안녕하세요. 라인트레이서 관련입니다. 완제품을 엘레파츠에서 사서 졸업작품 낼려하니까 PCB에 한것은 안받아준다고 하네요.. 만능기판에다 한것은 받아준다고 한답니다. 그래서 직접 방문해서 보드부품과 센서보드부품을 샀습니다. 지금 완제품 반제품 2개 있습니다. 여기서 제공해준 회로도와 제가 그린 패턴도를 토대로 만들었습니다. 그결과..............부팅(노란색불점등)을 안하네요.... 완제품꺼 40칩빼서 꼈는데 안됩니다 허무하네요. 그래서 PCB 기판 일일이 테스터기 찍어봐서 연결부위 체크하니까 제공해준 도면 오류 찾아내서 수정해서 했건만 모르겠습니다. 저 같은 경우는 센서 거는거 빼고 시리얼포트, 3개포트, 점퍼(3구짜리), 스위치2개, 6핀 부품은 빼고 조립을 했습니다.(여기에 가는 저항이나 콘덴서는 연결했습니다.) 여기 도면 말고 다른 부속연결이 필요하나 문의합니다. 제가 패턴도 그린거 보내주면 검토가능한지...^^; 문의합니다.

조금전에 전화드렸는데요, 사용한 소스입니다. //ICC-AVR application builder : 2007-08-21 오후 10:42:29 // Target : M128 // Crystal: 16.000Mhz #include <iom128v.h> #include <macros.h> void port_init(void) { PORTA = 0x00; DDRA = 0x00; PORTB = 0x00; DDRB = 0x00; PORTC = 0x00; //m103 output only DDRC = 0x00; PORTD = 0x00; DDRD = 0x00; PORTE = 0x00; DDRE = 0x00; PORTF = 0x00; DDRF = 0x00; PORTG = 0x00; DDRG = 0x00; } //UART0 initialize // desired baud rate: 9600 // actual: baud rate:9615 (0.2%) // char size: 8 bit // parity: Disabled void uart0_init(void) { UCSR0B = 0x00; //disable while setting baud rate UCSR0A = 0x00; UCSR0C = 0x06; UBRR0L = 0x67; //set baud rate lo UBRR0H = 0x00; //set baud rate hi UCSR0B = 0xF8; } #pragma interrupt_handler uart0_rx_isr:19 void uart0_rx_isr(void) { //uart has received a character in UDR } #pragma interrupt_handler uart0_udre_isr:20 void uart0_udre_isr(void) { //character transferred to shift register so UDR is now empty } #pragma interrupt_handler uart0_tx_isr:21 void uart0_tx_isr(void) { //character has been transmitted } //call this routine to initialize all peripherals void init_devices(void) { //stop errant interrupts until set up CLI(); //disable all interrupts XDIV = 0x00; //xtal divider XMCRA = 0x00; //external memory port_init(); uart0_init(); MCUCR = 0x00; EICRA = 0x00; //extended ext ints EICRB = 0x00; //extended ext ints EIMSK = 0x00; TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources ETIMSK = 0x00; //extended timer interrupt sources SEI(); //re-enable interrupts //all peripherals are now initialized } // void main(void) { unsigned char indata; init_devices(); printf("\\r\\n ****************************************** "); printf("\\r\\n **** 시스템이 초기화가 되었습니다. ******* " ); printf("\\r\\n ****************************************** \\r\\n"); while(1){ indata = PINA; if((indata&0xf04b) == 0){ //printf("\\r\\n 0 input"); }else{ printf("\\r\\n 포트에 신호가 감지되었습니다. "); break; } } } 빠른 답변 부탁드립니다. 063-850-6315 로 연락 주시면 감사하겠습니다.

카메라로 정지영상을 받고 그것을 분석하여 모터를 제어 하려고 하는데요. 간략하게 질문만 드리겠습니다~ 1. avr128 에 ccd카메라나 cmos카메라를 연결할 수 있는지. - 만약 가능하다면 카메라로 영상을 어떻게 입력 받을 수 있으며, 입력 받은 영상은 어디로 저장이 되는지 궁금하네요. 2. ccd 카메라나 cmos 카메라를 사용하는 키트가 있는지 궁금하네요. 3. avr128 로 불가능 하다면 dsp나 fpga 를 이용해야 할거 같은데, 그러한 것도 취급 하는지 궁금 하네요. 답변 부탁드리겠습니다~~ ^^

저번주에 방문했던 하정웅입니다. 한번더 찾아뵙고 싶은데 언제쯤 시간이 되시는지요..? 서보모터때문에 질문 드릴 것이 있어서 그렇습니다. 수고하세요.

ATMEGA16 시리얼 테스트입니다.

안녕하세요.. 이번에 DC 라인트레이서를 구매해서 지금 테스트중인데요... 첨부된 ex_printf 예제를 실행했을때 시리얼통신이 되질않습니다. 보드레이트를 9600에서는 쓰레기값도 안나오고요.. 일단 스코프로 찍어봤을때는 신호레벨이 잘보이고 또 보드레이트를 한단계 낮추면 쓰레기값이 연속적으로 잘찍히더군요.. MAX232도 바꿔보고 다시한번 하드웨어를 점검했는데도, 문제점을 모르겠습니다. 다른 예제(mega16.c)들은 잘도는것 같은데요.. 어떤문제인지... 조언좀 부탁드립니다.

또 질문 올리게 되네요. 처음 접하게 되서 그런지 모르는거 투성이네요. 지금 제가 가지고 있는 ISP프로그래머가 ATMEL사에서 나온 USB프로그래머입니다. 이 프로그래머를 이용하려고 하는데 잘 않되네요. KD-128PRO킷트에 연결할려고 하니까 쇼트 상태라고 나오는데 칩에 들어있는 기본 프로그램은 정상적으로 동작을 하는거 같구요 USB프로그래머 메뉴얼을 찾아보니까 실제로 쇼트 상태는 아닌거 같고 ISP단자로 들어오는 입력 전류가 25mA이상이 걸리면 자동으로 이를 차단하는 회로가 동작해서 생기는 문제인듯합니다. ISP단자에서 나오는 전류를 테스터기로 찍어보니까 980mA정도가 나오는데요 그래서 생기는 문제인듯합니다. 생각보다는 많은 전류가 흐르는듯한데요. 이정도의 전류가 흐르는게 정상인지요.??? 정상이라면 제가 가진 USB프로그래머를 사용하지 못할듯한데요. 좀 난감한 상황이네요. 확인하시고 답변 부탁드립니다.

안녕하세요. 저번주 월요일에 방문해서 AM-128PRO 와 AM-MP533 를 구매하고 갔던 사람입니다. 그리고 수요일에 용산 전자랜드 지하에 위치한 SY전자에서 AM-CSVP와 SE-SV311를 구매했습니다. 그리고 금요일에 이것들을 연결하고 첨부되어 있는 cd안의 서보모터 제어 소스로 실행을 해보았습니다. 그런데 서보모터는 미동도 없었습니다. 무엇이 잘못인지 한참동안 헤매다가 AM-CSVP로 연결되는 선을 따로 빼서 SE-SV311에 직접 연결을 하였더니 서보모터가 움직였습니다. 아무래도 AM-CSVP가 이상인듯 싶은데 교환이 가능할런지요.. 그리고 제공된 소스로 서보모터를 실행해보아도 좌우 5도정도밖에는 움직이지 않더군요... 소스를 이리저리 뜯어보아도 상황은 변함이 없었습니다. 어찌해야 될지 답변부탁드립니다.

안녕하세요 이번에 ATMega128 CPU 모듈 AM-128PRO를 구입한후 ponyprog2000 으로 라이팅을할려고하는데.. 자꾸 ~~~(-24)이런 에러가 나오네요. 원인좀 알려주세요 ㅠㅠ

128pro 외부인터럽트 관련 소스 문의 현재 ntc에서 제공하는 128pro랑 LCD모듈을 다 사용하고 있습니다 여기서 PORTD에 연결된 스위치 2개로 LCD에 글짜를 바꾸려고 합니다 1번을 누르면 일 2번을 누르면 이 라고 나오게 하려고 합니다 오후에 전화했었구요~ 후딱 만들어서 올려주세요~ 감사 합니다~

안녕하십니까. 일전에 주문한 물건 잘 받았습니다. 질문이 하나 있어서 글 올립니다. 제가 가지고있는 ISP-USB의 커넥터가 달라서 AM-128PRO에 맞게 새로 만들려고 하는데요 어떤커넥터를 써야하는지 정확하게 몰라서 질문 올립니다. CHW0640-06(Molex5051-06) <= 이 부품이 맞는지요? 제품 설명 6Pin Board to Wire Connector P/N: CHW0640-06 molex P/N: 5051-06 Type: Housing(Terminal 삽입용) No.of Hole: 6 Pitch : 2.54mm :: Specification :: - Hole size: 1mm - Wire Size: AWG #22~#28 - Approval: UL. CSA Approved *이 제품에 대응되는 Header: LW0640-06 (molex 5045-06, 5046-06) 제품 정보 링크는 아래와 같습니다. https://www.eleparts.co.kr/view.php?cate1=&cate2=&cate3=&cate4=&item=3532&keyword=&u_n=29860&page=1

귀사의 키트를 얼마전에 구입하여 테스트 하고 있습니다. 다름이 아니라, 저희가 테스트를 해보니, 동작이 제대로 되지 않아 문의를 하게 되었습니다. 문제점 1. 센서부에서 신호 입,출력 문제 동작이 되지 않아 회로의 문제가 아닐까 하여 오실로스코프를 이용하여 측정을 해보니 LM324의 1,3,5,7번의 포트에 신호가 측정되지 않더군요. 2. 스테핑모터 동작문제 전화통화를 통하여 전력이 낮아 발생할 수 있다고 하여 16V의 아답터를 이용하 여 테스트를 해보았지만, 한쪽의 스테핑모터에서만 내부적인 진동만 발생할 뿐, 정작 동작되지는 않았습니다. 다른쪽은 아예 진동도 느낄수 없었습니다. 신호상의 문제가 아닐까하여 오실로스코프를 이용하여 테스트 해보았지만, UB01 모터 컨트롤러만 동작할 뿐, UB02 모터 컨트롤러는 동작하지 않았습니다. 테이터의 신호 역시 UB01만 측정될 뿐, UB02쪽으로는 어떠한 신호도 측정되 지 않았습니다. 소스를 이메일을 통하여 받은 후에도 같은 증상이 계속 나타날뿐, 다른 반응은 나타나지 않았습니다. 참고로 저희는 조립이 아닌 완제품을 구매하였습니다. 이런 현상이 왜 이러나는 것인지, 또 해결책은 무엇인지 궁금하여 문의드립니다. 빠른 시일내에 답변주시기 바랍니다.

씨디로 제공된것 말구... 따로 받을수 있는 FTP같은 것 없나요??? 일반적으로 홈페이지에 그정도 다운받을수는 있게 해놓는 것 같던데... 학교 PC실에서 좀 돌려볼려고 하니... CD를 빠트리고 와서.... 조금 불편하네요.. 혹시 귀찮지 않으시다면 e-mail로 좀 보내주시면,,., 학교에 저녁까지 있어야 되거든요~~~ 부탁합니당~ ^^;

안녕하세요 백종원 입니다. 디마이스마트에서 구입한 3축가속센서 + ATmega128pro + 모터구동모듈 + 1.6kg스탭모터 (작동가능성을 높이려 모두 newtc시리즈 제품으로 구입했습니다)로 작동에는 성공을 시켰으나 스탭모터가 덜덜거리면서 깔끔하게 작동이 되지 않네요 일단 소스는 delay방식으로 사용하였고 각 스탭마다 delay(5)와 delay(3)을 순차적으로 주었습니다 [소스기본설정?] 그리고 pro보드에 있는 12볼트를 모듈에 넣어주었구요 그리고 모드는 M0을 놓고 쓰고 있습니다. 혹여라도 비슷한 증세에 해결방법이나 조언같은걸 해주실 수 있는지 궁금합니다 ( 제 생각엔 모터구동시에 멀티미터를 찍어보니 7볼트로 낮게 잡히던데 혹시 모터로 전압이 적게 가면 이런 문제가 일어나는지 궁금합니다. 순수모터만 돌려도 같은 반응입니다. ㅠㅠ ) 그리고 한가지 질문 더 ATmega128pro 킷의 개발보드의 직접조립용이 있는것으로 알고 있습니다. 이것을 재 구입해서 필요 부분만 구성해서 쓰려하는데 마찬가지로 스태핑모터의 구동이 가능한 모듈(현재 사용하는것은 마이크로스탭AM-MS2인가 하는건데 이것도 완제품말고 부품셋으로 구입할 수 있을지 궁금합니다. ) 그럼 답변 부탁합니다 ^ㅡ^ 수고해주세요~

안녕하세요 저희가 물품을 구매하려고하니 이것저것 할께많네요. 조교님이 AM-MS2를 만능기판으로 제작하라고 하셨는데 패턴도(회로도) 얻을 수 없을까요? 빠른 답변부탁드려요