안녕하세요 두개 동시에 돌리는 것은 가능합니다. 무장적 예제코드 2개를 합치다고해서 되는것은 아닙니다. 거기에 맞게 수정이 필요한것죠. 감사합니다. >서보모터가 먼저 움직인 후에... 불빛을 따라 스테핑 모터가 따라가는 것을 >구현하려고하는데요... > >단순히 포트를A와 B를 oxff로 해놓고 소스를 main에 합친후 >연결한후 돌리면 서보모터만 돌아갑니다.. > >서보모터에 타이머를 써서 그런지 ..초보라서... 두개를 함께 돌리는 것은 불가능 한가요?

안녕하세요 저희는 소스수정코드에 관련하여 써포트를 하지않습니다. " if문이나 while문에 왜 PING=0x04라고 하지않고 이렇게 비트곱연산을한PING&0x04 " = 는 값을 넣는다는 표현입니다. & 비트곱입니다. 2번&#51760; 비트값이 1 또는 0 이나 묻는거죠 c언어책을 참고 하시기 바랍니다. " while((PING&0x04)); " 스위치를 누렸다가 풀리&#46468;까지 잡아놓는 루틴입니다. 계속된 증감이나 가감을 원하시면 딜레이 문을 넣어 보시길 바랍니다. 감사합니다. >우선 예제파일을 이용하여 서보모터를 포트g의 3번 4번 비트 스위치에 따라 1.5도 정도 > >움직이는 프로그램을 짜봤습니다. 10us 타이머 32분주비 사용해서 만들었습니다. > >#pragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:17 > >void timer0_ovf_isr(void) >{ TCNT0 = 0xFB; //reload counter value > if(servoTime >= SERVOMAX){ > servoTime = SERVOMIN; > } > servoTime++; > > > if(defValue > servoTime) > PORTB = 0xff; > else > PORTB = 0x00; >} > >void main(void) >{ > unsigned int temp, i; > init_devices(); > > DDRF = 0x03; > defValue=150; > while(1){ > if((PING&0x04)){ > defValue++; > PORTG=0x01; > while((PING&0x04)); > } > if((PING & 0x08)){ > defValue--; > PORTG=0x02; > while((PING&0x08)); > } > > if(defValue <=90) defValue = 90; > if(defValue >=210) defValue = 210; > } > >} > >위와 같이 코딩했습니다. > >0.9 1.5 2.1 ms당 -90 0 90도로 했구요. portg 0x01 0x02는 그냥 led불빛 나오게 > >응용해봤습니다. 타이머/카운터 부분은 이해했구요. 본문코딩을 수정하면서 이해안가는부분 > >몇가지 질문하겠습니다. > >우선 > > if((PING&0x04)){ > defValue++; > PORTG=0x01; > while((PING&0x04)); > } > >이부분에서 while((PING&0x04)); 이 코딩의 기능을 잘모르겠습니다. > >있어야할 이유를모르겠는데 빼보니까 서보모터가 이상하게 제어가안되더라구요. > >그리고 if문이나 while문에 왜 PING=0x04라고 하지않고 이렇게 비트곱연산을한PING&0x04 > >건가요? 뭐가다른지 잘모르겠습니다. > >세번째로는 제가 버튼을 누르는동안 누르는시간에 비례하게 움직이게 코딩을 수정하고 > >싶은데 도저히 어떻게해야될지 모르겠습니다. 좀 도와주십시오. > >defValue++값에 while문을 넣어봤는데,, 각도가 지맘대로 되는거보니까... > >defValue값이 순식간에 커져서 인식을 잘 못하는거 같더라구요... ㅠㅠ 어떻게해야될지몰라 > >이렇게 문의드립니다. > >최종적으론느 조이스틱을이용해서 로봇팔을 제어할건데.. 지금 외형은 다만들었는데 > >서보모터제어가 안되서.. 조이스틱도 어떻게 연결해야될지모르겠지만..아무튼 > >이것먼저 해보려구요..정안되면 뉴티씨사의 8개자리버튼으로 그냥 동작하는거라도 > >구현해볼생각입니다. 3가지질문 모두 답해주시면 감사하겠습니다.

안녕하세요 소스수정에 대한 써포트는 하지 않고 있습니다. 말씀하신 대로 시간나면 해드린다는 말을 올리적이 있습니다. 이 소스를 다운받아 해보시길 바랍니다. 감사합니다. >밑에 글 올렸던 탄게사쿠라 입니다. > >노력 안한 소스 질문은 안받는다 하셔서 답변이 없는걸로 이해 하겠습니다. > >하지만 그 이전에 하드웨어 적인 질문을 드렸고 거기에 대한 답변을 해주시면서 > >예제함수를 작성하여 보여주신다고 하셨습니다. > >매일 같은 문제로 답답함에 호소 합니다. 부탁드릴게요^^//

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사드립니다. 제품소개에 가면 AM-128PRO와 같은 모듈이 있는 데, 거기 가면 핀 맵이 나와 있습니다. INT 0 ~ INT7은 각각 PORTD0~3, PORTE4~7에 연결되어 있습니다. 수고하세요. >128보드에 PG2와 PG3버튼 두개의 버튼이 있는데 두 버튼이 INT0~7번중 어떤것과 연결되어 있는지 궁금합니다 답변부탁드려요~

안녕하세요? 고객님, 디지털 적외선 센서 4포트 짜리는 사용 거리가 1cm 이내입니다. 이 센서는 거리 센서가 아닙니다. 바닥의 색이 WHITE인지 BLACK 인지를 감지해서, 반사된 값을 가지고 알아내는 것입니다. 수직으로 놓아서, 사용하셔야 겠습니다. 수고하세요. >LT적외선센서(디지털)을 구입했습니다. >이 제품이 인식가능한 거리와 각도를 알려주세요 ^^^ >감사감사

안녕하세요 KD-DL16-S uart 통신하려면 12v/9v 상관없습니다. 이보드안에는 max232/3232 가 없으므로 USB-Serial 변환 보드( AD-USBSERIAL ) RS-232 모듈 ( AM-RS232M) 둘중 하나를 사용하여 통신을 해야합니다. 감사합니다. >KD-DL16-S을 샀는데 시리얼 통신을 하는데 문제가 있어서요 >꼭 외부전력 12V를 사용해야만 가능한지 궁금합니다. > >9V짜리 건전지 같은걸로 시리얼통신이 가능한지 궁금합니다. >9V건전지로 전력공금하면 컴퓨터에서 인식을 아예 못해서요.. >현재 시리얼통신을 못하고있어서요..

안녕하세요? 박수현님, 아래 답변을 참고 바랍니다. - 아래 - http://www.newtc.co.kr/board/view.php?id=qna&page=3&sn1=&divpage=2&sn=off&ss=on&sc=on&select_arrange=headnum&desc=asc&no=10657 수고하세요. >저번에 AM-DC2-2D 양쪽 독립적인 PWM 구동 함수 만들어주신다고 하셨는데..ㅠㅠ > >제 머리로는 아무리 해도 안되네요........ > >부탁드리겠습니다.ㅠㅠ >

안녕하세요? 고객님, 마그네틱 센서는 아래 링크에 가면 많이 있네요. - 아래 - http://www.eleparts.co.kr/front/productlist.php?code=005041001000 접촉되면 ON 되거나 OFF 되는 타입들로 되어 있으니, 포트에 인터페이스 해서 쓰면 되겠네요. 전원은 무선 모듈 사용한다면, 전류 소모가 그래도 좀 되기 &#46468;문에, 건전지 보다는 충전지를 추천하구요. ZIgbee는 해당 지그비 회사에 임베디드 모듈과 어떻게 연결하고, 어떻게 사용하는 지 확인해서 쓰셔야 하겠습니다. 그리고, 본사에서 2.4GHz용 RFMOD 라는 제품이 있습니다. 이것은 그냥 UART에 바로 붙이면 동작합니다. PC와 RFMOD를 붙이려면, RFMOD + AD-USBSERIAL 쓰면 됩니다. 기본 115,200bps에 데이터 8비트 통신 하구요. 프로그램 별도로 안해도 연결만 하면 잘 동작합니다. 수고하세요. >마그네틱 센서를 이용해서 창문등에 설치해 문의 개폐여부를 확인하는 건데요 > >컴퓨터쪽에 연결하는 것은 Zigbee 전용 USB인터페이스 보드가 있어서 문제가 안되는데 > >문제는 창문쪽에 다는 모듈입니다. ATMega 128 보드를 추천받아서 여기에 마그네틱 센서와 > >건전지 소켓, Zigbee를 연결하면 된다고 하는데.. 사실 무슨 말인지 잘 몰라서요; > >마그네틱 센서 연결하는 방법과 전원부, 그리고 가장 중요한 Zigbee를 달 수 있는지랑 조금 > >설명해 주셨으면 해서 이렇게 글을 올립니다.. 혹시 이런게 간단하게 연결할 수 있는 것이 있다면 > >알려주시구요..; > >그리고 마지막으로 프로그램을 어떻게 해야 하는지도 궁금합니다..

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 건전지는 좀 문제가 있을 것 같습니다. 전류가 제한되니까요. 건전지 말고 충전지 1.2V 리튬이온이나 리튬수소 등으로 된 것을 12개 직렬로 붙여서 사용하세요. AAA 싸이즈 1,000mA 짜리 쓰면 6x2로 만들어 쓰면 라인트레이서 밑에 딱 들어갑니다. 수고하세요. >KR-SL16(스테핑 라인트래이서) kit 라인트레이서를 사용하고 있씁니다 >전원은 12볼트 아답터로 쓰고있습니다. 이것을 건전지를 직렬로 연결해서 사용해도 아무문제 없을지 궁금해서 문의합니다. >

안녕하세요? 고객님, MS2는 마이크로 스텝이 지원되는 드라이버이면서, 클럭으로 구동하는 모듈입니다. 즉, 대략 최대 0.1도 단위로 제어가 되죠. CS2P는 1-2상 여자로 제어하면 최대 0.9도까지 제어가 되는 드라이버이면서, 상으로 제어해야 합니다. MS2 안에는 L297과 같은 것이 안에 들어 있다고 생각하시면 됩니다. 클럭을 넣어 주면, 상을 스스로 생성해서 모터에 넣어주니까요. 예제 소스는 첨부한 파일을 참고 바랍니다. 가격 차이는 정밀도와 쟈료비 등에 차이가 있구요. 그래도, 산업용으로 판매중인 제품보다는 월등히 저렴한 제품입니다. 수고하세요. >2가지가 있더라고요 cs 버전과 ms버전 >저는 ms버전을 샀는데 cs버전은 상으로 프로그램 하는거고 >ms버전은 dir과 클럭으로 하는데.. >예제는 상으로 해서 많은 프로그램 소스들이 있더라고요 그게 구현이 가능한지 궁금하고 >L297은 MS버전에 있는지... (있고 없고의 차이를 설명해주세요) >그리고 또한 궁금한것은 CS버전과 MS버전 둘다 스테핑 모터드라이버인데 왜이리 가격차이가 많이나는지도 궁급합니다. >MS버전 소스중에 WINAVR로 예제파일이나 있으면 위치나 정보좀 알려주셨으면 합니다.! >수고하세요!^^

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 현재 본사의 모듈은 8비트 제어를 사용하도록 하드웨어 설계가 되어 있고, 그래서, 8비트 예제 소스를 제공하고 있습니다. 즉, 두포트 다 사용해야 하죠. 하지만, 4비트 제어할 경우, 상위비트 (4~7bit)를 사용하고, 나머지 컨트롤 신호 연결하여 사용하시면 되겠습니다. RS, RW, E 이렇게 이므로, 한포트로 빼서 쓰시면 되겠습니다. 물론, 4비트 용으로 소스짜셔야 겠죠. 수고하세요. >Text LCD 플러스 모듈 >AM-TLCD-P를 구매하려고 하는데 꼭 10핀 포트를 2개 다 꼽아야하나요?? >하나만 꼽아서 데이터를 보내서 줄력을 할 순 없는건지 궁금합니다 답변부탁드려요~

안녕하세요? 고객님, 코드비전에서도 그 버전이면 사용 가능합니다. 다만, 뭐가 잘못되었는 지 확인하기 위하여 테스트 해보시라는 의미에서 말씀드린 겁니다. 잘 안되면 가까운데 계시다면 본사로 찾아오세요~ 수고하세요. >질문 : 그러면 코드비전으로는 확인이 안되는건가요... >질문 : 그리고 코드비전은 못쓰는건가요? > > >avrstudio프로그램은... 아직 써본적이 없어서.. >해보고 다시 결과 말씀드릴게요. > > > > >/////////////////////////////////////////////////////////////////////// >>안녕하세요? 고객님, >>저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. >> >>이상하군요. >>일단, AVR Studio를 깔아서, 한 번 테스트 해 보세요. >>드라이버는 잘 까신 것 같습니다. >>AVR Studio로 테스트 방법은 FAQ에서 USBISP 사용법을 참고 바랍니다. >>그렇게 해봐야 무슨 문제인지 나오지 않을까 싶습니다. >> >>감사합니다. >> >>>일단 사진과 같은 에러가 뜨구여... >>> >>>us테크널러지에서 판매하고잇는 128 키트인데 >>> >>>코드비전을 쓰고잇습니다. >>> >>> >>>문제는 제가 직접 제작한 isp 키트는 잘 동작하구요.... >>> >>>usbisp는 안됩니다. >>> >>>일단 코드비전 프로그램 버전은 1.25.5 프로페셔널 >>> >>>메뉴에 셋팅 -> 프로그래머 에서 atmel stk500/avrisp 선택햇구요 >>>com 단자는 장치관리자에서 com3라고 되잇어서 그대로 맞추어 주엇구요 >>> >>>장치관리자에서 >>>포트(COM 및 LPT) >>> USB_Serial N.T.C (COM3) 이라고 되잇습니다. 드라이버는 잘 잡힌거죠.. >>> >>>무엇이 문제인가요... ㅜㅜ >>> >> >

안녕하세요? 고객님, 고객님 맞습니다. 예를 들어서 첨부한 그림과 같이, 오른쪽 센서가 감지되면 왼쪽 바퀴를 앞으로 굴리고, 오른쪽 바퀴를 뒤로 굴리거나 왼쪽 바퀴의 속도를 증가시켜 빨리 돌기 위한 동작을 합니다. 경우에 따라서는 오른쪽 바퀴를 뒤로 돌리는 동작은 안해도 됩니다. 강좌->로봇강좌의 라인트레이서 강좌중에서 프로그래밍 강좌를 참고하시면 되겠습니다. http://www.newtc.co.kr/board/data/com_robot_lecture/라인트레이서강좌___4_프로그래밍.pdf 감사합니다. >KR-SL16(스테핑 라인트래이서) kit 를쓰고 있는 사람입니다. >(소스를 100%이해못하고있는 가정하에질문드리는겁니다 ) > >보내주신 소스를 보다가 한가지 궁금한점이있어서 그러는데 > >검은색 선을 따라간다 가정하고 이게 바깠쪽 센서를 감지하면 바퀴를 뒤로 돌리던데 이런경우는 라인트레이서가 빛겨나간 선을 다시 중앙으로 끌오기 위한 경우인가요? > >0=<<<센서 |<<<검은색줄 > > | | > --|0|---0-----0---0--- > | | > | | > >이런경우 다시 선을 안&#51902;으로 끌어 당기기위한 행동인 맞는건지 궁금합니다.

속도가 너무 빠른 것 아닌가요? 첨에는 천천히 돌려야 합니다. 다시 해보세요. 안되면,...찾아오세요. 수고하세요. >스테핑 모터를 구동하고 있는데... >모터를 구동시킬때 이상한 소리가 나며, > 가변저항을 바꾸면서 해봐도 모터안에서 소리가 나서 >혹시나 해서 다른 모터를 구해서 구동보드에 >연결해서 돌렸는데 전에꺼랑 똑같은 현상이 일어 납니다. > >구동보드는 AM-CS2(P) 입니다. > >왜그런지 모르겠습니다.

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. KT-M128은 당연히 본사로 USBISP로 사용이 가능합니다. 뭔가 연결 잘못하신 것 같은데요. 아래의 사용자 메뉴얼을 참고하셔서, 다시 설정하고 테스트 해 보시기 바랍니다. 그래도 안되시면, 찾아 오시거나, 다시 글 남겨 주세요. - 아래 - http://www.newtc.co.kr/board/download.php?id=faq&page=1&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=on&select_arrange=headnum&desc=asc&no=27&filenum=1 감사합니다. >다운로드 할때 usb로 다운로드가 불가능한가요?? > >usb다운로드 케이블을 구매하고 핀을 맞추고 다운로드 하는데 안되내요;;