착해야되는지도 좀 설명해주세요..

AVR Studio 에서 AB-M128-B 키트에 parallel cable로 다운로딩이 가능한지요? 메뉴에 LPT1 포트 자체가 없습니다.

안녕하세요~ 궁금한게 있어서 찾아왔습니다 ^^ ATmega를 처음 사용할때 외부 클록을 이용하기 위해서 fuse bit 을 설정해야하는 것으로 알고 있 는데, ATmega 48의 경우 동영상 강의에서 알려주는 Fuse bit "0xFFD9EF"로 설정해야 하나요? 또 하나, 제가 외부 oscillator로 10MHz를 사용하는데, 동영상 강좌에 보면 c-code 문 생성시 고려 하던데, 코드 작성시 이를 고려해야하나요.. 기본은 4MHz로 되어있고, 이미 짜여진 c-code를 긁어 서 사용하는데 지장은 없는지요.. 완전 초보라 매번 귀찮게 해드려 죄송합니다. 수고하세요~

일반적인 NTC사의 보드들은 아답터 잭이 얼마의 전압과 전류를 버틸 수 있나요? 제가 이번에 12V 3A짜리 아답터를 구입했는데,,, 그거 연결하면 타겠죠?