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| 453 | 답변완료avr128pro킷트를 이용해 AM-cs2를 구동시키려 합니다. | 홍광용 | 2007-07-13 | 3,535 |
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avr128pro 킷트로 am-cs2 모듈로 스테핑 모터를 구동시키려고 프로그램을 짰는데
아무리 해도 진동만 할 뿐 돌아가지를 않습니다.
스텝각을 잘못 잡았나 해서 홈페이지와 cd에 있는 프로그램을 이용 해도 스테핑모터는 요지부동입니다.(홈페이지와 cd프로그램을 사용 할 경우 토크도 안잡히는 것 같습니다.)
cd 프로그램은 포트D와 모듈이 연결되는 게 아닌가요?
홈페이지의 자료들과 데이터 시트를 찾아봐도 이해가 안가서 요청해봅니다.
스텝각이나 예제 프로그램을 좀 주실수는 없나요?
현재 제가 짜는 프로그램의 스텝각은
p0 p1 p2 p3 p4 p5 p6 p7
A1 A2 /A1/A2 B1 B2 /B1 /B2
로 해서 A-B-/A-/B로 가고있습니다.
관리자 답변
안녕하세요? 저희 뉴테크놀로지 컴패니 제품을 이용해 주셔서 감사드립니다.
샘플 소스와 설명은 아래 첨부 파일에 있구요.
아래 샘플들에 빠진 1-2상 여자는 아래와 같습니다.
case 0x99: next=0x88; break;
case 0x11: next=0x99; break;
case 0x33: next=0x11; break;
case 0x22: next=0x33; break;
case 0x66: next=0x22; break;
case 0x44: next=0x66; break;
case 0xcc: next=0x44; break;
case 0x88: next=0xcc; break;
default: next=0xcc; break;
잘 안되시면 다시 남겨 주세요.
감사합니다.
>avr128pro 킷트로 am-cs2 모듈로 스테핑 모터를 구동시키려고 프로그램을 짰는데
>아무리 해도 진동만 할 뿐 돌아가지를 않습니다.
>스텝각을 잘못 잡았나 해서 홈페이지와 cd에 있는 프로그램을 이용 해도 스테핑모터는 요지부동입니다.(홈페이지와 cd프로그램을 사용 할 경우 토크도 안잡히는 것 같습니다.)
>cd 프로그램은 포트D와 모듈이 연결되는 게 아닌가요?
>
>홈페이지의 자료들과 데이터 시트를 찾아봐도 이해가 안가서 요청해봅니다.
>스텝각이나 예제 프로그램을 좀 주실수는 없나요?
>
>현재 제가 짜는 프로그램의 스텝각은
>p0 p1 p2 p3 p4 p5 p6 p7
>A1 A2 /A1/A2 B1 B2 /B1 /B2
>로 해서 A-B-/A-/B로 가고있습니다.
>
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| 452 | 답변완료회로질문이요~ | 박준석 | 2007-07-13 | 3,695 |
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그림사에서 표시된 곳은 바이패스 캐패시터를 나타낸 것으로 알고
있습니다.
남어지 부분회로는 어떤 것이지 잘 모르겠습니다.
부분부분이 어떤 것인지 알 수 있을까요
그리고 회로상에보면 모듈회로에도 ATMage128이 있고
메인회로에도 ATMage128이 있습니다.
어떻게 된건지 알수있는지요
부탁드립니다
관리자 답변
안녕하세요? 저희 뉴테크놀로지 컴패니 제품을 이용해 주셔서 감사드립니다.
우선 바이패스 커패시터는 IC 전원마다 혹은 노이즈가 많다고 생각된 곳에 사용하였습니다.
12V를 받아서 5V를 만들어주는 전원 회로가 있구요.
ISP를 할 수 있도록 커넥터를 연결시켜 준 부분,
리셋회로(오토리셋, 수동 리셋),
기준클럭회로,
LED 테스트 회로부분,
시리얼 통신 회로 부분(TTL<--->12V PC Level),
등등이 있습니다.
그리고, 모듈과 메인보드에 각각 모두 ATMega128이 있는 것은
모듈을 사용안하고 메인보드 회로만으로도 CPU를 납땜하면 사용가능하게 만들어 둔 것이구요.
모듈을 사용하실 때는 CPU땜을 안하시면 됩니다.
감사합니다.
그리고,
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| 451 | 답변완료궁금한것이 있는데요... | 김진표 | 2007-07-12 | 3,219 |
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안녕하세요!!!
제품을 구입하고...궁금한것을 물어보고 답변 감사했습니다.
그리고 이제품을 사용할때...설명서에는, 프린트포터로 하여 사용하는방법이 나와있는데, COM포트를 사용할 수 있는지요...퓨즈설정부분에서도,,,COM포트부분으로 바꿔도 봤지만, 안되고, 프린트 포트로 되더라구요...
어떻게 해야 COM포트를 사용할수 있나요??
그리고,이제품으로 LED를 통해 실험을 해보왔고, 이제 모터를 서보모터,스탭모터,DC모터를 실험해보려고 하는데, 다른모터는 CD안테 예제소스가 있는데, DC모터는 소스가 없는데...보내주심안되는지요...
보내주시면 감사하겠습니다...
그럼 좋은 하루 보내세요!!!
관리자 답변
안녕하세요? 저희 뉴테크놀로지 컴패니 제품을 이용해 주셔서 감사드립니다.
우선 ISP를 프린터 포트가 아니라 시리얼 포트로 할 수 있는 지를 물어보신 것 같은데요. 곧 출시되는 저희 회사 USB-ISP를 사용하시면 가능합니다. 1-2주 이내에 출시할 예정이니 잠시 기다려 주시기 바랍니다.
DC 모터 소스는 CD 안에 보시면 KR-DL16 시디 소스를 참고 하시기 바랍니다.
감사합니다.
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| 450 | 답변완료류대우 사장님 | 이준호 | 2007-07-10 | 3,728 |
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안녕하세요?
거제도의 이준호입니다.
저번 주문 이후 2-3주 쯤 흘렀네요.
그간 정신없이 바빴다가, 이제야 좀 정신을 차렸네요. ^^
주문한 물건은 잘 받았고, 고히 모셔놨는데,
통째로 잃어버렸답니다 ㅠ,ㅠ
지금은 그냥 포기하고 생업을 열심히 하고 있습니다.
언제 다시 기회가 되면 만나 뵙고, 또 좀 배우고 싶군요.
그럼 건강히 잘 계세요.
관리자 답변
넵 안녕하세요?
반갑습니다. 어째 연락이 없는가 했었는 데, 바쁘셨었군요.
잃어버린 것을 찾게 되길 바랍니다.
언제 서울 오시면 들르세요.
싸이트에 들러 주셔서 감사합니다.
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| 449 | 답변완료헐 어제 128L 주문했는데 오늘 오다니.. | 배명연 | 2007-07-10 | 3,772 |
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감사합니다 ^-^;;
깜짝놀랬네요
원래 오늘 올 택배가있어서 그거 기다리고있었는데 너무감사합니다!
(_ _)
아 그런데 이거 크리스탈이 바뀌어서..
설정을 바뀌 줘야하는것도 있을까요 ?
그냥 128과 똑같이하고
전압만 낮춰서 쓰면 되는건가요 ^^?
관리자 답변
안녕하세요? 저희 뉴테크놀로지 컴패니 제품을 이용해 주셔서 감사드립니다.
퓨즈 비트를 8MHz 이하로 사용하는 것만 바꿔서 쓰시면 될겁니다.
감사합니다.
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| 448 | 답변완료sv75m 모터의스팩이궁금함니다 | 홍신택 | 2007-07-09 | 3,732 |
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짐굼졸작을하는데
이모터의 스팩을몰라서 제어를 못하구있습니다
스팩점알려주세여
관리자 답변
안녕하세요? 뉴테크놀로지 컴패니 제품을 이용해 주셔서 감사드립니다.
SE-SV75M 스펙은 자료실에 올려두었습니다.
그리고, 제어 방법은 강좌-> AVR 강좌 에 보시면 서보모터 제어 강좌가 올라와 있으니 참조 바랍니다.
감사합니다.
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| 447 | 답변완료안녕하세요 | 김진표 | 2007-07-09 | 3,473 |
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이번에 AM-128PRO를 완제하나랑 조립하나 해서 2개 구입해서 공부하고 있습니다.
그런데...제품소개 에서 보니...
스탭모터랑 서보모터 보드들이 있던데...
혹시 회로도좀 볼 수 있을까 하고 몇자 적어보왔습니다!!!
관리자 답변
안녕하세요? 뉴테크놀로지 컴패니 입니다.
스텝모터 보드는 강좌-> 로봇강좌에 보시면 모터구동부강좌에 회로도가 있구요.
NTC의 서보모터 보드는 두가지가 있는 데, 그 중 일반형 회로도 올려드립니다.
메뉴얼은 자료실에서 참고하세요.
감사합니다.
>이번에 AM-128PRO를 완제하나랑 조립하나 해서 2개 구입해서 공부하고 있습니다.
>그런데...제품소개 에서 보니...
>스탭모터랑 서보모터 보드들이 있던데...
>혹시 회로도좀 볼 수 있을까 하고 몇자 적어보왔습니다!!!
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| 446 | 답변완료강좌의 자료. | 김형민 | 2007-07-09 | 3,723 |
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안녕하세요 이번에 mega128 pro 모듈을 구입했습니다.
강좌를 보면서 공부를 좀 해보려고 하는데
강좌의 자료가 다운받아지질 않아요..^^;;
왜 그럴까요??
^^;
관리자 답변
안녕하세요?
저희 뉴테크놀로지 컴패니 제품을 이용해 주셔서 감사드립니다.
간혹 다운이 안되신다는 분이 계셨는 데요.
정확한 원인은 잘 모르겠습니다만, PC마다 바이러스가 원인이거나 및 보안 설정이 원인이 아닐까 생각됩니다.
정확한 증상을 적어 주시면, 좀 알아보겠습니다.
일단은 다른 PC에서 다운로드 받아 보세요.
다운로드 받으시려면 일단은 왼쪽 클릭으로 PDF를 여신 다음 저장하기 하셔야 합니다.
감사합니다.
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| 445 | 답변완료AM-MS2 모듈 구동 신호입력 | 박철민 | 2007-07-09 | 3,960 |
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수고하십니다.
귀사의 AM-MS2를 구입해서 적용하려고하는 데 연관 회로를 구성하고 있는 데,,
제어신호 입력에 관하여 확인하고 합니다... 다른것은 문제없는 데.
클럭신호는 스테핑모터를 구동하는 동안 계속 공급하고, 나머지 on/off형 제어신호는 필요시에 바꾸어 주면 그데로 동작이 유지되는 것이 맞는 건가요.
그리고 클럭은 atmega128의 PWM이나 CTC모드에서 만들어 보내면 되는 건가요..
답변 부탁드립니다.
관리자 답변
안녕하세요? 저희 뉴테크놀로지 컴패니 제품을 이용해 주셔서 감사합니다.
클럭을 계속 공급해 주시더라도 갑자기 ON/OFF 신호를 바꾸시면 가속해서 돌아가던 것들이 갑자기 반대방향으로 주시면, 잘 안돌 수가 있습니다. RPM이 높을 경우 가속해주셔야 하므로, 천천히 돌리다 다시 가속해서 빨리 돌려야 합니다.
그리고, 클럭은 PWM이나 CTC 모드에서 50% 듀티로 만들어 보내셔도 됩니다. 또는 포트 입출력으로 하셔도 되구요.
PWM이나 CTC 모드로 하실 경우는 주파수 변환을 통해서 속도 가감을 하셔야 겠지요.
감사합니다.
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| 444 | 답변완료ATMega128 Pro 개발키트 이걸쓰고있는데요 혹시....128L (저전력). | 배명연 | 2007-07-08 | 3,605 |
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모델로 같은 핀을 사용하는 건 혹시 없는지요?
관리자 답변
안녕하세요? 저희 뉴테크놀로지 컴패니 제품을 이용해 주셔서 감사드립니다.
128L 모델로 같은 제품을 주문제작 방식으로 판매하고 있습니다. 본사에 주문 주시면 별도 제작 후 이틀 후 발송됩니다.
감사합니다.
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| 443 | 답변완료소스코드 부탁드립니다. | 정영웅 | 2007-06-29 | 3,657 |
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안녕하세요 사장님
방금 전화했던 한양대학교 학생입니다.
후배학생팀들이 어이없게 뽑히는 바람에 또 방문하게 되었네요^^;;
hero3430@hotmail.com
으로 소스코드 좀 보내주세요ㅠ
관리자 답변
안녕하세요? 정영웅님,
축하합니다.
소스는 보냈습니다.
감사합니다.
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| 442 | 답변완료헤더파일 요청합니다. | 임지훈 | 2007-06-29 | 4,430 |
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macros.h
AM-MS2과 Atmega128을 이용한 모터구동 소스 잘 받았습니다.
제가 다른 컴파일러 환경에서 프로그래밍 하려하는데
macros.h 헤더파일도 보내주시면 감사하겠습니다.
관리자 답변
#ifndef __MACROS_H
#define __MACROS_H 1
/* FOR ATMEL AVR and TINY AVR ONLY! */
#ifndef BIT
#define BIT(x) (1 << (x))
#endif
#if defined(_AVR) && !defined(flash)
#define flash const /* IAR compatibility */
#endif
#ifndef C_task
#define C_task
#endif
#define _asm asm /* old style */
#define WDR() asm("wdr")
#define SEI() asm("sei")
#define CLI() asm("cli")
#define NOP() asm("nop")
#define _WDR() asm("wdr")
#define _SEI() asm("sei")
#define _CLI() asm("cli")
#define _NOP() asm("nop")
#ifdef _AVR
/* Serial Port Macros
* for 4 Mhz crystal!
*
* USE THE APPBUILDER for UART initialization!!!
*/
#define BAUD9600 25
#define BAUD19K 12
#define UART_TRANSMIT_ON() UCR |= 0x8
#define UART_TRANSMIT_OFF() UCR &= ~0x8
#define UART_RECEIVE_ON() UCR |= 0x10
#define UART_RECEIVE_OFF() UCR &= ~0x10
#define COMPRESS_DISABLE NOCC_START()
#define COMPRESS_REENABLE NOCC_END()
#define NOCC_START() asm(".nocc_start")
#define NOCC_END() asm(".nocc_end")
void _StackCheck(void);
void _StackOverflowed(char);
#endif
#endif
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| 441 | 답변완료PCB type 가속도 센서 모듈 질문 | 홍규석 | 2007-06-27 | 4,600 |
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PCB type 가속도 센서 모듈 질문입니다.
g select pin이 따로 안나와 있는 것 같은데.
뒤 영옴 저항으로 조정하는 건지..
다리 8개 나온 모듈 말고
PCB 타입에서 g select 방법좀..
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
저희 뉴테크놀로지 컴패니를 이용해 주시고, 사랑해 주셔서 감사드립니다.
우선, 메뉴얼 상에 표기되었어야 하는 부분이었는 데, 못해드렸던 점 죄송합니다.
첨부와 같이 뒷면에 핀이 배치가 되어 있습니다.
저항 0옴을 VCC에다 붙이느냐 GND에 붙이느냐에 따라서, 달라집니다.
그 기준도 함께 첨부하였습니다.
감사합니다.
>PCB type 가속도 센서 모듈 질문입니다.
>g select pin이 따로 안나와 있는 것 같은데.
>뒤 영옴 저항으로 조정하는 건지..
>
>다리 8개 나온 모듈 말고
>PCB 타입에서 g select 방법좀..
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| 440 | 답변완료AM-MS2 스테핑 모터 구동 | 임지훈 | 2007-06-27 | 4,067 |
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안녕하세요!
스테핑 모터 클럭 구동을 Atmega128을 이용하려 합니다.
Atmega128과 AM-MS2 연결회로도 AM-MS2용 소스 위 메일로 부탁드립니다.
관리자 답변
감사합니다. 보내드렸습니다.
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| 439 | 답변완료AD_JTAG관련 | 허윤강 | 2007-06-26 | 3,706 |
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정말 왕창 짜증나는군요...제품이 나올대 업그레이드해서 나오면 안되나요..
AVR_ISP가 있어야하고 PONYPROG가 있어야하고
업그레이드할려고 지잘 염병떨다 쓰레기통에 처박았습니다.
기존 사용하던것을 사용해야겠군요..싼게 비지떡이 아니라 개발자 뱅뺑이치게하는군요.
관리자 답변
안녕하세요? 허윤강님,
불편을 끼쳐드려 미안합니다.
업그레이드가 잘 안되시면, 저희 회사로 보내면
업그레이드 해서 보내드리는 데, 쓰레기통에 처박았다는 건 좀 그러네요. 힘드셨다는 것은 이해하겠지만, 힘드신 분들을 위해 회사에서 AS 차원에서 업그레이드를 무료로 해드리고 있으니, 회사로 보내 주시기 바랍니다. 짜증내지만 마시고, 회사로 보내 보세요. 판매시에는 업그레이드 해서 나간건데, 판매시점과 생산 시점이 달라서 그렇습니다. AVR Studio는 2~3달에 한번씩 업그레이드 되더군요. 잘 사용하시고 있는 분도 많이 계십니다. 다시 말씀드리지만, 회사로 보내주시면 최신판으로 업그레이드 해서 보내드리겠습니다.
감사합니다.
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