원인을 찾기 위해 다르게 변형해봤습니다.. void main(void){ char in='A',on; <----------on을 만들고 init_devices(); while(1){ //if((PIND & 0x10)==0x10){ //printf("\\r\\nPressed PortD4"); //printf("\\r\\nPress Character A~Z"); scanf("%c", &on); <-----on에 쓰고 switch(in){ <---------in을 사용합니다. case 'A' : printf("\\r\\nPressed A"); break; case 'B' : printf("\\r\\nPressed B"); break; case 'C' : printf("\\r\\nPressed C"); break; case 'D' : printf("\\r\\nPressed D"); break; default : printf("111111111111111\\n"); break; } // } if((PIND & 0x20)==0x20){ //printf("\\r\\nPressed PortD5"); } } } 이렇게 해도 Deadrock걸려 버리는건 scanf구문 문제이거나 하드웨어 초기화 문제 로 보이는데요.. scanf를 사용할려면 어떤 단계가 더 요구되나요?? >관련 소스내용입니다... > > > >void main(void){ > char in='A'; <---------안되길래 'A'로 초기화 해줘봤습니다.. > init_devices(); > while(1){ > //if((PIND & 0x10)==0x10){ > //printf("\\r\\nPressed PortD4"); > //printf("\\r\\nPress Character A~Z"); > //scanf("%c", &in); <------역시나 이문장에서 멈춰버립니다.. > switch(in){ > case 'A' : printf("\\r\\nPressed A"); > break; > case 'B' : printf("\\r\\nPressed B"); > break; > case 'C' : printf("\\r\\nPressed C"); > break; > case 'D' : printf("\\r\\nPressed D"); > break; > default : printf("111111111111111\\n"); > break; > } >// } > if((PIND & 0x20)==0x20){ > //printf("\\r\\nPressed PortD5"); > } > } >} > > > >scanf("%c", &in); 이문장이 수행되지 않습니다.. >if(!scanf("%c",&on)){in='A'} >else >in=on; >이렇게도 해봤지만 scanf("%c", &in) 이문장 자체가 수행되지 않고 Deadrock 걸려버립니다.. >1.scanf말고 getchar나 뭐 다른 문장도 사용가능한지요?? >2.왜 멈춰버리게 되는지요?? 멈춰버릴때 일정시간 지나면 수행중단할 방법이 있나요? 저는 키보드 인풋을 사용하려 하는데 멈춰버리니 되는지 안되는지 알수가 없네요.. >

안녕하세요? 고객님, 기본 제공해 드리고 있는 소스는 한쪽 방향으로 계속 돌아가는 것입니다. 아래와 같은 문장이 반복해서 계속 돌아가고 있습니다. MOTOR_LEFT_CLK; MOTOR_RIGHT_CLK; delay(2); 제 생각에는 전원이 부족해서 그런 것 같습니다. 충분한 전류와 전압을 공급해 주세요. 감사합니다. > > 포트를 잘 못 연결했던 것 같습니다. 이제 구동은 가능해졌는데 > > 이 예제 소스는 스텝 모터를 어떤 수준까지 제어하는 것입니까?? > >구동해봤는데 한 최대 60 도 정도밖에는 움직이지 않아서 바닥에 내려놨을 때는 제 > >자리에서 헛도는 것 같아 보이기만 합니다. 원래 예제 소스가 이런 겁니까? > >아니면 전원을 제대로 받지 못해서 스텝 모터가 원활하게 돌아가지 않는 것입니까?

안녕하세요? 고객님, 저희 N.T.C 제품을 이용하여 주셔서 감사드립니다. 우선, 검정색 10핀(2x5) 박스헤더 커넥터 옆에 보면 하얀색 2핀(몰렉스5024-2) 커넥터가 있습니다. 그 커넥터에 12V 이상 24V 정격 전원을 넣어 주셨나요? 그게 연결되지 않으면 모터는 돌지 않습니다. 감사합니다. >AB-M128-A(빵판달린) 보드를 사용해서 AM-MS2 의 스텝모터 제어 보드를 구동시 > >키려 하고 있습니다. AVR 기본 예제를 통해 보드에 프로그램 다운이 되는걸 확인했 > >고 보드에 큰 문제는 없는듯 합니다. > > 현재 NTC 홈페이지에서 제공하고 있는 AM-MS2 용 스텝모터 제어 소스를 > >받아서 ICCAVR 프로그램을 통해 구동시도해보는데 , 보드에 다운이 되는 듯 > >하지만 결국 모터는 작동을 하지 않습니다. 프로그램은 실행되서 완료되지만 > >모터는 멈춰있는데 뭐가 잘 못된 걸까요?? >아래 소스는 NTC, 에서 제공해준 delay 를 이용한 예제 파일 전문입니다. >---------------------------------------------- >// LineTracer Application >// Target : M128 >// Crystal: 11.059Mhz > >/* > 마이크로 스텝드라이버 구동 소스 > 포트 연결 > Enable : PORTB 7번핀 > Mode1 : PORTB 5번핀 > Mode0 : PORTB 4번핀 > R_DIR : PORTB 3번핀 > R_CLK : PORTB 2번핀 > L_DIR : PORTB 1번핀 > L_CLK : PORTB 0번핀 >*/ > >#include <iom128v.h> >#include <macros.h> > > >#define MOTOR_PORT PORTC // 스테핑 모터 연결 포트 >#define MOTOR_PORT_DDR DDRC // 스테핑 모터 연결 포트의 DDR REG > >#define MOTOR_ENABLE (MOTOR_PORT = MOTOR_PORT|0x80) >#define MOTOR_DISABLE (MOTOR_PORT = MOTOR_PORT&0x7f) >#define MOTOR_STEP_M0 (MOTOR_PORT = (MOTOR_PORT&0xcf)|0x00) >#define MOTOR_STEP_M1 (MOTOR_PORT = (MOTOR_PORT&0xcf)|0x10) >#define MOTOR_STEP_M2 (MOTOR_PORT = (MOTOR_PORT&0xcf)|0x20) >#define MOTOR_STEP_M3 (MOTOR_PORT = (MOTOR_PORT&0xcf)|0x30) >#define MOTOR_LEFT_CLK (MOTOR_PORT = MOTOR_PORT^0x01) >#define MOTOR_RIGHT_CLK (MOTOR_PORT = MOTOR_PORT^0x04) >#define MOTOR_LEFT_CW (MOTOR_PORT = MOTOR_PORT&0xfd) >#define MOTOR_LEFT_CCW (MOTOR_PORT = MOTOR_PORT|0x02) >#define MOTOR_RIGHT_CW (MOTOR_PORT = MOTOR_PORT&0xf7) >#define MOTOR_RIGHT_CCW (MOTOR_PORT = MOTOR_PORT|0x08) > >void port_init(void) >{ > PORTA = 0x00; > DDRA = 0x03; > PORTB = 0x00; > DDRB = 0x00; > PORTC = 0x00; > DDRC = 0xff; > PORTD = 0x00; > DDRD = 0xff; > PORTE = 0x00; > DDRE = 0x00; > PORTF = 0x00; > DDRF = 0x00; > PORTG = 0x00; > DDRG = 0x03; >} > >//UART0 initialize >// desired baud rate: 9600 >// actual: baud rate:9600 (0.0%) >// char size: 8 bit >// parity: Disabled >void uart0_init(void) >{ > UCSR0B = 0x00; //disable while setting baud rate > UCSR0A = 0x00; > UCSR0C = 0x06; > UBRR0L = 0x47; //set baud rate lo > UBRR0H = 0x00; //set baud rate hi > UCSR0B = 0x08; >} > > >//call this routine to initialize all peripherals >void init_devices(void) >{ > //stop errant interrupts until set up > CLI(); //disable all interrupts > XDIV = 0x00; //xtal divider > XMCRA = 0x00; //external memory > port_init(); > uart0_init(); > > MCUCR = 0x00; > EICRA = 0x00; //extended ext ints > EICRB = 0x00; //extended ext ints > EIMSK = 0x00; > TIMSK = 0x40; //timer interrupt sources > ETIMSK = 0x04; //extended timer interrupt sources > SEI(); //re-enable interrupts > //all peripherals are now initialized >} > >void delay(int n) >{ > volatile int i,j; > for(i=1;i<n;i++) > { > for(j=1;j<600;j++); > } >} > > >/* main function-----------------------------------*/ >void main(void) >{ > init_devices(); > //insert your functional code here... > printf(" \\n\\n\\rStepping Motor test program...\\n\\r"); > > MOTOR_PORT_DDR = 0xff; > > MOTOR_ENABLE; > MOTOR_STEP_M3; > MOTOR_LEFT_CCW; > MOTOR_RIGHT_CCW; > > /* 딜레이로 마이크로 스텝 드라이버 구동 */ > while(1){ > PORTG++; > MOTOR_LEFT_CLK; > MOTOR_RIGHT_CLK; > delay(2); > MOTOR_LEFT_CLK; > MOTOR_RIGHT_CLK; > delay(2); > } > >} >

안녕하세요? 고객님, 저희 N.T.C 제품을 이용하여 주셔서 감사드립니다. 말씀하신 순서대로 매치 됩니다. 즉, MISO는 TX0와 MOSI는 RX0와 연결되어 있습니다. 감사합니다. >ATmega128와 USBISP 케이블을 이용하여 프로그래밍을 할 경우, >MISO와 MOSI가 각각 TX, RX중 어떤 것과 매치가 되나요? >

안녕하세요? 고객님, 저희 N.T.C 제품을 이용하여 주셔서 감사드립니다. 질문에 답해 드리겠습니다. 우선, 1. 점퍼는 스테핑 라인트레이서용으로는 안쓰셔도 되구요. 나중에 개발킷트로 사용하실 때 필요할 수 있어서, 달려 있습니다. 2. 스위치는 ATMEGA16과 연결이 되어 있지 않습니다. 원하는 포트로 연결하여 사용하시면 됩니다.나중에 개발킷트로 사용하실 때 필요할 수 있어서, 달려 있습니다. 3. BA6208은 DC 모터 구동용이라 현재의 스테핑 라인트레이서에서는 필요가 없습니다. 나중에 DC 라인트레이서로 개조하실 때 필요합니다. 마찬가지로 2핀 커넥터도 DC 모터 연결용이라 안쓰셔도 됩니다. 언제든 질문 있으시면 남겨 주세요. 감사합니다. >수고하십니다. > >kr-sl16 조립을 구매해서 메인보드를 만들었는데.. >의문점이 있어서 글을 남기게 되었습니다. > >질문이 여러개가 있어서 간단하게 적어드릴께요. 답변부탁드릴께요. > >1. 보드에 jumper라는 칩의 역할이 궁금합니다. >2. jumper 밑에 달린 push 스위치 2개와 그 밑에 달린 가변저항의 역할이 궁금합니다. > (가변저항의 경우 atmega16 datasheet에 보닌깐 연결이 되는데 어떤 역할을 하죠?) >3. 지금 제가 사용하는 모터가 스태핑모터인데 그럼..dc모터구동과 관련된 ba6208의 칩은 필요가 없는 건가요?? 그리고 보드 밑 양옆에 달린 모터커넥터 핀2개짜리인 부분은 스태핑모터특성상 안쓰는 건가요? > >이상입니다. > >바쁘시겠지만.... >답변부탁드릴께요.. >

안녕하세요? 고객님, 윙하는 소리가 나는 것은 정상으로 보입니다. 우선, 모터를 갑자기 너무 빨리 회전시켰거나 모터에 부하가 많이 걸려 있어서, 토크가 부족할 때, 돌지는 않고, 윙하는 소리만 나게 됩니다. 탈조 된 것 같습니다. 모터에 공급해 주는 전압을 24V 근처로 올리시구요. 그래야 최대 토크를 낼 수 있습니다. 또한, 전류도 3A 정도까지 사용할 수 있는 파워를 쓰시는 것이 좋겠습니다. 그리고, 또 CS2 중간 위 정도에 있는 가변저항을 돌려 보시구요.적절한 토크로 맞춰서 쓰셔야 합니다. 또한, 속도가 너무 빨라도 그럴 수 있으니, 처음엔 천천히 돌려 주시기 바랍니다. 그리고 나서 가속하시면 빨리 돌리실 수 있습니다. 감사합니다. >제가 스테핑모터 구동할려고 am-cs2 (3A) 를 샀는데요... >2상여자 방식으로 일단 왼쪽만 돌려볼려고 하는데요... >모듈 데이터 입력부분(1번~4번)에는 분명 펄스가 나오는데요.... >12V입력부분에 12V를 주니깐 모터가 윙~~~하는 소리만 나고 움직이질 않습니다... > >모터하고 연결하는 부분(A,A',B,B')에서는 펄스가 나타나지 않네요.. >모터는 NK243-01At 씁니다... >모듈이 나간건가요?? 다시 사야되는건가요? >아님 제가 어떻게 펄스가 나오는지 몰라서 그런건가요?? 펄스는 어떤식으로 나와야 되는건가요?? > >답답하네요....시간이 별로 없는데..ㅠㅠ > >

안녕하세요? 고객님, ICCAVR로 하실 때, 반드시 AVR Studio을 설치하셔야 합니다. 그리고, USBISP 메뉴얼에 써 있는 것처럼 설정하시고, 셋팅해 주셔야 합니다. 자료실에 가시면 맨 위쪽에 AVR Studio 4.13과 svc pack 1이 링크되어 있습니다. 참고하시기 바랍니다. 감사합니다. >Unable to detect STK500 device, Aborting ISP function 이렇게 에러가 나네요.. >드라이버 여기서 다운받아서 설치했구요...설정 잘했고 iccavr몇번씩 지웠다가 해도 마찬가지입니다... >왜 인식을 못하는지 모르겠네요..

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴테크놀로지 컴패니 제품을 이용하여 주셔서 감사드립니다. 다운로드 해야 하는 파일은 KR-DL16(DC라인트레이서) kit\\Example_SRC\\ex_linetracer\\ex_dclt.hex 입니다. 완제품일 경우 이미 다운로드 되어 있습니다. 조립품일 경우 그 파일을 다운로드 하시구요. 퓨즈 비트를 0xD9EF로 라이트 해 주셔야 합니다. 포니 프로그에서 첨부 그림과 같이 셋팅 하시면 되지요. 감사합니다. >KR-DL16을 인터넷으로 구입하여 ponyprog 프로그램을 설치하고 설정을 하는 도중에 7번에 보니까 open Program (FLASH)file 이라는 순서에서 어떤것을 열어야 하는지 궁금합니다.

안녕하세요? 고객님, 그런 어려움이 있으셨군요. FAQ에 보시면 A/S 요령이라고 있습니다. 별 내용은 없구요. 고객님 건은 택배로도 처리가 가능합니다. 아래 회사 주소로 택배 보내 주시면, 테스트 후에 택배로 보내드립니다. DIR1과 PWM1이 도통된 것은 좀 이상하네요. 구매시 부터 이상이 있다고 판단되면, 저희가 보내고 받는 택배비는 모두 부담하도록 하겠습니다. - 아래 - 서울 용산구 한강로2가 314-1 용성비즈텔 804호 N.T.C 담당자(앞) 으로 보내주시면 됩니다. 02-704-4774 감사합니다. >칩과 회로 공개 여부에 대해서는 저도 공감하는 바입니다. > >제가 단순히 궁금해서 문의를 드린건 아니고요.. > >모듈이 동작하지 않기 때문입니다. > >처음엔 실수한거라 생각했는데 확인결과 dir1과 pwm1이 서로 도통 되는 것을 확인하였습니다. 당연히 dir1과 pwm1과 연결되어 있는 그 칩이 도통 되어 있는건은 당연한 것이겠지요!! > >제대로 써보지도 못하고, 시간만 가니깐 이렇게 문의를 드립겁니다. > >a/s는 어떻게 하는지요? > >아니면 ic칩 이름을 지운채로 보내주실 수 있는지 조심스럽게 여쭤봅니다. > >여긴 부산이라 서울까지 가는건 무리가 있네요..

안녕하세요? 고객님, 스텝 모터 드라이버는 어떤 것을 쓰고 계신가요? 수고하세요. >ADC값이 280정도 나오다가 >스텝모터를 돌리면서 변수 하나를 더 출력해서 변수 두개를 출력하고 있는데요.. >갑자기 ADC값이 4,4,4,4,4,11,4,4,4,4, 이렇게 됐어요.. >왜 이런지 모르겠네여.. >그리고 스텝모터가 이상하게 과열되고 있는데 뭔지 모르겠어요.. >1분만 켜둬도 너무 뜨거워져요..

안녕하세요? 고객님, 저희 N.T.C 제품을 이용해 주셔서 감사드립니다. 끈적이는 건 저희 회사 이름 스티커가 떨어졌나 보네요. 현재 그 보드의 회로나 IC 이름은 공개하지 않고 있습니다. 그리 복잡하진 않지만, 나름 고생해서 만든 회로라서, 공개하지 않는 것입니다. 하지만, 타회사에서 N.T.C에 보드 개발 및 생산을 의뢰하게 되면, 그 회로를 이용하여 개발은 가능합니다. 다른 궁금증이 있으시면, 언제든 올려 주세요. 감사합니다. >제가 얼마전에 이 모듈을 구입했습니다. > > >하나 궁금한 점이 있다면 L298방열판과 10핀 컨넥터 사이에 칩이 하나 있는데 이 칩의 이름이 궁금합니다. > >처음 물건 받을때 부터 끈적한 이물질 같은게 묻어 있어서 식별이 안되네요.. > >

안녕하세요? 고객님, 저희 N.T.C 제품을 이용하여 주셔서 감사드립니다. 그런데, 이상하게도 데이터가 움직이지 않으면 일직선으로 죽...나와야 할 것 같은데, 탁탁 계속 튀는 데이터가 나오고 있네요. AVR 자체 또는 회로가 아님...뭔가가 데이터를 계속 튀게 하고 있는 것 같습니다. 전원 노이즈도 이와 비슷하기도 하지요. 혹시 PC USB 쪽에서 전원을 받아쓰고 계 시나요? 그럴 경우 필터를 거쳐서 받으시는 것이 좋겠구요. 우선, 3축 센서를 보드에 꽂지 않았을 때는 평행한 데이터만 나와야 정상입니다. 참고하시구요. 원인 파악을 하셔서 그 상태를 우선 먼저 만드시는 것이 좋겠습니다. 하다가 안되시면 본사로 가지고 오시구요. 3축 센서 활용법은 자료실->기존자료실에서 3축 검색하시면 PPT 자료가 있을 겁니다. 참고하세요. 감사합니다. >안녕하세요, 가속도 센서를 이용해 이동로봇의 위치를 파악하는 것을 시도하고 있습니다. > >전자 전공이 아니라서 >AM-3AXIS-P와 AB-M128-B >를 구입하여 >자료실에서 3축 마우스 예세 소스 받아서 >시키는 그대로 세팅하고 업로드하고 >예제프로그램을 돌리니 잘되는 것 같았습니다. > >예전에 어떤 분이 올리신 질문도 본 것 같은데 >저의 경우 평면상의 위치변화를 구하기를 원하기 때문에 > z축의 변화는 필요 없고, X, Y축 변화만 필요합니다. >가속도 값이니까 두 번 적분하면 각 방향의 변위가 나오는 것은 알겠습니다. > >제가 궁금한 건 >AVR쪽 소스는 adc값을 받아서 시리얼을 통해서 그대로 넘겨주기만 하고 >윈도우에서도 그냥 그걸 받는 것 같은데 >위치를 알기 위해서는 그 data를 어떻게 활용하느냐 입니다. > >이상하게도 모듈이 가만히 있는 데도 >x,y,z값이 랜덤하게 마구 변하는 것 같습니다. >어떤때는 0,1,2와 같이 낮은 숫자가 나왔다가 >또 어떤때는 23456등과 같이 아주 높은숫자가 나오기도 합니다. > >데이터를 그대로 쓰지 않고 어떤 필터링 기법이 필요한지요? > >또 한가지 >혹시나 해서 AM-3AXIS-P와 AVR사이의 케이블을 완전히 제거해 봤는데.. >의미없는 값들이 계속 나오더군요.. > >첨부한 그림은 가속도 센서가 부착되었을 때와 그렇지 않았을 때의 Graph 캡쳐화면입니다.

안녕하세요? 고객님, 열심히 공부하고 계신 것 같구요. 말씀하시는 걸로 봐서는 완전초보는 벗어나신 것 같네요. 우선, 4ch 발광 4ch 수광으로도 90도 이상을 하실 수 있구요. 90도에서는 한쪽의 두개가 동시에 켜질 경우 일정시간 동안 한쪽이 돌도록 하면 되겠구요. 그 이상 일 때는 바깥쪽이 먼저 디텍팅 되는 지 보시고, 바로 안쪽이 디텍팅 되면 90도 이상으로 판단해서 그만큼 더 도시면 구현 가능할 것 같습니다. 물론, 아날로그 방식으로는 센서를 8개까지 달 수 있으니, 더 늘려서 하실 수도 있구요. 디지털 방식으로 센서를 만드시면, 더 많이 달 수도 있겠지요? 각각의 방식과 회로에 대해서는 강좌->로봇강좌에 있는 라인트레이서 강좌 중 센서부 강좌를 참고하시면 좋겠네요. 감사합니다. >이번에 KR-SL16 을 구매하여 라인트레이서에 대해 공부하고 있는 완전 초보입니 > >다. ㅋㅋ > >현재는 4CH 발광, 수광부 4EA 인 센서부를 사용하고 있는데 > >직각 주행이 한계인 것 같아요. 더 이상 각도를 늘리면 라인을 따라 가지 못해요;; > >프로그램 문제일 수도 있지만 센서를 좀 더 늘리면 각도를 늘려도 동작 가능할 것 > >같은데, > >이 모델은 메인보드에 ATMEGA 16 를 사용하고 있잖아요. > >그럼 센서를 몇 개까지 사용할 수 있나요?? > >ADC가 8개 있으니깐 8개까지 가능한 가요?? > >센서를 달 때 고려할 사항은 뭔가요??? > >그리고 만약 8개를 달면 몇 도까지 동작이 가능한 거죠?? > >답변 기다리겠습니다.ㅋ > >그럼 좋은 하루 되세요 ㅋㅋ

안녕하세요? 고객님, 저희 N.T.C 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 우선, 지금 가지고 계신 킷트의 버전을 확인해 보시면 V02인지 V01인지 보실 수 있을 겁니다. V01과 V02의 LED 포트 위치가 바뀌어서, CD 안에 있는 폴더에서 V01과 V02를 잘 확인하고 LED 예제를 선택하셔야 정상동작됩니다. 크게 다른 것은 없지만, 포트가 다른 킷트들과의 호환성을 위하여 V02로 변경되었습니다. 다운로드는 잘 되시고 있는 것 같아요. 감사합니다. >퓨즈비트를 설정하고 F9를 눌러 다운로드를 했는데(Programing Flash.. > >이렇게 나오고 오른쪽 위에 상태바도 올라가고..) > >아무런 반응이 나타나질 않습니다. > > >맨 처음 예제인 LED 점등예제를 해 봤는데요 왜 안되는지 잘모르겠네요--; > > >사용하는 키트는 AVR MEGA 128pro 고요 > > >퓨즈비트 설정한걸 읽어봐도 제대로 설정되어있고, 다운로드도 제대로 된거 같은데 > >(상태바가 순식간에 나왔다가 사라지던데, 제대로 다운로드 된거 맞는지도 > >잘 모르겠고요.) > > >에러메세지는 뜨질 않고 .. 원인을 잘 모르겠습니다.

안녕하세요? 고객님, 저희 N.T.C 제품을 이용하여 주셔서 감사드립니다 아래에 윈도 프로그램 터미널 예제가 있으니, 참고하시구요. - 아래 - http://www.newtc.co.kr/board/view.php?id=qna&page=2&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=on&select_arrange=headnum&desc=asc&no=2829 아래에는 도스 프로그램 터미널 예제가 있으니 참고 바랍니다. - 아래 - http://www.newtc.co.kr/board/view.php?id=pds&page=1&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=off&keyword=rs&select_arrange=headnum&desc=asc&no=29 http://www.newtc.co.kr/board/view.php?id=pds&page=1&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=off&keyword=rs&select_arrange=headnum&desc=asc&no=16 감사합니다. >usb uart를 사용해 컴퓨터와 avr보드 간의 통신을 구현하려고 하고 있습니다. > >자료실에 올라온 메뉴얼을 보면 하이퍼 터미널을 이용해서 통신을 하는데요 > >C언어를 이용해 간단한 제어 프로그램을 만들고 > >거기서 나온 결과값을 avr로 보내고 싶은데 그러면 어떻게 해야할지 > >궁금합니다.