아무것도 연결안하고 1번 스위치를 켜고 컴퓨터에 연결해도 연기가 나고 튜브가 녹습니다. 어떻게 된건가요?

atmega128을 이용할 때 txt파일에서 데이터 읽는게 가능한지요.. 다시말해 파일 입력 사용할 수 있는지 궁금합니다. STDIO.h 보니 파일지원이 없어서요..

windows vista 64 bit OS 사용하고 있습니다. AVR-ISP usb를 구매하였습니다. AVRStudio로 hex를 Atmega8로 써넣으려는 중에 문제가 있어서 살펴보았습니다. vista 64 bit OS에서 장치 관리자를 보면 장치가 추가는 되어있는데 장치의 속성을 보면 장치상태 란에 에러 메세지가 있습니다. ------ 이 하드웨어에 대한 장치 드라이버를 로드할 수 없습니다. 드라이버가 손상되었거나 누락된 것 같습니다. (코드 39) 이 장치에 대한 데이터를 Microsoft에 보내 사용 가능한 해결 방법이 있는지 확인하려면 [해결 방법 확인]을 클릭하십시오. ------- 장치 속성 > 드라이버 드라이버 날짜 : 2008-12-10 드라이버 버전 : 5.4.0.0 디지털 서명자 : 디지털 서명되지 않음 참고로 : XP에서는 동작을 합니다. 현재 비스타 64bit만 사용해야할 환경입니다.

제가 실수로 ISP에 꽂았었는데요 그거 때문에 고장난게 아닐까 하는 생각이 들어서요 usb-serial converter를 이용해서 USB에 꽂아서 쓰려고 했습니다. 드라이버는 설치했구요, com2로 잡았고 9600으로 보레이트를 설정했습니다. 앞에 커넥터 구멍이 안맞아서 FF converter사서 꽂아서 AD-JTAG랑 usb-serial 컨버터를 연결했습니다. ATMEga에 연결하고 전원을 넣으면 AD-JTAG에 빨간색 불만 하나 들어오구요 AVRSTUDIO4.13, 4.16두 가지 버젼에서 연결이 안됩니다. COM2로 포트를 정해줘도 연결실패가 뜨는데 왜 이럴까요? 혹시 ISP에 꽂은것때문에 고장난거라면 A/S절차는 어떻게 되며, 비용은 얼마나 드는지 알려주세요

ICC V7 AVR로 89S52에 WRITE를 하는데요! 연결을 하고 1번 스위치를 ON 시키면 프로그램에서는 DONE 메세지가 뜨는 데요 작동이 안됩니다. 그리고 중요한 것은 컴퓨터가 연결되는 USB 컨넥터의 부분에서 연기가 나면서 튜브가 녹으면서 조금 탔습니다. 어떻게 해야되는 겁니까?

스테핑 모터 1.6kg se-sm 위 모터 2개를 이용하여서 1~2kg 정도 되는 로봇을 만들고 싶습니다. 충분히 사용 가능한지 알고 싶습니다. Moter Driver에 sla7024M 소자가 들어가는데요, 모터가 구동 가능한지 알고 싶습니다. Moter Driver하나 쯤 추천해 주시면 감사하겠습니다. 밑에 글이 하나 잘못 쓴게 있는데요. 비밀번호를 몰라서 삭제가 안되네요.. 죄송합니다. 수고하세요

AT91SAM7S256에서 강좌를 찾아봐도 그냥 프린터포트에 연결하고.. H-JTAG를 실행하면 되다고.. 하는데. 어찌된 일인지.. UNKNOWN으로만 나오고.. 어제와 같은 현상만 나옵니다..! 연결이 잘못된건지 아니면.. 고장인 난건지 알고 싶습니다. 답변 부탁드립니다.

안녕하세요 추가 질문입니다. "TWI_CR = 레지스터는 라이트 전용입니다. " 알고 있습니다. 단지 디버거 중에 표시가 되지 않아서 그렇습니다. 디버거 중에는 레지스트이 정보값에 모두 0으로 표시 되는게 정상인가요? 그리고 샘플 코드는 정확한 위치를 알려주세요. 검색으로 찾지 못하여 문의합니다. 그럼 보다 빠른 답변 부탁합니다. TWI가 작동하지 않아서 그런데 방문하여 몇가지 지원을 받을 수는 없나요? 안녕하세요 TWI_CR = 레지스터는 라이트 전용입니다. 리드가 안된다는말이죠. 자세한 사항은 데이터시트를 확인해 보시길 바랍니다. 그외의 샘플코드는 저희 카페에서 받을수있습니다. 감사합니다. > >ARM SAM7S256 보드를 테스트 하고 있는데요. >iar를 설치하여 제공하는 샘플 예제 중에 twi 관련 예제를 수정하여 24LC02 칩을 리드/라이트하려고 합니다. >JTAG로 디버그를 하는데 TWI_CR 레지스트리의 값이 변경되지 않는데 얼래 그런건지? >아니면 버그인지 알고싶습니다. (iar arm 5.40) > >뉴티씨 회사로 부터 다른 샘플 예제를 제공받을 수 있는지도 알고 싶습니다. >혹 가능한 기술 지원을 받을 수 있나요. (자체 제작된 샘플) > >

자이로센서로 이용해서 블루투스로 모터제어를 할려고 하는데요. 센서값을 받아서 무선으로 DC모터와 서보 모터를 동작 시킬려고 하는데 안되네요. 정확한 원인을 모르겠습니다. 블루투스 송수신은 확인한 상태이고 센서값 출력이나 모터의 동작상태는 따로따로 확인한 상태입니다. 문제는 센서-> 불루투스-> DC, 서보 모터 이렇게 하면 모터가 동작을 안합니다. 간단하게 소스를 보면 <모터> // 외부 인터럽트 초기화 EICRB = 0b00001010; // 외부 인터럽트 4, 5 : 하강 에지 EIMSK = 0b00110000; // 외부 인터럽트 4, 5 인에이블' UCSR0A = 0x00; UCSR0B = 0x18; UCSR0C = 0x06; UBRR0H = 0x00; UBRR0L = 0x67; tim0_cnt = 0; // 타이머/카운터0 오버플로우 횟수 리셋 mot_ang = 0; // 모터 위치 0도 cal_time(); // 타이머/카운터 0 인터럽트 주기 // 이론치 (256-241) x 8분주 x 1/16us = 7us, 실측치 10us TIMSK = 0x01; // TOIE0 = '1'; TCCR0 = 0x02; // 일반모드, 프리스케일 = CK/8 TCNT0 = 238; // 타이머/카운터0 레지스터 초기값 SREG = 0x80; // 전역 인터럽트 인에이블 비트 I 셋. tim0_cnt = 0; while(1){ rx=getchar(); if(tim0_cnt >= 2000){ // 10us x 2000 = 20ms 주기 체크 tim0_cnt = 0; PORTA = 0xFF; // 모터 High 출력 } if(tim0_cnt >= now_time) PORTA = 0x0; // 모터 Low 출력 if(rx=='1'){ Motor1(0); if(mot_ang <= 90) mot_ang = mot_ang + 10; cal_time(); } if(rx=='2'){ Motor1(0); if(mot_ang >= -90) mot_ang = mot_ang - 10; cal_time(); } //delay(500); } } // 타이머/카운터 0 인터럽트 주기 // 이론치 (256-238) x 8분주 x 1/16us = 9us, 실측치 약 10us interrupt [TIM0_OVF] void timer_int0(void) { tim0_cnt++; TCNT0 = 238; // 타이머/카운터0 초기값 재설정 } // PWM High 시간 폭 계산 void cal_time(void) { float ff; ff = (210.0 - 54.0) / 180.0; ff = ff * (float)(mot_ang + 90); now_time = (int)ff + 54; // now_time * 0.01ms } <센서> if(data.y>300&&data.y<500) { putchar('1'); lcd_gotoxy(0,0); lcd_putsf("start"); } if(data.y>500 ) { putchar('2'); lcd_gotoxy(0,0); lcd_putsf("stop "); } 동작을 안하는 이유와 변경해야할 부분좀 알려주세요;; A/D 소스와 DC 모터 소스는 자료실에것을 응용했습니다.

DC Motor를 제어하기 위한 모터 드라이버가 필요합니다 제가 원하는 사양을 말씀을 드리면 모터의 정격전압이 12V 입니다. 랩뷰를 이용해 PWM 파형을 모터 드라이버의 input으로 할 생각이고 드라이버에서 나오는 voltage가 12V 정도가 됐으면 합니다. 제품소개에서 본 드라이버 스펙을 가지고서 잘 판단이 안 되는데 운영자님 제가 원하는 기능을 할 수 있는 드라이버가 어떤제품인지 좀 소개해 주시면 좋겠습니다. 아 그리고 드라이버 하나로 2개의 모터제어가 가능한 제품이었으면 좋겠습니다. 답변 부탁드립니다.

질문이 많아서 죄송합니다.ㅎ 앞서 질문한 icc avr 에서의 문제를 해결하면 되는문제인지 뭔가가 또 잘못&#46124;는지 잘모르겠네요. 답변부탁드립니다.

안녕하세요. 스테핑모터(ATMEGA16) 라인트레이서 납땜질후 문제가 생겨서 문의드립니다. (여기 FAQ의 글과 구매한제품에 첨부된 시디 강좌도 4시간 이상 보았습니다만...ㅠ) 첨부 사진과 같은 에러가 발생하는데 무슨 이유인가요? ( USB 설치하고 포트가3인것도 확인하였습니다. )

윈도우 7에서 설치가 안되나요??

제 라인트레이서 모델명은 KR-DL16-S 입니다. 다름이 아니라 저번에도 한번 동작문제로 문의를 드렸었는데.. 소스가 문제인지 센서자체가 인식을 못합니다..어디부분이 문제인지 한번봐주세요.. 그리고 혹시 제가 소스코딩좀 변경하고 싶은데..어느지점에서 시간으로 계산하여 멈추고 싶은데 어느부분에 코딩을 넣어야할지 궁금합니다..정말 제가 너무 사정이 급해서 이렇게 어렵지만 질문좀 드리겠습니다.. 꼭 답변좀 해주세요. .module print.c .area text(rom, con, rel) .dbfile C:\\DOCUME~1\\Administrator\\바탕화~1\\ATMEGA16_example_source\\ATMEGA16_UART_ICCAVR\\print.c .dbfunc e port_init _port_init fV .even _port_init:: .dbline -1 .dbline 10 ; //ICC-AVR application builder : 2008-10-02 오후 2:40:16 ; // Target : M16 ; // Crystal: 16.0000Mhz ; ; #include <iom16v.h> ; #include <macros.h> ; #include <stdio.h> ; ; void port_init(void) ; { .dbline 11 ; PORTB = 0x00; clr R2 out 0x18,R2 .dbline 12 ; DDRB = 0x00; out 0x17,R2 .dbline 13 ; PORTC = 0x00; //m103 output only out 0x15,R2 .dbline 14 ; DDRC = 0x00; out 0x14,R2 .dbline 15 ; PORTD = 0x00; out 0x12,R2 .dbline 16 ; DDRD = 0x00; out 0x11,R2 .dbline -2 L1: .dbline 0 ; func end ret .dbend .dbfunc e uart0_init _uart0_init fV .even _uart0_init:: .dbline -1 .dbline 23 ; } ; ; //UART0 initialize ; // desired baud rate: 9600 ; // actual: baud rate:9615 (0.2%) ; void uart0_init(void) ; { .dbline 24 ; UCSRB = 0x00; //disable while setting baud rate clr R2 out 0xa,R2 .dbline 25 ; UCSRA = 0x00; out 0xb,R2 .dbline 26 ; UCSRC = BIT(URSEL) | 0x06; ldi R24,134 out 0x20,R24 .dbline 27 ; UBRRL = 0x67; //set baud rate lo ldi R24,103 out 0x9,R24 .dbline 28 ; UBRRH = 0x00; //set baud rate hi out 0x20,R2 .dbline 29 ; UCSRB = 0x18; ldi R24,24 out 0xa,R24 .dbline -2 L2: .dbline 0 ; func end ret .dbend .dbfunc e init_devices _init_devices fV .even _init_devices:: .dbline -1 .dbline 34 ; } ; ; //call this routine to initialize all peripherals ; void init_devices(void) ; { .dbline 36 ; //stop errant interrupts until set up ; CLI(); //disable all interrupts cli .dbline 37 ; port_init(); xcall _port_init .dbline 38 ; uart0_init(); xcall _uart0_init .dbline 40 ; ; MCUCR = 0x00; clr R2 out 0x35,R2 .dbline 41 ; GICR = 0x00; out 0x3b,R2 .dbline 42 ; TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources out 0x39,R2 .dbline 43 ; SEI(); //re-enable interrupts sei .dbline -2 L3: .dbline 0 ; func end ret .dbend .dbfunc e putchar _putchar$device_specific$ fI ; c -> R16 .even _putchar$device_specific$:: .dbline -1 .dbline 49 ; //all peripherals are now initialized ; } ; ; // printf 함수 사용시 추가할 것. ; int putchar(char c) ; { L5: .dbline 50 ; while (((UCSRA>>UDRE)&0x01) == 0) ; // UDRE, data register empty L6: .dbline 50 in R24,0xb lsr R24 lsr R24 lsr R24 lsr R24 lsr R24 andi R24,1 breq L5 X0: .dbline 52 ; ; UDR = c; out 0xc,R16 .dbline 53 ; return c; clr R17 .dbline -2 L4: .dbline 0 ; func end ret .dbsym r c 16 c .dbend .dbfunc e getchar _getchar$device_specific$ fI .even _getchar$device_specific$:: .dbline -1 .dbline 58 ; } ; ; // scanf 함수 사용시 추가할 것. ; int getchar(void) ; { L9: .dbline 59 ; while ((UCSRA & 0x80) == 0); L10: .dbline 59 sbis 0xb,7 rjmp L9 X1: .dbline 60 ; return UDR; in R16,0xc clr R17 .dbline -2 L8: .dbline 0 ; func end ret .dbend .dbfunc e main _main fV .even _main:: .dbline -1 .dbline 66 ; } ; ; ; // ; void main(void) ; { .dbline 67 ; init_devices(); xcall _init_devices .dbline 69 ; //insert your functional code here... ; printf("Printf test...\\r\\n"); ldi R16,<L13 ldi R17,>L13 xcall _printf xjmp L15 L14: .dbline 70 ; while(1){ .dbline 71 ; printf("."); ldi R16,<L17 ldi R17,>L17 xcall _printf .dbline 72 ; } L15: .dbline 70 xjmp L14 X2: .dbline -2 L12: .dbline 0 ; func end ret .dbend .area data(ram, con, rel) .dbfile C:\\DOCUME~1\\Administrator\\바탕화~1\\ATMEGA16_example_source\\ATMEGA16_UART_ICCAVR\\print.c L17: .blkb 2 .area idata .byte 46,0 .area data(ram, con, rel) .dbfile C:\\DOCUME~1\\Administrator\\바탕화~1\\ATMEGA16_example_source\\ATMEGA16_UART_ICCAVR\\print.c L13: .blkb 17 .area idata .byte 'P,'r,'i,'n,'t,'f,32,'t,'e,'s,'t,46,46,46,13,10 .byte 0 .area data(ram, con, rel) .dbfile C:\\DOCUME~1\\Administrator\\바탕화~1\\ATMEGA16_example_source\\ATMEGA16_UART_ICCAVR\\print.c ; } ;

사이트에서 받은 기본 서보모터 소스로 돌려도.. 계속 한쪽방향으로 돌아갑니다.. 또한 메인에 아무것도 넣지 않고 돌려도 똑같이 돌아가는 이유는 뭘까요 어떤한 소스를 넣고 돌려도 같습니다.ㅠㅠ 컨트롤러는 AM-CSVP 쓰고 있구요 서보모터는 MTS-A410SE 이거 쓰고 잇는데 기구부가 망가진거일까요?