Q&A
| 번호 | 제목 | 작성자 | 등록일 | 조회 |
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| 423 | 답변완료AM-MS2 | 이상욱 | 2007-06-04 | 3,485 |
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AM-MS2에 관심이 있어 구매할 예정인데
스텝모터도 같이 살예정입니다.
모터좀 추천해주시면 감사하겠습니다.
그리고 Datasheet는 아직 인가요??
전자과가 아니라서 잘 모릅니다. 많은 양해 부탁드립니다.
관리자 답변
안녕하세요? 저희 뉴테크놀로지 컴패니를 방문해 주셔서 감사드립니다.
스테핑 모터는 저희 회사에는 2종류가 있습니다.
토크에 따라서 다릅니다.
저희 회사에는 1.6kg급과 9kg급이 있습니다.
그냥 사용법 공부나 부하 많지 않은 것은 SE-SM을 사용하시면되구요. 좀 큰것을 쓰시려면 9kg급 을 쓰시면 되겠습니다.
그리고, AM-MS2는 데이터 시트가 자료실에서 찾아 보시면 됩니다.
감사합니다.
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| 422 | 답변완료디지털 센서 소스에 관하여.. | 권순우 | 2007-06-03 | 3,314 |
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저희가 원하는건
평소에는 라인트레서.
장애물에 걸리면 라인트레서 기본 바퀴 모터가
멈추면 됩니다..
전에 올려드린 소스와 다른건 없습니다.
디폴트 문에 작성한 라인트레이서 부분에의해
라인트레이서 기능은 정상작동합니다.
관리자 답변
섰다가 다시 가야 하는 건 아닌가요?
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| 421 | 답변완료Atmega128 모듈을 사용하는데 delay함수가 안먹히네요.. [1] | 이민우 | 2007-06-02 | 3,680 |
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8개LED가 ON/OFF를 반복하는 소스입니다.
딜레이간격을가지구 켜지구꺼지구해야되는데 한번켜지면꺼질생각을안하네요...
대체잘못된점이뭘까요...?
#include <avr/io.h>
void delay(unsigned int i)
{
while(--i);
}
int main(void)
{
unsigned char LED;
outp(0xFF,DDRB);
outp(0xFF,PORTB);
LED=0x00;
while(1)
{
outp(LED,PORTB);
delay(65000);
if(LED==0x00)
LED=0xFF;
else LED=0x00;
}
}
관리자 답변
안녕하세요? 저희 뉴테크놀로지 컴패니를 방문해 주셔서 감사합니다.
우선, 시스템을 초기화하는 명령들이 전혀 없습니다.
예를 들어서 외부 메모리를 쓰는 지..안쓰는 지....인터럽트는 뭘 쓰는 지...등등을 셋팅해 줘야 합니다.
그런 것들이 없어서, 시스템이 정상동작 하지 않는 것으로 보이네요.
수고하세요.
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| 420 | 답변완료ISP 다운로드 에러 'Cannot program flash' | 박진영 | 2007-06-01 | 4,080 |
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AVR Mega 128 Pro
'Cannot program flash'문구가 나오고 ISP다운로드가 안됩니다.
컴파일 메시지는 다음과 같습니다
C:\\iccv7avr\\bin\\imakew -f test.mak
iccavr -o test -g -ucrtatmega.o -bfunc_lit:0x60.0x10000 -dram_end:0xfff -bdata:0x60.0xfff -dhwstk_size:16 -beeprom:1.4096 -fihx_coff -S2 @test.lk -lcatmega
Device 0% full.
Done.
informational - project has no EEPROM file
Erasing memory ...Programming FLASH...
Cannot program Flash
ISP programming done.
다른글을 보니 답변이 있어서 다음과 같이 그대로 따라 해 봤는데도 안됩니다.
ISP를 사용하 때, 프린터 포트에 잘 꽂여진거확인, 컴퓨터 CMOS 셋업에서 프린터 포트를 ECP로 설정, ISP땜질 확인
관리자 답변
안녕하세요? 저희 뉴테크놀로지 컴패니를 방문해 주셔서 감사합니다. 아까 방문해서 이상 없는 거 확인한 고객님 맞으시죠? 제 생각에는 제작하신 보드의 ISP 핀연결이 잘못되신 것 같습니다. 확인해 보세요.
감사합니다.
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| 419 | 답변완료Atmega128 모듈을 사용하는데 delay함수가 안먹히네요.. | 이민우 | 2007-06-01 | 3,458 |
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간단한 회로테스트좀 해보려고 LED8개 연결해봤는데...
불은 들어오는데 delay함수를 써도 먹히질않네요..
깜빡거리리는거나..순서대로 점등되는테스트좀해보려고하는데...
참고로 Avredit3.4와 ToastProg2005를 사용중입니다.
관리자 답변
안녕하세요? 저희 뉴테크놀로지 컴패니를 방문해 주셔서 감사드립니다.
말씀하신 것만 보고는 질문이 이해가 안됩니다. 소스를 올려 주시기 바랍니다.
감사합니다.
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| 418 | 답변완료ATmega128 pro kit의 포트에 대해서 질문드립니다. | 제준혁 | 2007-06-01 | 3,308 |
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안녕하세요 안양직업전문학교 학생 제준혁이라고 합니다.
이번에 ATmega128 pro kit를 사용하려고 하는데
PORTA 부터 PORTF 까지 중에서 어떻게 제어가 되는지 알아보려고
테스트를 해보았습니다.
//////////////소스내용///////////////////
void DDRX_init(char ch)
{
DDRA = DDRB = DDRC = DDRD = DDRE = DDRF = DDRG = ch;
}
void PORTX_init(char ch)
{
PORTA = PORTB = PORTC = PORTD = PORTE = PORTF = PORTG = ch;
}
void main(){
init_devices();
ktm128_init();
while(1){ DDRX_init(0x00); PORTX_init(0x00); delay(300);
DDRX_init(0xff); PORTX_init(0xff); delay(300);
}
}
///
이렇게 태스트를 했습니다.
위 소스는 조그만한 8개 led가 있는 것으로 테스트 했습니다.
껐다 켰다 하는 값을 집어넣어서 led를 껐따 켰다 했습니다.
x 는 항상 불이 들어오는것이고 , 1이 on/off 되는 상태이고 0은 불이 안들어옵니다.
(cf x=>항상 0=>off 1=>on/off)
PORTA PORTB PORTC PORTD PORTE PORTF
이상하게 0b11111111 0b0001000 0b11xx1111 0bxx111111 0b11111111
이렇게 되는 경우 PORTB와 PORTF 는 제가 원하는데로 조절할수 있을꺼 같은데
그외 나머지는 어떻게 제어해야되는지 모르겠습니다.
관리자 답변
안녕하세요? 반갑습니다.
질문을 정확히는 모르겠지만, LED를 전체 껏다 켰다 해보려고 했는 데, 잘 제어가 안된다는 거 같군요.
우선, while문 안에서 DDRX_init(0x00); PORTX_init(0x00); 이렇게 하셨는 데,
DDRX(0x00)으로 모든 포트를 입력으로 잡아 놓고선, PORTX_init(0x00)과 같이 포트에 0을 대입하려 하면, 풀업도 안된 상황에서 이상한 값이 출력될 수 있습니다.
가능하다면 DDRX(0xff)로 출력으로 고정해 두고, PORTX_init(0x00); delay(1000);
PORTX_init(0xff); delay(1000); 이와 같이 하셔서 while문 안에서 전체 LED가 깜빡깜빡이게 하면 이상없이 모두 다 잘 켜졌다가 꺼졌다가 할겁니다.
입력으로 받을 때만 DDRX(0x00)과 같이 하면 모든 포트를 입력으로 동시에 지정이 가능하겠네요.
감사합니다.
>안녕하세요 안양직업전문학교 학생 제준혁이라고 합니다.
>이번에 ATmega128 pro kit를 사용하려고 하는데
>
>PORTA 부터 PORTF 까지 중에서 어떻게 제어가 되는지 알아보려고
>테스트를 해보았습니다.
>
>//////////////소스내용///////////////////
>
>void DDRX_init(char ch)
>{
> DDRA = DDRB = DDRC = DDRD = DDRE = DDRF = DDRG = ch;
>}
>
>void PORTX_init(char ch)
>{
> PORTA = PORTB = PORTC = PORTD = PORTE = PORTF = PORTG = ch;
>}
>
>
>void main(){
> init_devices();
> ktm128_init();
>
> while(1){ DDRX_init(0x00); PORTX_init(0x00); delay(300);
> DDRX_init(0xff); PORTX_init(0xff); delay(300);
> }
>}
>///
>이렇게 태스트를 했습니다.
>위 소스는 조그만한 8개 led가 있는 것으로 테스트 했습니다.
>껐다 켰다 하는 값을 집어넣어서 led를 껐따 켰다 했습니다.
>
>x 는 항상 불이 들어오는것이고 , 1이 on/off 되는 상태이고 0은 불이 안들어옵니다.
>
>(cf x=>항상 0=>off 1=>on/off)
>PORTA PORTB PORTC PORTD PORTE PORTF
>이상하게 0b11111111 0b0001000 0b11xx1111 0bxx111111 0b11111111
>
>이렇게 되는 경우 PORTB와 PORTF 는 제가 원하는데로 조절할수 있을꺼 같은데
>그외 나머지는 어떻게 제어해야되는지 모르겠습니다.
>
>
>
>
>
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| 417 | 답변완료atmega128모듈.... | 이준수 | 2007-06-01 | 3,158 |
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이번에 am-128pro와 avr isp pro 를 구입하였습니다
다름이 아니라 am-128pro에 isp에 프로그램을 전송할때
am-128pro에 전원이 들아가야 하나요??
아니면 컴퓨터에 isp케이블을 연결하고 바로 할수있나요??
예를들면
am-128pro를 개봉한상태에서 바로 isp케이블과 연결후 컴퓨터에서 받을수 있는건가요?? am-128pro에 따로 전원이 안들어가도 말이죠....제가 초보라서 ^^;;
관리자 답변
전원이 들어가야됩니다.
그리고 프로그램을 atmega128 kit에 넣을 경우 (iccavr프로그램) avr 에 전원이 안켜져 있다고 나옵니다.
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| 416 | 답변완료라인트레스 + 디지털 센서에 대하여.. | 권순우 | 2007-06-01 | 3,233 |
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먼저 자주 질문 드리는점에 대해서 정말 죄송스럽구요..
시도는 아까 모터 부분 해결한 시점 지금 까지 계속 해보았지만
되질 않아서 이렇게 소스를 올려봅니다..
컴파일상 에러는 하나도 없고요..
소스상 동작은 switch문에서 default만 동작합니다.
디지털 센서에서 신호 값을 받지 못하는것 같습니다.
이런저런거 다 바꿔보아도 동작이 되질 않더라고요
죄송 하지만 소스 한번 봐주시고 검토 부탁드립니다..
레지스터 주소값이라던가 이런 부분 정의 부분이라던가
미흡한점 있으면 지적해 주셨으면 합니다..
관리자 답변
PINC=sensor; 문장을 while문 안쪽 맨위에 넣으시구요.
while문 안에 넣어야만 계속 입력을 받을수 있습니다.
PORTC++; 이란 문장은 삭제해 주세요. 아무 의미 없는 문장입니다.
그리고, 소스 정리를 좀 해서, 괄호끼리 쌍으로 맞을 수 있도록 층을 조절하는 게 좋겠습니다.
감사합니다.
>먼저 자주 질문 드리는점에 대해서 정말 죄송스럽구요..
>
>시도는 아까 모터 부분 해결한 시점 지금 까지 계속 해보았지만
>
>되질 않아서 이렇게 소스를 올려봅니다..
>
>컴파일상 에러는 하나도 없고요..
>
>소스상 동작은 switch문에서 default만 동작합니다.
>
>디지털 센서에서 신호 값을 받지 못하는것 같습니다.
>
>이런저런거 다 바꿔보아도 동작이 되질 않더라고요
>
>죄송 하지만 소스 한번 봐주시고 검토 부탁드립니다..
>
>레지스터 주소값이라던가 이런 부분 정의 부분이라던가
>
>미흡한점 있으면 지적해 주셨으면 합니다..
>
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| 415 | 답변완료라인트레서 + DC모터 구동소스 인데요 뭐가 문제인지좀 봐주셨으면합니다 | 권순우 | 2007-05-31 | 3,479 |
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처음 전원인가시에
일단 기본 모터 두개는 잘 돌고 있고요.
A모터, B모터라고 가정하에
A모터에 처음 인가시에 A모터가 약한 3초간 돌고요
약간의 딜레이후에 B모터가 같이 도는데요
B모터는 랑 A모터랑 반대로 돕니다. 같은 BON으로 주었구요.
A나 B중 DEFINE 부분을 0xxx<-이부분을 고쳐주면 둘중에 하나만 도네요.
센서 부분은... 모터 구동문제가
해결이 안된관계로 일단 삭제해두었습니다.
OFF는 잘 되는 상태입니다.
왜 처음에 A모터가 도는지 그리고 왜 서로 반대로 도는지
이유를 모르겠습니다.
소스에 문제가 있는것인지 좀 빠른 답변 부탁드립니다.
관리자 답변
안녕하세요? 저희 뉴테크놀로지 컴패니 제품을 이용해 주셔서 감사합니다.
A 모터랑 B 모터랑 대칭으로 놓았으니까 당연히 같은 방향으로 ON 시키면 반대로 도는 것처럼 보이죠. 바퀴를 같은 왼쪽으로 놓거나 같이 오른쪽으로 두게 놓으면 같은 방향으로 돌겁니다.
바퀴는 그대로 두고 동시에 양바퀴를 앞으로 돌게 하려면 하나는 BON 하나는 ON으로 돌리면 되겠지요.
수고하세요.
감사합니다.
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| 414 | 답변완료AM-MS2구입했습니다 소스가필요합니다. | 이정용 | 2007-05-31 | 3,101 |
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Atmega128로 스테핑 모터 펄스조정을 하려 합니다.
AM-MS2용 소스 위 메일로 부탁드립니다.
AM-MS2사용 잘하겠습니다 감사합니다.
관리자 답변
안녕하세요? 저희 뉴테크놀로지 컴패니를 방문해 주셔서 감사드립니다.
요청하신 소스는 발송하였습니다.
감사합니다.
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| 413 | 답변완료초음파센서 질문좀 드릴게요~ | 허승윤 | 2007-05-30 | 3,400 |
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안녕하세요~!
어제 잠깐 방문해서 조언을 듣고 갔던 학생입니다.
초음파센서 srf04를 샀는데요~ 초음파센서에서 나오는 핀은 다섯개이고
포트b는 열개핀이 있는데 연결을 어떻게 해야하는지요?
관리자 답변
안녕하세요? 저희 뉴테크놀로지 컴패니를 방문해 주셔서 감사드립니다. 자료실의 아래 소스를 참고하세요. 거기에 보면, 연결하는 방법도 잘 나와 있습니다.
자료실 강좌 제목 : [소스]초음파센서(SRF04)를 ATMega128 Kit에 연결하여 구동해보자
감사합니다.
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| 412 | 답변완료가속도센서 AM-3AXIS 질문좀 드리겠습니다. | 이원진 | 2007-05-30 | 3,237 |
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전자공학과를 다니는 3학년생입니다
이번에 임베디드 시스템에 대해 공부 하던중
가속도 센서를 이용하여 시스템을 구성하려 하는데
가속도 센서의 값이 전압값으로 나오는데 이 전압값이 어느정도의 가속도값으로 변환되는지 알고 싶습니다
그냥 단순히 전압값의 의미가 있는건지 아니면 가속도의 값으로 표현이 가능한지...
너무 초보적인 질문을 드려 죄송합니다. 답변 부탁드립니다.
관리자 답변
안녕하세요? 저희 뉴테크놀로지 컴패니를 방문해 주셔서 감사드립니다.
질문하신 내용은 결코 초보적인 내용이 아닙니다.
계산해 내기가 쉽지 않습니다. 하지만, 제가 좀 정리해서 자료실에 올려 두었으니 참고하시기 바랍니다.
감사합니다.
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| 411 | 답변완료AM-MS2관련 질문이요 | 김성준 | 2007-05-30 | 3,228 |
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현재 스텝모터와 제어모듈을 샀는데요 ATGMA소스만 존재하는데
저희는 8051로 모터를 제어하고 싶은데 AM-MS2모듈
을 8051로도 제어할 수있는가요?
관리자 답변
안녕하세요? 저희 뉴테크놀로지 컴패니를 방문해 주셔서 감사드립니다. 물론 8051로도 제어가 가능합니다. AVR 소스로 핵심적인 부분을 가져다가 편집해서 만드시면 됩니다.
저희 회사에 89S52로 된 테스트 킷트도 현재 준비중에 있습니다.
감사합니다.
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| 410 | 답변완료AS받으려고합니다. | YUN | 2007-05-28 | 3,234 |
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Atmega128 모듈을 사용하는데 아무래도 핀에서 제대로출력이 안나가는것 같아서
직접 사무실로 가서 AS를 받고싶습니다.
택배는 너무 시간이 오래걸릴것같아서...사무실로 근무시간중에 찾아가면 AS가능
한가요??
관리자 답변
안녕하세요? 저희 뉴테크놀로지 컴패니 제품을 이용해 주셔서 감사드립니다.
가능합니다. 미리 약속잡고 오시면 감사드리겠습니다.
감사합니다.
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| 409 | 답변완료스테핑 모터 구동부 회로 관련 | N.T.C | 2007-05-28 | 3,795 |
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스테핑 모터 구동부 회로 관련하여 문의하시는 분들이 많이 있습니다.
본 싸이트는 공지사항에서 부탁드린바와 같이 본명을 밝히지 않으면 질문이 삭제될 수 있으니, 반드시 본명을 사용해 주시기 바랍니다.
AM-CS2P의 경우 강좌->로봇강좌->모터구동부 강좌 쪽에 보시면
회로가 공개되어 있습니다. 그 회로에서 SLA7024를 SLA7026으로 변경하시면 됩니다.
그리고, MS2의 경우 회사 내부 사정상 공개하지 않고 있습니다.
단, 데이터 시트에 보시면 참조하실 수 있는 회로가 공개되어 있습니다.
사용된 칩의 데이터 시트를 참조하시기 바랍니다.
감사합니다.
관리자 답변
안녕하세요, 뉴티씨입니다. 문의 내용 확인하였습니다. 추가 문의사항은 newtc@newtc.co.kr 또는 02-704-4774로 연락 주시기 바랍니다. 감사합니다.
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