안녕하세요. ATtiny44 보드를 만들어서 USBISP 로 프로그램하고 있습니다. 처음할 때 프로그램 잘되고, 동작 잘 되고, 아무 문제 없었습니다. 그런데, 코드 수정하고 다시 꾸울려고 하니까 "AVRISP error ......" 하고 뜨면서 전혀 통신 설정이 안되네요. 보드 4장 테스트하고 있는데 4장 모두 동일한 증상입니다. 뭔가 제가 만든 보드에 문제가 있는거 같은데, 고수님의 의견 구합니다. 보드는 vcc=3[v], Reset= Pull up 10K 오실레이터는 안 붙였습니다. 내부 클럭 8분주해서 1[MHz] 내부 클럭 사용합니다. 제발 힌트 좀 주세요. 참고로 코드비젼으로 다운로딩하고 있습니다. 감사합니다.

가장 큰 바퀴가 5mm짜리던데 그건 SE-SM에 맞는 바퀴같더군요. SE-SM9에 맞는 바퀴는 없나요? 파는 곳이나 파는 사이트라도 가르쳐 주셨으면 합니다. 시간이 그다지 없어서 제발 빠른 답변 부탁합니다.

N.T.C의 계발 보드와 적외선 센서를 이용하여 라인트레이서를 제작하였습니다. MCU는 ATMEGA128을 사용중입니다. 다름이 아니라 적외선 센서를 사용중인것 외에 추가적으로 측면에 설치를 하였는데 아직 프로그래밍 실력이 일천하여 계속 오류가 나고 정상적인 주행을 보이지않아 질문을 올립니다. 일반적인 작동 파일과 변형을 해본 파일을 첨부합니다. 변형한 파일에 제가 무엇을 잘못 하였는지 알려주시면 감사하겠습니다. P.S:외관 형태는 전방에 라인을 따라가는 두개의 센서를 가지고 우측에 하나의 측면 센서를 추가했습니다. 측면에 추가한 센서의 사용에 관한 것입니다. 자세한 답변 기다리겠습니다.

저희가 ATMEGA128을 구입해서 거리감지기는 만들었습니다. 그런데 자동차의 후방감지센서를 만들어 보고자 하는데 여기 기존자료실인가에 후방감지센서를 만드는것이 있던데 소스는 별첨 되어있다고 나오더라구요 그럼 소스는 어디에서 받을 수 있는건가요?... 그리고 ATMega128트레이닝 풀키트KT-M128완제품 385,000원 이제품 회로도는 없나요?. 수고하십시요.

adc 에서 값이 계속 FF로만 읽어지네요.

제 말은 스위치보드의 스위치를 누르면 발생되는 신호를 시리얼포트를 통하여 컴퓨터로 입력이 가능한지에 대한 질문입니다.

안녕하세요 서보모터 SE-DS401을 구매한 사람입니다. PLC로 컨트롤을 해보고 싶은데 적색은 +극,갈색은 -극인것 같은데 PWM을 어떻해 활용해서 하는지 혹은 별도 드라이버가 있어야 하는지 도움부탁드리겠습니다. 제가 초보여서 사실 개략적인 개념이 부족한 것도 사실이기에 도움될 수 있는 답변 부탁드립니다.

안녕하세요! 사장님! 오랜만에 생각나서 들려봤습니다. 도메인도 새로 만들고 나날이 발전해 나가는 것 같아서 보기 좋네요. ㅎㅎ 약도 보니까 이사가셨나봐요? 암튼 저도 그냥저냥 잘 지내고 있습니다. 요즘은 일이 많아서 공부할 시간도 없고 이래저래 힘들긴 하지만요. 암튼 나중에 시간되면 한번 찾아뵙겠습니다.

AD-SBISB를 사용하고 있습니다. 구입 이후 지금까지 잘 사용되다가 이런 에러가 발생한 이후에 다운로드가 안됩니다.

이 소스로 돌리니깐 돌아가네요... 근데요 모터에 소음이 심해요... 윙!~~~거리면서 돌아가는데 꼭 바퀴가 어디에 걸려서 돌아가는거 처럼 소음이 심하네요... 딜레이 문제인가요?? 가변저항을 돌리니깐 10V에서 더이상안 올라가고...전류는 2.8A 정도 되더라구요... 좀 도와주세요... 스텝모터 제어하기가 정말 힘드네요...ㅠㅠ #include <iom128.h> #include <ina90.h> // 모터 제어를 위한 정의 #define MOTOR_PORT PORTC #define MOTOR_PORT_DDR DDRC void port_init(void) { PORTA = 0x00; DDRA = 0x0f; PORTB = 0x00; DDRB = 0x07; PORTC = 0x00; DDRC = 0xff; PORTD = 0x00; DDRD = 0xFF; } //UART0 initialize // desired baud rate: 9600 // actual: baud rate:9600 (0.0%) // char size: 8 bit // parity: Disabled void uart0_init(void) { UCSRB = 0x00; //disable while setting baud rate UCSRA = 0x02; UCSRC = BIT(URSEL) | 0x06; UBRRL = 0x8F; //set baud rate lo UBRRH = 0x00; //set baud rate hi UCSRB = 0x08; } //ADC initialize // Conversion time: 75uS void adc_init(void) { ADCSR = 0x00; //disable adc ADMUX = 0x20; //select adc input 0 ACSR = 0x80; ADCSR = 0xe6; } //call this routine to initialize all peripherals void init_devices(void) { //stop errant interrupts until set up CLI(); //disable all interrupts port_init(); uart0_init(); MCUCR = 0x00; GICR = 0x00; TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources SEI(); //re-enable interrupts //all peripherals are now initialized } /* Stepping Motor derive---------------------------*/ unsigned char LEFTmotorOneClock(unsigned char step, char dir) { step = step & 0x0f; if(dir){ switch(step){ case 0x09: step=0x01; break; case 0x01: step=0x03; break; case 0x03: step=0x02; break; case 0x02: step=0x06; break; case 0x06: step=0x04; break; case 0x04: step=0x0c; break; case 0x0c: step=0x08; break; case 0x08: step=0x09; break; default: step=0x0c; break; } }else{ switch(step){ case 0x09: step=0x08; break; case 0x01: step=0x09; break; case 0x03: step=0x01; break; case 0x02: step=0x03; break; case 0x06: step=0x02; break; case 0x04: step=0x06; break; case 0x0c: step=0x04; break; case 0x08: step=0x0c; break; default: step=0x0c; break; } } return step; } /* Stepping Motor derive---------------------------*/ unsigned char RIGHTmotorOneClock(unsigned char step, char dir) { step = step & 0xf0; if(dir){ switch(step){ case 0x90: step=0x10; break; case 0x10: step=0x30; break; case 0x30: step=0x20; break; case 0x20: step=0x60; break; case 0x60: step=0x40; break; case 0x40: step=0xc0; break; case 0xc0: step=0x80; break; case 0x80: step=0x90; break; default: step=0xc0; break; } }else{ switch(step){ case 0x90: step=0x80; break; case 0x10: step=0x90; break; case 0x30: step=0x10; break; case 0x20: step=0x30; break; case 0x60: step=0x20; break; case 0x40: step=0x60; break; case 0xc0: step=0x40; break; case 0x80: step=0xc0; break; default: step=0xc0; break; } } return step; } void delay(int n) { volatile int i,j; for(i=1;i<n;i++) { for(j=1;j<600;j++); } } // void main(void) { volatile unsigned char stepleft=0, stepright=0; init_devices(); //insert your functional code here... PORTA = PINA | 0x08; MOTOR_PORT_DDR = 0xff; while(1){ stepright = RIGHTmotorOneClock(stepright, 0); stepleft = LEFTmotorOneClock(stepleft, 1); delay(3); MOTOR_PORT = stepleft|stepright; } }

am-cs2 와 am-cs2p 둘다 구동되는 소스가 다른지 알고싶습니다. 지금껏 am-cs2 를 구입하였는데 am-cs2p구동소스를 실행하였는데 스테핑모터가 움직이지 않았습니다. 두 모듈의 소스가 틀진지 똑같은지 답변 좀 해주세요 만약 틀리다면 am-cs2 에 관한 소스좀 올려주세요

스위치보드를 시리얼포트로 직접 입력하여 컴퓨터의 프로그램을 제어하려고 합니다. 가능한가요??

ICCAVR을 사용해 보드에 프로그램을 올린 다음에 올려진 프로그램을 모두 지워서 초기화 시키는 법을 알고싶습니다.

안녕하세요~ 택배로 물건은 보냈는데 증상과 연락처 적어 놓은 종이를 동봉하지 못했네요~ 물건 받으시면 전화한번 주시기 바랍니다. 연락처는 우편물에 적었습니다.

아까 말씀하신대로 24V 정도 줬는데요...모터가 윙~~ 소리도 안나네요... 근데 모터 연결부분에 파형은 뜨는데요... 도대체 머가 문제인지 모르겠어요....ㅠㅠ 좀 도와주세요... 아래 소스는 2상 여자로 한방향만 돌아가도록 한거입니다... 소스상에 문제가 있어서 그런건가요??ㅠㅠ #include <iom128.h> #include <ina90.h> unsigned char CW12[4] = {0x09,0x05,0x06,0x0a}; unsigned char *CW_CCW12; void delay(int n) { volatile int i,j; for(i=1;i<n;i++) { for(j=1;j<600;j++); } } void main(void) { unsigned char n,i; DDRA = 0xFF; PORTA = 0x00; CW_CCW12 = CW12; while(1) { for(n = 0; n<50; n++) { for(i=0;i<4;i++) { PORTA = *(CW_CCW12 + i); delay(2); } } } }