AT-Mega128 pro를 이용하여 16*2 text LCD확장보드를 만들었는데 데이터 port로 port C(0~7) 까지 제어 port로 port G(0~2, G0-RS, G1-R/W, G2-E)로 연결하였습니다. 이렇게 연결하여도 textLCD가 구동됩니까?? (저렇게 연결한건 자료실 61번 그래픽/텍스트 LCD 회로 보고 만들었습니다.) 여기 자료실에 ICC-AVR은 port B와 port D로 되어있던데.... 프로그램은 위 port들에 맞게(제어는 port G, 데이터는 port C) 고친다 가정하에..

안녕하세요? SAM7S에 AM-CS2P구동모듈을 달아서 스테핑모터를 구동하려고 하는데, 프로그램을 작성하여 보드에 올려도 모터쪽에는 아무런 반응도 없네요.ㅜㅜ 모터 구동부분 소스를 올려드릴테니, 틀린부분좀 찾아주세요. #define MotorLA 13 #define MotorL_A 14 #define MotorLB 27 #define MotorL_B 28 #define MotorRA 15 #define MotorR_A 16 #define MotorRB 29 #define MotorR_B 30 void Motor_Init (void) { AT91F_PIO_CfgOutput( AT91C_BASE_PIOA, MotorLA|MotorL_A|MotorLB|MotorL_B|MotorRA|MotorR_A|MotorRB|MotorR_B ) ; AT91F_PIO_ClearOutput( AT91C_BASE_PIOA, MotorLA|MotorL_A|MotorLB|MotorL_B|MotorRA|MotorR_A|MotorRB|MotorR_B ) ; } unsigned char motorClock(unsigned char step, unsigned char dir) { step = step & 0x0f; if(dir) { switch(step) { case 0x03 : step=0x06; break; case 0x06 : step=0x0c; break; case 0x0c : step=0x09; break; case 0x09 : step=0x03; break; default : step=0x03; break; } } else { switch(step) { case 0x03 : step=0x09; break; case 0x06 : step=0x03; break; case 0x0c : step=0x06; break; case 0x09 : step=0x0c; break; default : step=0x0c; break; } } return step; } void Motor (unsigned char dir) { char stepL,stepR; int i; if(dir=='F')//직진 { for(i=0;i<10000;++i) { stepL=motorClock(stepL,1); stepR=motorClock(stepR,0); AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR =(stepL&0x08)<<MotorLA; AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR =(stepL&0x04)<<MotorL_A; AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR =(stepL&0x02)<<MotorLB; AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR =(stepL&0x01)<<MotorL_B; AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR =(stepR&0x08)<<MotorRA; AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR =(stepR&0x04)<<MotorR_A; AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR =(stepR&0x02)<<MotorRB; AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR =(stepR&0x01)<<MotorR_B; OSTimeDly(10); } } else if(dir=='B')//후진 { for(i=0;i<10000;++i) { stepL=motorClock(stepL,0); stepR=motorClock(stepR,1); AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR =(stepL&0x08)<<MotorLA; AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR =(stepL&0x04)<<MotorL_A; AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR =(stepL&0x02)<<MotorLB; AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR =(stepL&0x01)<<MotorL_B; AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR =(stepR&0x08)<<MotorRA; AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR =(stepR&0x04)<<MotorR_A; AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR =(stepR&0x02)<<MotorRB; AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR =(stepR&0x01)<<MotorR_B; OSTimeDly(10); } } else if(dir=='R')//우회전 { for(i=0;i<10000;++i) { stepL=motorClock(stepL,1); stepR=motorClock(stepR,1); AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR =(stepL&0x08)<<MotorLA; AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR =(stepL&0x04)<<MotorL_A; AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR =(stepL&0x02)<<MotorLB; AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR =(stepL&0x01)<<MotorL_B; AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR =(stepR&0x08)<<MotorRA; AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR =(stepR&0x04)<<MotorR_A; AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR =(stepR&0x02)<<MotorRB; AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR =(stepR&0x01)<<MotorR_B; OSTimeDly(10); } } else if(dir=='L') { for(i=0;i<10000;++i)//좌회전 { stepL=motorClock(stepL,0); stepR=motorClock(stepR,0); AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR =(stepL&0x08)<<MotorLA; AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR =(stepL&0x04)<<MotorL_A; AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR =(stepL&0x02)<<MotorLB; AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR =(stepL&0x01)<<MotorL_B; AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR =(stepR&0x08)<<MotorRA; AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR =(stepR&0x04)<<MotorR_A; AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR =(stepR&0x02)<<MotorRB; AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR =(stepR&0x01)<<MotorR_B; OSTimeDly(10); } } }

전에 ATMega128 CPU 모듈을 구입하였는데, rs232 통신을 해야되서 통신케이블을 직접 제작해서 프린트 포트에 연결했더니 서로 인식을 못하더군요. ATMega128 CPU 모듈에 사용되는 케이블을 판매하면 구입하려고 합니다. ps. 사진에 보니까 제가 구입한 모듈이랑 다른데 그럴수도 있나요? 제가 구입한거에는 max232a 칩이 없는 것 같습니다.

ATMega128 Pro 개발키트 KD-128Pro 로 인터럽트신호를 받을 때 스텝모터를 돌리고자하는 프로그램을 만들고자하는데 가능한지요?? 그리고 인터럽트포트는 어느것인지좀...^^

이번에 atmega128pro킷트를 구해서 공부해보려고하는 초보입니다. 혹시 이 킷트를 기본으로 해서 함께 공부할수 있도록 나와있는 서적은 없나요????

이 소스로는 횟수를 정해서 돌리는 방법은 없는 것 입니까?? 소스 설명은 잘 이해 했습니다. 하지만 마지막 부분의 while문에서 변형 방법 좀 부탁드립니다. for나 if 문을 사용해보았지만 모터에서 인식이 안됩니다. 죄송하지만 사용 방법을 좀 자세히 설명 해주셨으면 합니다. 부탁드립니다.

안녕하세요 귀사의 3축 가속도 센서를 이용 하던 도중 질문 사항이 있어 글을 올립니다. Application은 아주 단순 합니다. 센서로 부터 아날로글 입력을 받아 ADC( 10비트 사용 )하여 값을 시리얼로 프로토콜에 맞추어 내보내 주기만 하면 됩니다. 그런데 Test해본결과 실제 오차가 많이 나오는것을 발생 하는 것을 볼수가 있었습니다. 제가 계산해 본결과, -90도 : 264 , 0도 : 512 , 90 : 760 의 값에서 나와야 됩니다. ( 3.3V일때 2^10승 값으로 나누워 계산 하였습니다. ) 자료실에 있는 자료도 검토 하였습니다. 하지만 이 허용 범위에서 넘어서는 경우를 많이 볼수 있는데, 예를들어 800 이 나오 던지 아니면 200 이런값들이 나오고 있습니다. 어쩌다 튀는 정도가 아니라 많이 심하다 싶을 정도로 이러한 값들이 나오고 있는데, 이런 경우가 발생 하는 이유가 있는지요? 아니면, 이런것들을 소프트웨어적으로 보상 할 수 있는 방법이 있는지요? 제가 잘못 이해 하고 있다던가 아니면 모르는 잘못 알고 있는 부분이 있는지 체크 부탁 드립니다. 관련하여, 조언 부탁드립니다. 또한 소스코드는 아래에 첨부드렸으며, 딴친구가 가속도 센서 모듈을 구매 하였고 F/W는 제가 하고 있습니다. CD를 분실 하여, 소스 코드는 참고를 못 하고 있습니다. ( CD를 받을 수 있는 방법 일을 지요? 아니면 다시 구매를 해야 되는 지요? ) 만약, 이번주까지 이문제를 해결 하지 못한다면 VTI사의 I2C나 SPI의 인테페이스가 제공되는 가속도 센서로 교체를 해야 될지도 모릅니다. 도움 될만한 내용 있으면 조언 부탁 드립니다. 참 MCU는 atmega88을 사용 하였습니다. 혹시 전화 드리고 싶으면 어떤 번호로 전화 드려야 될지요 ? 프로토콜은 첨부 드렸습니다. /***************************************************** This program was produced by the CodeWizardAVR V1.24.8c Professional Automatic Program Generator ?Copyright 1998-2006 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l. http://www.hpinfotech.com Project : Version : Date : 2007-07-24 Author : F4CG Company : F4CG Comments: Chip type : ATmega48 Clock frequency : 8.000000 MHz Memory model : Small External SRAM size : 0 Data Stack size : 128 *****************************************************/ #include <mega88.h> #include <stdio.h> #include <string.h> #include <delay.h> void InitMCU(void); void SendStr( char *, int Len ); #define RXB8 1 #define TXB8 0 #define UPE 2 #define OVR 3 #define FE 4 #define UDRE 5 #define RXC 7 #define FRAMING_ERROR (1<<FE) #define PARITY_ERROR (1<<UPE) #define DATA_OVERRUN (1<<OVR) #define DATA_REGISTER_EMPTY (1<<UDRE) #define RX_COMPLETE (1<<RXC) // USART Receiver buffer #define RX_BUFFER_SIZE0 64 char rx_buffer0[RX_BUFFER_SIZE0]; unsigned char TxBuf[100]; #if RX_BUFFER_SIZE0<256 unsigned char rx_wr_index0,rx_rd_index0,rx_counter0; #else unsigned int rx_wr_index0,rx_rd_index0,rx_counter0; #endif // This flag is set on USART Receiver buffer overflow bit rx_buffer_overflow0; // USART Receiver interrupt service routine interrupt [USART_RXC] void usart_rx_isr(void) { char status,data; status=UCSR0A; data=UDR0; if ((status & (FRAMING_ERROR | PARITY_ERROR | DATA_OVERRUN))==0) { rx_buffer0[rx_wr_index0]=data; if (++rx_wr_index0 == RX_BUFFER_SIZE0) rx_wr_index0=0; if (++rx_counter0 == RX_BUFFER_SIZE0) { rx_counter0=0; rx_buffer_overflow0=1; }; }; } #ifndef _DEBUG_TERMINAL_IO_ // Get a character from the USART Receiver buffer #define _ALTERNATE_GETCHAR_ #pragma used+ char getchar(void) { char data; while (rx_counter0==0); data=rx_buffer0[rx_rd_index0]; if (++rx_rd_index0 == RX_BUFFER_SIZE0) rx_rd_index0=0; #asm("cli") --rx_counter0; #asm("sei") return data; } #pragma used- #endif //#define ADC_VREF_TYPE 0x40 #define ADC_VREF_TYPE 0x00 // Read the AD conversion result unsigned int read_adc(unsigned char adc_input) { ADMUX=adc_input|ADC_VREF_TYPE; // Start the AD conversion ADCSRA|=0x40; // Wait for the AD conversion to complete while ((ADCSRA & 0x10)==0); ADCSRA|=0x10; return ADCW; } // Declare your global variables here void main(void) { unsigned int Temp[6]; char i,j; // Crystal Oscillator division factor: 1 #pragma optsize- CLKPR=0x80; CLKPR=0x00; #ifdef _OPTIMIZE_SIZE_ #pragma optsize+ #endif InitMCU(); // Global enable interrupts #asm("sei") while (1) { memset( Temp ,0x00, sizeof(Temp)); for ( j=0; j<2; j++) { for( i=0; i<3; i++ ) { Temp[i] = read_adc(i); delay_ms(2); } } memset(TxBuf,0x00,sizeof(TxBuf)); sprintf(TxBuf,"@,1,%d,%d,%d,&\\r\\n",Temp[0],Temp[1],Temp[2]); SendStr( TxBuf , strlen(TxBuf)); delay_ms(100); for ( j=0; j<2; j++) { for( i=3; i<6; i++ ) { Temp[i] = read_adc(i); delay_ms(2); } } memset(TxBuf,0x00,sizeof(TxBuf)); sprintf(TxBuf,"@,2,%d,%d,%d,&\\r\\n",Temp[3],Temp[4],Temp[5]); SendStr( TxBuf , strlen(TxBuf)); delay_ms(96); } } void SendStr( char* ch , int Len ) { int i; for( i=0; i<Len; i++) { putchar(ch[i]); } } void InitMCU(void) { // Input/Output Ports initialization // Port B initialization // Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In // State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T PORTB=0x00; DDRB=0x00; // Port C initialization // Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In // State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T PORTC=0x00; DDRC=0x00; // Port D initialization // Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In // State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T PORTD=0x00; DDRD=0x00; // Timer/Counter 0 initialization // Clock source: System Clock // Clock value: Timer 0 Stopped // Mode: Normal top=FFh // OC0A output: Disconnected // OC0B output: Disconnected TCCR0A=0x00; TCCR0B=0x00; TCNT0=0x00; OCR0A=0x00; OCR0B=0x00; // Timer/Counter 1 initialization // Clock source: System Clock // Clock value: Timer 1 Stopped // Mode: Normal top=FFFFh // OC1A output: Discon. // OC1B output: Discon. // Noise Canceler: Off // Input Capture on Falling Edge // Timer 1 Overflow Interrupt: Off // Input Capture Interrupt: Off // Compare A Match Interrupt: Off // Compare B Match Interrupt: Off TCCR1A=0x00; TCCR1B=0x00; TCNT1H=0x00; TCNT1L=0x00; ICR1H=0x00; ICR1L=0x00; OCR1AH=0x00; OCR1AL=0x00; OCR1BH=0x00; OCR1BL=0x00; // Timer/Counter 2 initialization // Clock source: System Clock // Clock value: Timer 2 Stopped // Mode: Normal top=FFh // OC2A output: Disconnected // OC2B output: Disconnected ASSR=0x00; TCCR2A=0x00; TCCR2B=0x00; TCNT2=0x00; OCR2A=0x00; OCR2B=0x00; // External Interrupt(s) initialization // INT0: Off // INT1: Off // Interrupt on any change on pins PCINT0-7: Off // Interrupt on any change on pins PCINT8-14: Off // Interrupt on any change on pins PCINT16-23: Off EICRA=0x00; EIMSK=0x00; PCICR=0x00; // Timer/Counter 0 Interrupt(s) initialization TIMSK0=0x00; // Timer/Counter 1 Interrupt(s) initialization TIMSK1=0x00; // Timer/Counter 2 Interrupt(s) initialization TIMSK2=0x00; // USART initialization // Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity // USART Receiver: On // USART Transmitter: On // USART0 Mode: Asynchronous // USART Baud rate: 9600 UCSR0A=0x00; UCSR0B=0x98; UCSR0C=0x06; UBRR0H=0x00; UBRR0L=0x33; // Analog Comparator initialization // Analog Comparator: Off // Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off ACSR=0x80; ADCSRB=0x00; // ADC initialization // ADC Clock frequency: 500.000 kHz // ADC Voltage Reference: AVCC pin // ADC Auto Trigger Source: None // Digital input buffers on ADC0: On, ADC1: On, ADC2: On, ADC3: On // ADC4: On, ADC5: On DIDR0=0x00; ADMUX=ADC_VREF_TYPE; ADCSRA=0x84; }

전 질문에 대한 답변감사드립니다...회로도를 보니 간단하게 해결되더라구요..... 또 다른 질문이 있습니다. 저희 팀이 현재 차체에 ARM9보드와 웹캠,그리고 베터리 팩을 도 올려야 하는 테스트결과 너무 무거워서 나가질 않더라구요.... DC Motor Control Board (AM-CD2M VO1) 제어모듈은 몇 암페어 정도가 인가되어도 안전한지 알고싶습니다

저희가 이번에 AM-MS2 모듈을 구입해서 모터구동을 연습하고 있는데요 홈페이지에 있는 강좌와 자료실 및 Q&A를 활용하여 스테핑 모터를 구현해보려고 하였지만, 처음인지라 무척 어렵습니다. 소스도 받아서 돌려보았지만 무한루프만 되고 다른 방법에 대한 기술이 없습니다. 소스 해석을 좀 자세히 부탁드리고 모듈의 두포트를 따로 구동하는 방법 및 횟수를 정해서 구동하는 법 좀 알려주셨음 합니다. 처음이라 너무 힘듭니다. 제발 부탁드립니다. 유_유 저희가 보고 있는 소스 올립니다.

몇일전에 전화했었는데요. 오늘 우체국 택배로 보낼꼐요.

안녕하세요? 어제 휴가 중이신데 연락을 드려 죄송합니다.^^ 이번에 모터 공부를 좀 하려고 해서 SE-SM 모터 AM-CS2P 구동 모듈 AM-MS2 구동 모듈 을 디바이스마트에서 구매 했습니다. 생각 처럼 쉽게 잘 안됩니다.ㅠㅠ SE-SM 모터 ---------- 데이타 쉬트 AM-CS2P 구동 모듈----회로도 , 소스 AM-MS2 구동 모듈 ---- 회로도 , 소스 를 받아 볼수 있을까요? 그리고 약간의 참고 할수 있는 자료도 부탁드립니다. 그럼 부탁드리겠습니다. 수고하세요^^

mega.c화일좀부탁합니다 예제화일을복사해서하였는데 무엇이문제인지 장않되네요 화일좀부탁할게요 수고합십시요

설치하고 cd내뇽을 읽어보니 홈페이지에서 mega.c예제프로그램을 다운받으라는데요 못찾아서 그러니 메일로보내주시면감사하겠습니다 제품은kd-128N입니다

DC Motor Control Board (AM-CD2M VO1) 을 구입했습니다. 소스코딩을 C포트로 출력신호를 잡아주었구요.. 그선을 제어모듈에 연결하였습니다..하지만 모터 두 선을 어디에 연결해야 되는지 모르겠습니다...

srf-04를 사서 ATmega128과 연결 시켰는데요 몇일전에는 두두두두 하며 조그마한 소리가 나서 작동이 제대로 되었습니다. 하지만 어제 연결했는데 소리도 안나고 모듈에 발열이 엄청나더군요. 2개가 있는데 2개다 작동이 안되구요. 자료실에 있는 소스를 입힐려고 하다가 되질 않아서 글 올려봅니다. 이러한 증상이면 완전히 고장난건가요? 새로 사야만 하는 걸까요?? 아니면 고칠수 있는걸까요??